[其他]電梯控制裝置

無效

• 申請號: 87107326
• 申請日: 1987-12-08
• 公開（公告）號: CN87107326A
• 公開（公告）日: 1988-11-09
• 發明（設計）人: 巖田茂實;池島宏行
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/00
• 分類號: B66B1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 楊曉光

本發明涉及電梯的控制裝置，特別涉及這樣的電梯控制裝置，當基準速度指令信號、吊倉速度信號以及由它們產生的控制量發生跳變時，就會使吊倉停止運行。

近年來，隨著微電子技術和動力電子技術的進步，出現了根據這些技術發展起來的微型電子計算機和硅可控整流器等半導體裝置構成的電梯控制裝置。例如特開昭60-223771號公報上記載的使用了兩臺微型電子計算機的電梯控制裝置。

圖7是配備了先有的電梯控制裝置的電梯總體結構的簡圖。圖中，1是吊倉，2是配重，3是繞掛在繩輪4上的繩索，繩索的一端連在吊倉1上，另一端連在配重2上。5是驅動上述繩輪4的感應電動機，6是由于電動機5的旋轉而發出與吊倉1的移動距離成正比的脈沖的脈沖發生器，7是對脈沖發生器6發出的脈沖進行計數的計數電路，8是根據從計數電路7輸出的吊倉速度信號7a控制電梯速度的微型電子計算機系統，9是三相交流電源，10是將三相交流電轉換成適合于控制電梯速度的電力的電力轉換裝置，通過把微型電子計算機8發出的指令信號8a加在以電力轉換裝置10上，來控制電動機5的轉矩和轉速。

圖8是上述微型電子計算機系統8的組成的詳圖，它是由第1和第2微型電子計算機80、90構成。第1微型電子計算機80由CPU81通過總線82與CPU81連接的ROM83，RAM84，輸入接口85和輸出接口86組成。從輸入接口85輸入由計數電路7產生的吊倉速度信號7a（vr）。此微型電子計算機80具有管理吊倉1的運行，控制門，處理吊倉內呼叫和候梯廳呼叫，以及產生基準速度指令信號V_N的功能。

上述第2微型電子計算機90由通過傳送接口100和第1微型電子計算機80的CPU81連接的CPU91、通過總線92與CPU91連接的ROM93，RAM94，輸入接口95及輸出接口96組成。由計數電路7發出的吊倉速度信號7a（VT）從上述輸入接口95輸入。如此組成的第2微型電子計算機90具有控制吊倉速度的功能，它通過傳送接口100接收由第1微型電子計算機80產生的基準速度指令信號V_N，并將V_N作為傳送基準速度指令信號V_P。進而把V_P和吊倉速度信號7a（V_T）的差值用于相位補償和增益補償，最終作為轉矩指令T_M輸出到電力轉換裝置10，從而控制電動機5，使吊倉平穩地進行起動，加速，勻速，減速，就位一連貫的動作。

再有，如果使用的CPU，例如是英特爾（インテル）公司制造的8085A，則傳送接口可以使用該英特爾（インテル）公司制造的8212等。

在上述原有的電梯控制裝置中，由于沒有采取任何在傳送接口100發生故障時的解決辦法，所以就產生了如下問題。當構成傳送接口100的LSI（大規模集成電路）發生故障時，第1微型電子計算機80通過傳送接口輸出到第2微型電子計算機90的傳送基準速度指令信號V_P出現落位，或特定的二進位數為1，因而與原基準速度指令信號V_N不同。

下面根據圖9說明這種情況，在傳送接口100正常工作時，V_N＝V_P。在t₁時刻傳送接口100發生故障，其特定位的落位如圖9所示，V_P＜V_N，吊倉急劇減速，可能對乘客造成危險，另外，若減速過快，則在滑輪與繩索之間發生滑移，還會產生機械磨損。

另一方面，如果傳送接口100的特定位為“1”，就會產生與上述相反的情況，即吊倉加速運行，再有，甚至傳送接口100由于噪聲和電源波動而產生誤動作，也可能產生同樣的問題。

本發明就是為了解決上述問題而提出的，其目的是提供一種安全可靠的電梯控制裝置，即使在傳送速度特性曲線及吊倉速度信號因故障或噪聲而急劇變化時，乘客也沒有危險，電梯也不會產生機械磨損。

涉及本發明的電梯控制裝置具有緊急停車指令發生手段，即當通過傳送接口輸入到速度控制裝置中的傳送基準速度指令信號、吊倉速度信號及根據它們所產生的控制量的此時刻的至少是小于1的信號，與原來被檢測到的信號的時間序列值進行比較，如果是跳動的，就輸出停止吊倉運動的緊急停車指令。