[其他]電動機的預(yù)置控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87106487
• 申請日: 1987-09-23
• 公開（公告）號: CN87106487A
• 公開（公告）日: 1988-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 多納德·J·德茨巴科斯基;埃里克·P·克里斯托夫森;羅納德·J·蒂爾
• 申請（專利權(quán)）人: 巴布考克和威爾科斯公司
• 主分類號: H02P1/00
• 分類號: H02P1/00;G05D3/12
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利代理部
• 代理人: 馮賡瑄

本發(fā)明一般地涉及到一種電動機控制器;具體涉及到一種能用于電動機的精密的定位或調(diào)整控制的控制器。

典型的電動機精密定位或調(diào)整控制，需要采用專門的起動/停止或頻繁反復(fù)起動的設(shè)備。另外，由于高次的工作循環(huán)，通常需要采用額定溫度較高的非標(biāo)準(zhǔn)的電動機。每次起動電動機都要在電動機內(nèi)產(chǎn)生熱量，而且，如果采用標(biāo)準(zhǔn)的電動機，重復(fù)起動將會導(dǎo)致電動機的過熱及毀壞。采用絕緣材料額定溫度較高的非標(biāo)準(zhǔn)電動機，要大大地增加該系統(tǒng)的總體費用。

多數(shù)的精密定位或調(diào)整控制系統(tǒng)還在電動機輸出端采用傳動箱。由于電動機和傳動箱的慣性，所要求的電動機的新位置會“過調(diào)”，而且為了達到合適的位置，需要使電動機反向運轉(zhuǎn)。電動機的反向運轉(zhuǎn)也可能是由于需要達到一個新的位置。由于傳動裝置的“無效行程”，這種反向運轉(zhuǎn)亦需使電動機呈不均勻的運動。為了調(diào)準(zhǔn)其位置，反復(fù)地通電或頻繁反復(fù)起動也促使電動機過熱和毀壞。所以，目前通用的精密定位或調(diào)整控制系統(tǒng)不可避免地要采用非標(biāo)準(zhǔn)的電動機。

由于上述原因，就有必要研制一種用于電動機精密定位或調(diào)整控制的控制器，它能與標(biāo)準(zhǔn)的絕緣材料額定溫度的電動機一起使用，而且在電動機的反復(fù)精密定位調(diào)整期間不會使電動機過熱。

本發(fā)明通過提供一種用于電動機精密定位或調(diào)整控制的預(yù)置控制器，解決了上述與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的問題以及其它問題。該控制器由一個提供所需特性的邏輯電路組成。該控制器將一個代表在該系統(tǒng)中定值的信號與一個代表電動機或一個與其相關(guān)的閥門（valve）的實際位置的信號進行比較，并且如果上述信號差值在一個可調(diào)的“非靈敏區(qū)”內(nèi)，就不發(fā)生動作。但是，如果信號之間之差超出了可調(diào)的“非靈敏區(qū)”，而且在一個初始的時間間隔內(nèi)未發(fā)生動作，則就產(chǎn)生一個其寬度正比于上述差值的電動機驅(qū)動脈沖。如果在初始時間間隔內(nèi)已經(jīng)發(fā)生動作，在過完一個預(yù)定的時間周期之前就不會產(chǎn)生電動機的驅(qū)動脈沖。如果電動機或者閥門上次的運動方向與電動機新的驅(qū)動脈沖驅(qū)動方向相反，一個預(yù)定的時間周期就被加到電動機新的驅(qū)動脈沖中，以補償在電動機反向運轉(zhuǎn)期間將出現(xiàn)的傳動裝置的“無效行程”。如果電動機新的驅(qū)動脈沖使電動機以相同的方向運轉(zhuǎn)，則電動機驅(qū)動脈沖將輸出，且沒有變化。如果電動機已經(jīng)在運轉(zhuǎn)中，且電動機新的驅(qū)動脈沖使其以相同的方向持續(xù)運轉(zhuǎn)，則電動機驅(qū)動脈沖將延長出新的經(jīng)過計算的時間。但是，如果電動機新的驅(qū)動脈沖以相反的方向驅(qū)動電動機，則原有的電動機驅(qū)動脈沖就立即終止，以使超出所要求的位置的過調(diào)量減至最小，并且在新的電動機驅(qū)動脈沖加到該系統(tǒng)中之前，應(yīng)過完預(yù)定的時間周期。通過采用“非靈敏區(qū)”的概念，就允許產(chǎn)生寬度可變的驅(qū)動脈沖以及在某些電動機驅(qū)動脈沖之前引入預(yù)定的時間周期，以將電動機的過熱降到最低，且能夠采用標(biāo)準(zhǔn)的電動機。

單張附圖示出了用于控制一臺電動機或其它位控制設(shè)備的系統(tǒng)的示意圖。

現(xiàn)在參考附圖，其圖示的目的是敘述本發(fā)明的較佳實施例，且其意圖不是將本發(fā)明局限于此。該附圖是用于控制一臺電動機或其它定位控制設(shè)備的一個系統(tǒng)10的示意圖。該系統(tǒng)10基于這樣的原理：將一臺電動機或與一臺電動機相關(guān)的閥門的實際位置與其所要求的位置進行比較;如果上述位置差在可調(diào)的“非靈敏區(qū)”內(nèi)，就不發(fā)生動作。但是，如果上述位置差超出“非靈敏區(qū)”，就連續(xù)產(chǎn)生電動機控制脈沖，直到上述位置差在所要求的“非靈敏區(qū)”內(nèi)為止。