[其他]爬樓小車的爬樓輪架減震裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87200649
• 申請日: 1987-01-13
• 公開（公告）號: CN87200649U
• 公開（公告）日: 1988-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志華
• 申請（專利權(quán)）人: 劉志華
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 遼寧專利事務(wù)所
• 代理人: 劉忠達(dá)

本實用新型屬于一種用于爬樓小車的減震裝置。

在以往，已有的爬樓小車中沒有軸向折疊式的，其車架均是兩個不可變的短形架，僅是兩個短形平面，實現(xiàn)180度對折，在輪架上沒有設(shè)置減震裝置，因此行車時沖擊，顛簸大。1986年劉志華發(fā)明了一種“軸向折疊式爬樓小車”，專利申請?zhí)枮?610089。該車可實現(xiàn)徑向和軸向折疊，特別是該爬樓小車中軸上設(shè)置的十字交叉聯(lián)結(jié)輪架受中軸上的定位裝置控制，可十字交叉展開，使四個小輪置于正四邊形的四個頂角處，按照齒輪齒條相咬合原理，依次壓在樓梯的各個臺階上，爬樓行走。這種爬樓小車增加了功能，在行走時沖擊和顛簸減少了，但仍不夠平穩(wěn)。為解決上述問題，研制出一種爬樓小車的輪架減震裝置，使爬樓行走中穩(wěn)定、舒適。

圖1是帶有輪架減震裝置的軸向折疊式爬樓小車的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是輪架減震裝置的減震彈簧主視圖。

圖3是輪架減震裝置的減震彈簧俯視圖。

現(xiàn)結(jié)合附圖1～3對本實用新型作進(jìn)一步說明。該爬樓輪架減震裝置，由十字交叉聯(lián)結(jié)輪架（D）凡相鄰二支撐架（B1）、（B2）和在二支撐架（B1）、（B2）之間都設(shè)置的一個以上減震彈簧（C）構(gòu)成。

一個以上減震彈簧（C）之間的一種連接形式，是一個減震彈簧的一端，與另一個減震彈簧的一端相連接，依次連接下去。組合后的減震彈簧的二端分別與十字交叉聯(lián)結(jié)輪架相鄰二撐架（B1）、（B2）的頂端（A1）、（A2）相連接。

以在十字交叉聯(lián)結(jié)輪架（D）的相鄰二支撐架（B1）、（B2）之間設(shè)置2個減震彈簧（C）構(gòu)成的輪架減震裝置為例，其減震彈簧（C）由一個環(huán)形橡膠彈簧（6），二個帶槽滾輪（4）、（7），一個壓帶滾輪（2），三個銷軸（3）、（5）、（8），三根以上連接鋼絲（1）、（1A）、（9）組成，環(huán)形橡膠彈簧（6）的內(nèi)側(cè)設(shè)置在帶槽滾輪（4）、（7）的槽口（4A）、（7A）內(nèi)，壓帶滾輪（2）設(shè)置在靠近帶槽滾輪（4）的環(huán)形橡膠彈簧（6）的外側(cè)，通過銷軸（3）、（5），連接鋼絲（1）、（1A），將環(huán)形橡膠彈簧（6）、帶槽滾輪（4）、壓帶滾輪（2）聯(lián)結(jié)在一起，連接鋼絲（1）、（1A）的另一端與支撐架（B1）的頂端（A1）聯(lián)結(jié)；另一個減震彈簧（C）設(shè)置在靠近帶槽滾輪（7）的環(huán)形橡膠彈簧（6）的外側(cè)，通過銷軸（8）、（8A），連接鋼絲（9）、（9A），將兩個減震彈簧（C）聯(lián)結(jié)在一起，其另一端的連接鋼絲（11）、（11A）與支撐架（B2）的頂端（A2）聯(lián)結(jié)。

爬樓小車的十字交叉聯(lián)結(jié)爬樓輪架（D），凡相鄰二支撐架（B1）、（B2）的頂端（A1）、（A2）之間都設(shè)置減震彈簧（C），使十字交叉聯(lián)結(jié)爬樓輪架支撐的四個小輪受彈簧的彈力控制，在負(fù)重情況行走單側(cè)四個小輪可呈正方形或長方形交替變換，在由正方形變換到長方形再變換到正方形的過程中起到減震作用，由其在爬樓行走過程中，彈簧本身擔(dān)在樓梯臺階棱角處，依彈簧本身的彈力使進(jìn)入上一階臺階的小輪落地速度減緩，起到減震作用。