[其他]卷制罐體對焊接設備相對定位和縱向移動的方法和裝置

無效

• 申請號: 87107327
• 申請日: 1987-12-08
• 公開（公告）號: CN87107327A
• 公開（公告）日: 1988-06-22
• 發明（設計）人: 迪帕奧利·阿爾巴諾;吉希·彼特
• 申請（專利權）人: 艾爾帕托尼克股份公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;H01F13/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 劉建國

本發明涉及卷制罐體對縱縫對焊用的焊接設備的相對定位和縱向移動的方法和裝置，組對就位的兩個縱邊受一個導向件的約束，沿著運送方向向焊接設備的上游移動。

在德國3534195號專利中已經提出使準備進行縱邊對焊的卷制罐體通過一個籠狀定徑器運送。在運送過程中，該定徑器先將縱邊推在一個刃口狀的導向件的支承面上，然后將其推壓對正就位。不過，采用這種方式很難完全防止在縱邊焊在一起之前彼此之間相互錯位。而在徑向上的微小相互錯位都足以破壞焊縫的外觀，在某些情況下甚至使其不能使用。另外，縱邊的縱向錯位會使罐體兩端邊緣不平整，這可能會對安裝罐蓋和罐底造成困難。

因此，本發明的目的是進一步提供一種本文開始時所述的方法和裝置，以這種方法工作，一旦通過導向件實現了縱邊的定位，在罐體從導向件送至焊接設備的運送過程中此導向件都可靠地保持導向作用不變，而縱邊則規整地相互組對在一起被送至焊接設備的工作區。

在本文開始時所述的方法中，問題按照本發明所述得以解決，其中，罐體的縱邊從導向件至焊接設備的運送途中被磁化成相反極性，從而使其保持相互緊密組對的狀態。

磁力使縱邊一脫離導向件就在整個區域中互相接觸，並且在罐體被磁化的期間一直保持這種接觸狀態。使縱邊保持組對的壓力基本上只取決于磁場強度，而不取決于可以在一定限度內變化的罐體直徑，直徑的這種變化是由于在截取卷制罐體用的毛坯尺寸時的誤差造成的。磁力防止相互組對的縱邊相互錯位，但與罐體從導向件運送至焊接設備的運送方式無關，這一點非常重要。

根據對本發明方法的進一步研究開發，磁化作用也用來傳輸對罐體的輸送力。

另外，由于磁化而相互組對在一起的縱邊的位置可以在導向件與焊接設備之間的途中受到監測，如果需要，可以通過在導向件和焊接設備之間垂直于縱邊的相對移動來修正縱邊的位置。在這種情況下，從原理上講可以沿著垂直于縱邊的方向調節導向件或焊接設備。

罐體磁化的另外的優點是可以通過測量磁化期間縱邊范圍內的雜散磁場來檢測縱邊的位置。這種檢測方法可以比光學檢測更容易實現，盡管光學檢測可能更精確。

本發明另一個主題是提供一種用于執行上述方法的罐體焊接機的裝置，它裝有一個定徑器和一個導向件，可以限定運送軸線的位置;一套焊接設備，特別是一套激光焊接設備，它的工作軸線與運送方向互相垂直;另外還有一套用于沿運送軸線運送罐體的運輸機。根據本發明，進一步研究這樣一種裝置：一塊磁鐵的兩個極分別設在包含傳送軸線的平面的兩側，每個磁極包含傳送帶的一個支撐面。

根據本發明，如果其直徑與焊接設備的軸線正好重疊的一條共同的傳送帶與磁鐵的兩個極相連，則此裝置就非常簡單。不過也可以設置兩個平行的傳送帶，每一個傳送帶各自連接在兩個磁極中的一個磁極上，在兩個傳送帶之間留有足夠的空隙，可以使焊接工作在兩者之間自由進行。

如果焊接設備可以沿著垂直于運送軸的方向調節，并且調節過程由設在焊接設備和導向件之間的傳感元件來控制，則更為有利。

傳感元件可以是響應于雜散磁場的傳感元件。

以下將結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的詳述。

圖1所示是根據本發明繪制的一套裝置的斜視圖，

圖2所示是由圖1的Ⅱ-Ⅱ斷面斜視的放大詳圖，

圖3所示是由圖1的Ⅲ-Ⅲ斷面斜視的放大詳圖。

圖中所示的裝置是制造罐體10的機器，罐體10的縱邊12和14對焊在一起。罐體由傳統結構的設備（圖中未繪出）卷成圓筒，然后，如圖1左邊部分所示，就位成準備狀態，罐體的兩條縱邊12和14位于罐體的頂部，它們彼此之間有一個很小的間隙，罐體的兩個端面16和18分別位于一個垂直面中。在機器的每個工作周期中，傳送帶20將一個罐體10由此位置運送給導向件22。

導向件是軌道形的，它起始于傳送帶20端部的上方（如圖1所示）沿運送方向平行延伸，它包括位于同一水平上彼此相對的兩條縱向槽24和26。縱邊12和14被推插進各自的縱向槽中，並且在向前移動期間，使縱邊受導向槽的導向而彼此接近。

在導向件22入口端后面不遠處有一個籠狀定徑器28，它卡在罐體10上，罐體10卡在縱向槽24和26之中，對罐體10運動進行導向，使它縱邊12和14分別可靠地沿著插入的縱向槽24或26的底面滑動。圖中所示的定徑器是示意圖，它可以采用通常的方式在徑向上安裝回彈輥。導向件22和定徑器確定了運送軸線A的位置，而軸線A又與罐體10在圖1中由左向右移動過程中的幾何軸線重合。