[其他]一種平穩(wěn)船用床

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87203450
• 申請日: 1987-07-08
• 公開（公告）號: CN87203450U
• 公開（公告）日: 1988-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪洪
• 申請（專利權(quán)）人: 汪洪
• 主分類號: B63B29/10
• 分類號: B63B29/10;B63B29/12
• 代理公司: 大連市專利服務(wù)中心
• 代理人: 劉剛

本實用新型屬于一種船用床。它能在船舶搖擺過程中，床面始終保持水平狀態(tài)。尤其適用于遠洋運輸、考察以及軍用船只等長期海上作業(yè)的船舶。

現(xiàn)有船用床一般不能克服船舶搖擺影響。少數(shù)船員專用床如吊床亦僅僅是通過重力慣性作用來維持有限的一維船搖平衡。但其缺點是當(dāng)負載重心發(fā)生偏移時，床身即產(chǎn)生自搖或傾斜。因此，現(xiàn)有船用床明顯滿足不了乘員對其平穩(wěn)性能的要求。

本實用新型提供的是一種克服船舶二維搖擺影響的電控強制逆搖跟蹤補償?shù)钠椒€(wěn)船用床。

本實用新型主要是由床架、床支承、逆搖框架、搖擺梁、搖擺軸、兩臺伺服電機和逆搖補償電控系統(tǒng)所組成。床架是由逆搖框架支承的。逆搖框架安裝在搖擺梁上。搖擺梁是通過一個與之正交裝配并由軸鍵限位的搖擺軸被支承在固定于船艙的床支承的支柱上。為了克服和減少逆搖框架相對搖擺梁以及搖擺軸相對于床支承支柱之間的搖動磨擦阻力，均應(yīng)采用軸承結(jié)構(gòu)與之配合。兩臺伺服電機分別固定于逆搖框架和床支承上，其輸出軸分別通過傳動機構(gòu)與搖擺梁和搖擺軸相聯(lián)，其信號輸入端與由船搖信號發(fā)生器、角位反饋傳感器和指令控制器所組成的逆搖補償電控系統(tǒng)相聯(lián)接。

本實用新型在船舶搖擺過程中，船搖信號發(fā)生器輸出的船搖二維分解信號和安裝于搖擺梁與逆搖框架之間以及搖擺軸與床支承支柱之間的角位反饋傳感器輸出的逆搖框架已相對船艙搖擺了的二維分解信號同時輸入指令控制器處理。各維搖擺差值信號分別指令兩臺伺服電機轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，使逆搖框架產(chǎn)生與船搖方向相反幅值相同的逆搖動作。隨著逆搖補償電控系統(tǒng)的連續(xù)工作，即可實現(xiàn)本實用新型的強制逆搖跟蹤補償?shù)墓δ堋?/p>

本實用新型亦可通過一組逆搖補償電控系統(tǒng)同時控制多臺船用逆搖補償平穩(wěn)機構(gòu)。為了提高本實用新型機械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和降低伺服電機的功率消耗，應(yīng)在逆搖框架上設(shè)置配重結(jié)構(gòu)。對于需要克服或減弱船舶垂蕩對床身影響的平穩(wěn)床，可在床架與逆搖框架之間采用電液伺服系統(tǒng)或緩沖彈簧等結(jié)構(gòu)聯(lián)接。本實用新型還可以根據(jù)船艙結(jié)構(gòu)在逆搖框架或底層床架上通過萬向鉸接連桿和延伸萬向鉸接床支承設(shè)置第二層或多層床架，使本實用新型得以充分利用。

本實用新型的優(yōu)點是通過簡單的框架式機械結(jié)構(gòu)和常規(guī)的電控伺服系統(tǒng)完成了復(fù)雜的隨機平衡動作。為長期在海上作業(yè)和生活的遠洋運輸、考察、軍用船只以及客輪上的乘員提供了可靠、舒適的睡眠用具。本實用新型還可以用于船上其它要求平穩(wěn)性能的設(shè)備上。

附圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意主視圖。附圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意左示圖。附圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型予以進一步說明：

床架〔1〕通過焊接或其它聯(lián)接方法固定于方框形逆搖框架〔3〕上。逆搖框架〔3〕通過軸承結(jié)構(gòu)安裝在搖擺梁〔4〕上。搖擺梁〔4〕的中部正交裝配一個由軸鍵限位的搖擺軸〔5〕。搖擺軸〔5〕又通過軸承結(jié)構(gòu)被支承在固定于船艙的床支承〔2〕的支柱上。伺服電機〔6〕和〔7〕分別固定在逆搖框架〔3〕和床支承〔2〕上，其輸出軸分別通過齒形皮帶傳動機構(gòu)〔8〕和〔9〕與搖擺梁〔4〕和搖擺軸〔5〕相聯(lián)，其信號輸入端與由船搖信號發(fā)生器〔13〕、角位反饋傳感器〔10〕及〔11〕和指令控制器〔12〕所組成的逆搖補償電控系統(tǒng)相聯(lián)接。在逆搖框架〔3〕上設(shè)置由伺服電機〔6〕和固定于逆搖框架〔3〕上的指令控制器〔12〕所組成的配重結(jié)構(gòu)，利用其安裝位置和自重來實現(xiàn)配重功能。本實施例的第二層床架〔17〕是由延伸萬向鉸接床支承〔16〕和與床架〔1〕相連的萬向鉸接連桿〔14〕及〔15〕來支承和限位的。

本實施例的工作原理是：當(dāng)船舶搖擺時，固定于船艙的船搖信號發(fā)生器〔13〕輸出船搖信號至指令控制器〔12〕與角位反饋傳感器〔10〕和〔11〕發(fā)出的信號進行處理，其差值信號控制伺服電機〔6〕和〔7〕轉(zhuǎn)動，通過齒形皮帶傳動機構(gòu)〔8〕和〔9〕使逆搖框架〔3〕即床架〔1〕產(chǎn)生與船搖方向相反、幅值相同的逆搖動作。同時床架〔1〕通過萬向鉸接連桿〔14〕和〔15〕帶動床架〔17〕平行動作，使床架〔1〕和〔17〕保持初始的水平狀態(tài)。