[其他]數字圖象收集系統

無效

• 申請號: 87107804
• 申請日: 1987-11-24
• 公開（公告）號: CN87107804A
• 公開（公告）日: 1988-07-20
• 發明（設計）人: 阿提拉·阿克納;安德烈·蘇沙
• 申請（專利權）人: 區域科技有限公司
• 主分類號: H04N3/14
• 分類號: H04N3/14
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 許新根,曹濟洪

本發明涉及一種成象系統，而特別涉及一種使用“智能”攝象機的成象系統。智能攝象機能與一種起攝象傳感器作用的動態隨機存取存儲器（RAM）一起使用。該動態RAM攝象傳感器能使整個數個系統被實施應用。

成象系統能在多種情況下使用。范圍包括從保安系統直到自動操縱系統。一般地說，任何其圖象需要被傳送至一個中心或者可選擇的地方的成象系統都能使用本發明。

在已知的系統中，例如，閉路電視系統中，由諸如視象管的攝象單元攝取圖象，然后通過同軸電纜將其以模擬的方式傳送至一站。任何需要進行的處理通常在該站進行。這就是在一個一般配備有一模/數轉換器（ADC）以及計算機的遠距離中心站來執行任何必須的處理功能。來自攝象機的輸出也可以在通信線路上被傳輸之前轉換成數字形式。通信線路的帶寬確定了這種類型的系統的進一步限制和費用。

在保安系統中使用運動檢測軟件或硬件，以指示在給定的觀察空間里出現入侵者或某些騷擾，這也是眾所周知的。這些已知的系統通常使用一遙控的攝象機，該攝象機經過一通信線路與中央觀察和處理設備連通。中央處理設備用計算機執行運動檢測。在攝象機和設備之間要求的通信帶寬可能需要幾個兆赫的數量級，以提供按照這些種類的情況所要的實時分析。此外現有的攝象機僅提供一模擬輸出需要一模/數變換器來提供計算機處理所需的數字格式。

一種已知的提供數字輸出的成象設備是一種在帕金森申請的美國專利說明書第4441125號中所公開的具有透明窗的動態RAM。這種攝象傳感器使用動態RAM的光敏半導體存儲元件以提供一黑白圖象，或者它能被使用以提供一可變的灰度級輸出。上述這種攝象傳感器用于較低的成本應用上，諸如機器人和玩具上。它與其他諸如視象管和CCD（充電耦合器件）之類的成象器件相比更便宜和尺寸較小。帕金森的說明書敘述了作為攝象傳感器的動態RAM的操作的各種模式。傳感器的靈敏度能用變更掃描陣列的速度來控制，或用改變確定RAM單元的邏輯狀態的閾值來控制。通過掃描這些具有遵循一重復電壓梯級程序的閾值的單元，一圖象的灰度能被確定。這也可以不同的速度（周期）來掃描該單元陣列來實現。

本發明通過提供一新穎的方法克服了上述現有技術的缺點，該方法為操縱使用動態RAM的攝象傳感器和一使用攝象機或攝象器的成象單元進行工作，該攝象器件具有賦予實際攝象器件自主的與攝象器件有關的處理能力，以提供一“智能”攝象機。于是該智能攝象機能在一提供了與基站進行智能的雙向通信的系統中使用。

根據本發明的一個方面，提供了一種使用動態隨機存取存儲器（RAM）攝象傳感器的圖象獲取方法，該攝象傳感器有一透明窗，通過該窗有一透鏡能將圖象聚焦在所述動態RAM攝象傳感器的照射敏感單元的陣列上，該圖象獲取方法包括的步驟如下：將所述動態RAM的諸單元設定在完全充電狀態，掃描所述攝象傳感器以提供一系列的可變曝光時間長度的圖象，將所述一系列的可變曝光時間長度的圖象存儲在緩沖器里，以及對所述一系列的可變曝光時間長度的圖象進行處理，以提供成象器件的連續掃描之間的差異的量度，從而形成各象素的二進制編碼的亮度級，以構成一圖象的單個幀。

根據本發明的另一個方面，提供了一智能攝象機，該智能攝象機包括光傳感器裝置、用以提供所述光傳感器裝置的數字輸出的裝置、用以處理所述數字輸出的裝置和用以提供所述數字輸出的外部通信的裝置。

在本發明的再一個另外方面，提供了一成象系統，該成象系統包括一智能攝象機裝置、基站裝置和用以在所述智能攝象機裝置和所述基站裝置之間進行聯系的裝置，該攝象機裝置包括光傳感器裝置、用以提供所述光傳感器裝置的數字輸出的裝置、用以處理所述數字輸出的裝置和用以提供所述數字輸出的外部通信的裝置，該基站裝置包括輸入和輸出裝置。

本發明的一個最佳實施例將參照下面的附圖來說明，其中：

圖1是根據本發明的一個方面的攝象傳感器的示意方框圖;

圖2（a）和（b）是根據本發明的另一個方面的智能攝象機的實施例的示意方框圖;

圖3和4是更詳細說明圖2（a）和（b）的示意方框圖;

圖5是使用圖2的智能攝象機的成象系統的示意方框圖

圖6是圖5的系統中攝象機操作的程度邏輯的實施例的流程圖;

圖7是使用于圖5的系統中的基站的示意方框圖;以及

圖8是使用于圖5的系統中的汽車的或本地基站的示意方框圖。