[其他]孔銷式混合少齒差行星減速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87204842
• 申請日: 1987-03-26
• 公開（公告）號: CN87204842U
• 公開（公告）日: 1988-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 馮澄宙
• 申請（專利權）人: 鄭州工學院
• 主分類號: F16H1/36
• 分類號: F16H1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于機械傳動減速器領域。適用于通用機械、國防、礦山、冶金、化工、建筑、起重、運輸、食品、輕工等行業(yè)的機械傳動上。

一、目前少齒差行星減速器的現(xiàn)狀

1983年湖南省機械研究所在NN型行星少齒差行星減速器的基礎上發(fā)明了混合少齒差星輪減速器，并于1985年榮獲國家發(fā)明獎（發(fā)明證書號A02240密級：秘密）；其結構由以下五部分組成；

（1）轉臂????在輸入軸上做有兩個偏心軸頸，其偏心距不等，相錯180°分布，即成為轉臂。

（2）行星輪????二個行星輪分開制造，并分別安裝在兩個偏心軸頸上；為了減少摩擦，在行星輪與偏心軸頸間裝有各自的轉臂軸承。

（3）固定的內齒輪????內齒輪與機座固定在一起，不轉動。

（4）星輪????星輪上裝有兩根銷子，每根銷子的另一端分別插入行星輪的孔中，星輪通過銷子將一個行星輪的自轉運動傳給另一個行星輪，該行星輪與內齒輪相嚙合帶動內齒輪傳動。

（5）內齒輪輸出????內齒輪與輸出軸之間用螺釘?shù)嚷?lián)接在一起，把運動輸出。

二、目前混合少齒差星輪減速器存在的問題

1、由于有星輪存在，零件個數(shù)增多，增加了制造成本和重量。

2、星輪上兩個孔距要求精確，由于星輪的存在增加了累積誤差。

3、由于星輪的存在，使減速器的軸向尺寸增加。

4、由于星輪上兩個孔的中心距較小，在設計、制造上銷子直徑的大小受到限制，因而銷子在強度上是個薄弱環(huán)節(jié)。

三、本實用新型的目的在于減少混合少齒差星輪減速器的零件，減輕重量，減少尺寸鏈，減小軸向尺寸，降低減速器的成本，增強銷軸的強度，提高減速器的效率，

四、本實用新型的內容

1、孔銷式混合少齒差行星減速器的結構

孔銷式混合少齒差行星減速器主要由五部分組成（圖1）：

（1）轉臂????在輸入軸1上做有兩個偏心軸頸，其偏心距相錯180°分布（圖3）或者分布在輸入軸線同一側的平面內（圖4）即成為轉臂。

（2）行星輪????行星輪2和8分開制造，并分別安裝在兩個偏心軸頸上，為了減少摩擦，在行星輪與偏心軸頸間裝有各自的轉臂軸承。

（3）固定的內齒輪????內齒輪5與機座固定在一起，不轉動。

（4）孔銷式機構????在行星輪2上安裝Zw個柱銷3，在柱銷上套著可轉動的柱銷套4（也可改用微型滾動軸承），在行星輪8上有Zw個柱銷孔7。行星輪2的自轉運動經柱銷、柱銷套和柱銷孔傳遞給行星輪8；行星輪8與內齒輪6相嚙合，帶動內齒輪傳動，其中柱銷、柱銷孔個數(shù)Zw＝6～16，視結構、強度而定。

（5）內齒輪輸出????內齒輪6與輸出軸9之間用螺釘?shù)嚷?lián)接在一起，把運動輸出。

柱銷也可裝在行星輪8上，而柱銷孔做在行星輪2上，其相對運動關系不變。

2、柱銷、柱銷孔的分布（圖2）

在一個行星輪上，沿半徑Rw的圓周上均布有Zw個直徑dw的圓孔（即柱銷孔）；在另一個行星輪上沿半徑Rw的圓周上均布有Zw個柱銷，柱銷上套有外徑為ds的柱銷套，帶套的柱銷分別插在行星輪的柱銷孔中。

其中柱銷孔直徑與偏心軸頸分布的位置、偏心距等有關：

（1）當兩個行星輪的偏心距a₁₂與a₃₄相差180°分布時（圖3）。其綜合偏心量a″為

a″＝a₁₂＋a₃₄（1）

柱銷孔直徑dw＝ds＋2a″????????（2）

式中ds——柱銷套外徑。

（2）當兩個行星的偏心距a₁₂與a₃₄分布在輸入軸同一側的一個平面內時（圖4）。其綜合偏心量a″為

a″＝｜a₃₄－a₁₂｜ （3）

柱銷孔直徑仍用式（2）計算。

3、用均載環(huán)增加柱銷的強度

圖1中柱銷帶動行星輪8傳動時，只有一半柱銷承受載荷，并且載荷大小不同，為了減少受最大載荷的柱銷懸臂端的變形量，可把柱銷的懸臂端伸長一些，在懸臂端加均載環(huán)，這樣可減少受載柱銷根部的應力，從而提高柱銷的強度。

若柱銷固定在行星輪8上，則均載環(huán)可加在柱銷的另一端上。

4、外齒輪輸出

以上方法，也適用于外齒輪輸出的混合少齒差減速器。

五、本實用新型與現(xiàn)有技術比較具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型取消了星輪，改用孔銷式結構，結構簡單，零件數(shù)量少，制造方便，軸向尺寸減少，重量輕，成本減少。

2、柱銷直徑增大，提高了強度；如采用均載環(huán)還可進一步提高柱銷的強度。