[其他]液壓式傳動裝置

無效

• 申請號: 87107273
• 申請日: 1987-12-05
• 公開（公告）號: CN87107273A
• 公開（公告）日: 1988-09-07
• 發明（設計）人: 喜多康雄;中小路義彥
• 申請（專利權）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: F16H39/04
• 分類號: F16H39/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 劉志平

本發明涉及適合于車輛用無級變速器等所采用的液壓式傳動裝置。

已知的這種液壓式傳動裝置是，由一對液壓泵液壓馬達的相對液壓回路組成一個閉式液壓回路，由動力機驅動一個液壓泵液壓馬達，在起著泵的作用的同時，由該液壓泵液壓馬達排出的壓力液體，還使另一液壓泵液壓馬達工作，而另一液壓泵液壓馬達輸出的轉動力，可以驅動車輪等裝置。

但在這種傳動裝置中，一般是將起泵作用的液壓泵液壓馬達設計成可變容量式的，以便通過對該液壓泵液壓馬達排量的調節，來達到所需的變速比。

利用這種液壓式傳動裝置，通過使起泵作用的液壓泵液壓馬達的排量等于零的辦法，可以獲中立位置狀態。然而，如將這種傳動裝置應用到車輛行走等裝置上的情況下，泵側的液壓泵液壓馬達，在內燃機等動力機的驅動下，產生高速旋轉。因此，控制排量的油缸體的偏心量和斜盤的傾角等，如果稍有誤差，壓力液體就會從該液壓泵液壓馬達中排出來。這樣，即使自以為已經處在中立位置狀態，但泵側的液壓泵液壓馬達仍在工作，而產生所謂的“爬行運動”。

為防止這一缺點而開發的技術對策有，在中立位置時，強制性地開啟充液用的單向閥，或者另設一個中位閥，當泵排量小時，通過節流段將該壓力流體導入油箱，當泵排量超過設定值時，將該中位閥關閉，使裝置過渡到行走運轉。但是，由于這些裝置從中立向行走運轉的過渡是不連續的，所以會破壞運轉的平穩性，這是一個問題。另一方面，采用中位閥的裝置，在中立位置時也消耗能量，因而其經濟性欠佳。

為了解決上述問題，可以考慮采用強化液壓泵液壓馬達斜盤等的中位恢復力（偏轉力矩），減少中位時的誤差等措施，以便消除上述不連續性或能量的浪費，但采用這種措施，在傾斜操作斜盤時，則須要很大的力。

本發明的目的在于，全部解決上述各種問題。

本發明為了達到上述目的采用了以下的裝置。

本發明設計的液壓傳動裝置，是一種由一對液壓泵液壓馬達組成的閉式回路液壓式傳動裝置，此液壓式傳動裝置具有以下兩個特點：（一）具有檢測上述各條液壓回路之間壓差用的壓差檢測手段;（二）具有中位操作時用的、控制起泵作用（將壓差限制在設定值范圍內）那一側液壓泵液壓馬達排量的容量修正手段。

在中位操作時，由于存在操作誤差的緣故，當從排量本應為零的液壓泵液壓馬達中排出壓力流體時，則在兩個液壓回路之間產生壓差。而當該壓差超過設定值時，由壓差檢測手段檢測出其值，通過容量修正手段的作用，將排出壓力流體的液壓泵液壓馬達的排量控制在壓差設定值范圍之內。

因此，如將設定值設在車輛不能行走的值上，就不會產生爬行運動現象。

此外，如將液壓回路之間的壓差控制在接近于零值時，由于整個回路壓力等于充液壓力，因此還可以將液壓泵液壓馬達內的工作液泄漏量控制在最低值。

下面參照圖1～圖3對本發明的一個實施例進行說明。

將由一對液壓泵液壓馬達1、2組成對的液壓回路3、4連接成閉式回路。各液壓泵液壓馬達1、2都是可變容量式的，通過變化操作其輸入端1a、2a及調節油缸體的偏心量或斜盤的角度，就能無級地改變泵的排量。將一個液壓泵液壓馬達1的旋轉軸1b連接到動力機5上，而將另一個液壓泵液壓馬達2的旋轉軸2b連接到車輛的驅動車輪6上。此外，7是通過單向閥8、9連接到上述液壓回路3、4上的充液泵。

在此液壓裝置上還設置了壓差檢測手段11和容量修正手段12。