[其他]爬樓小車的爬樓輪架減震裝置

無效

• 申請號: 87200649
• 申請日: 1987-01-13
• 公開（公告）號: CN87200649U
• 公開（公告）日: 1988-06-29
• 發明（設計）人: 劉志華
• 申請（專利權）人: 劉志華
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 遼寧專利事務所
• 代理人: 劉忠達

本實用新型屬于一種用于爬樓小車的減震裝置。

在以往，已有的爬樓小車中沒有軸向折疊式的，其車架均是兩個不可變的短形架，僅是兩個短形平面，實現180度對折，在輪架上沒有設置減震裝置，因此行車時沖擊，顛簸大。1986年劉志華發明了一種“軸向折疊式爬樓小車”，專利申請號為8610089。該車可實現徑向和軸向折疊，特別是該爬樓小車中軸上設置的十字交叉聯結輪架受中軸上的定位裝置控制，可十字交叉展開，使四個小輪置于正四邊形的四個頂角處，按照齒輪齒條相咬合原理，依次壓在樓梯的各個臺階上，爬樓行走。這種爬樓小車增加了功能，在行走時沖擊和顛簸減少了，但仍不夠平穩。為解決上述問題，研制出一種爬樓小車的輪架減震裝置，使爬樓行走中穩定、舒適。

圖1是帶有輪架減震裝置的軸向折疊式爬樓小車的一種結構示意圖。

圖2是輪架減震裝置的減震彈簧主視圖。

圖3是輪架減震裝置的減震彈簧俯視圖。

現結合附圖1～3對本實用新型作進一步說明。該爬樓輪架減震裝置，由十字交叉聯結輪架（D）凡相鄰二支撐架（B1）、（B2）和在二支撐架（B1）、（B2）之間都設置的一個以上減震彈簧（C）構成。

一個以上減震彈簧（C）之間的一種連接形式，是一個減震彈簧的一端，與另一個減震彈簧的一端相連接，依次連接下去。組合后的減震彈簧的二端分別與十字交叉聯結輪架相鄰二撐架（B1）、（B2）的頂端（A1）、（A2）相連接。

以在十字交叉聯結輪架（D）的相鄰二支撐架（B1）、（B2）之間設置2個減震彈簧（C）構成的輪架減震裝置為例，其減震彈簧（C）由一個環形橡膠彈簧（6），二個帶槽滾輪（4）、（7），一個壓帶滾輪（2），三個銷軸（3）、（5）、（8），三根以上連接鋼絲（1）、（1A）、（9）組成，環形橡膠彈簧（6）的內側設置在帶槽滾輪（4）、（7）的槽口（4A）、（7A）內，壓帶滾輪（2）設置在靠近帶槽滾輪（4）的環形橡膠彈簧（6）的外側，通過銷軸（3）、（5），連接鋼絲（1）、（1A），將環形橡膠彈簧（6）、帶槽滾輪（4）、壓帶滾輪（2）聯結在一起，連接鋼絲（1）、（1A）的另一端與支撐架（B1）的頂端（A1）聯結；另一個減震彈簧（C）設置在靠近帶槽滾輪（7）的環形橡膠彈簧（6）的外側，通過銷軸（8）、（8A），連接鋼絲（9）、（9A），將兩個減震彈簧（C）聯結在一起，其另一端的連接鋼絲（11）、（11A）與支撐架（B2）的頂端（A2）聯結。

爬樓小車的十字交叉聯結爬樓輪架（D），凡相鄰二支撐架（B1）、（B2）的頂端（A1）、（A2）之間都設置減震彈簧（C），使十字交叉聯結爬樓輪架支撐的四個小輪受彈簧的彈力控制，在負重情況行走單側四個小輪可呈正方形或長方形交替變換，在由正方形變換到長方形再變換到正方形的過程中起到減震作用，由其在爬樓行走過程中，彈簧本身擔在樓梯臺階棱角處，依彈簧本身的彈力使進入上一階臺階的小輪落地速度減緩，起到減震作用。