[其他]行星帶輪傳動裝置

無效

• 申請號: 87106147
• 申請日: 1987-09-01
• 公開（公告）號: CN87106147A
• 公開（公告）日: 1988-03-30
• 發明（設計）人: 胡書彬
• 申請（專利權）人: 胡書彬
• 主分類號: F16H9/26
• 分類號: F16H9/26;F16H37/00;F16H7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種在行星周轉輪系中利用張緊的傳動帶傳遞運動和動力的傳動裝置。

在現有的摩擦式行星傳動裝置中，一般是通過回轉體表面的滾動接觸傳遞動力的，為了提高傳動能力，蘇聯發明說明書SU-522363提出了一種柔性行星滾柱變速裝置，使用柔性滾柱增加回轉體表面接觸的范圍，但是由于行星輪與中心輪一側是兩個回轉體的外表面接觸，該接觸面的增加受滾柱變形能力的限制，不利較大功率的動力傳遞，在此之后，中國專利局受理的86204630號實用新型專利申請說明書提出了一種傳動用楔型柔性滾柱，雖然有所改進，由于還是以兩個回轉體的外表面接觸為基礎，其傳遞動力的能力仍然受滾柱變形能力的限制。

本發明的目的是提出一種新的摩擦式行星傳動裝置，傳動接觸面大，顯著提高傳遞動力的能力。

本發明的技術方案的主要內容是，將一般傳動中常用的帶傳動方式直接應用到行星輪系中去，將原來行星輪系中的中心輪和行星輪之間的回轉體外表面接觸變換成傳動帶與帶輪間的接觸，把行星輪系中的中心輪和行星輪制成帶輪的形式并用張緊的傳動帶連接起來，構成行星帶輪傳動。行星輪仍然安裝在行星架上，中心輪有固定中心輪和旋轉中心輪，按行星輪系的運動特性，旋轉中心輪和行星架均可由輸入軸帶動或帶動輸出軸。傳動帶可以使用平型帶，三角帶，齒形帶等適于傳動的傳動帶，中心輪和行星輪是對應于所用傳動帶的帶輪。

根據傳動的需要，在同一裝置中的行星輪上可以使用不同的傳動帶分別與固定中心輪及旋轉中心輪連接，例如在傳動帶線速度較大的一側使用三角膠帶，在傳動帶線速度較小的一側使用齒形帶。

為了擴展應用方式，可以在帶傳動的系統上與鏈傳動、齒輪傳動等混合使用，將行星輪的一端制成帶輪與旋轉中心輪連接，另一端制成鏈輪或齒輪與固定中心輪連接，齒輪還可與固定的齒圈嚙合。

固定中心輪能夠制成直徑可調的脹圈式變徑輪，同時將行星輪軸的固定方式制成用彈性自行調節的，裝置就可以做到正反換向和無級變速。

由于本發明的方案采用了張緊的傳動帶來完成行星輪與中心輪之間的運動和動力的傳遞，比較行星摩擦輪系傳動裝置顯著提高了傳遞動力的能力。由于帶傳動固有的特點，零部件的制作要求比較容易，代價也較低。此外，帶傳動的無須潤滑和噪音小的優勢也被置入行星輪系中。本發明還提出了不同的傳動帶以及帶傳動與鏈傳動、帶傳動與齒傳動在同一行星輪系中的混合使用，使行星周轉輪系的應用更加靈活。

附圖的圖1是本發明的基本形式結構示意圖。

圖2是一種具體裝置的機構示意圖。

圖3是圖2的A-A剖視機構示意圖。

圖4是一種有三個中心輪的裝置的機構示意圖。

圖5是一種帶傳動與齒傳動混合使用的裝置的機構示意圖。

圖6是使用鏈傳動或齒形帶時行星輪的排列示意圖。

圖7是用彈簧張緊的行星輪軸端結構示意圖。

圖8是圖7的側視圖。

在圖1所示的行星帶輪傳動裝置中，有兩個中心輪，固定中心輪1安裝在機座2上，旋轉中心輪9安裝在軸3上，固定中心輪1的中心有孔，軸3由該孔穿過，行星輪5通過軸6安裝在行星架7上，行星架7為一桿臂該桿臂的一端有軸孔，用以安裝在軸8上，行星輪5由兩部分帶輪組合成一個整體，用張緊的傳動帶4分別與固定中心輪1旋轉中心輪9相連接，軸3和軸8可以互為輸入軸或輸出軸，也就是可用軸3作輸入軸，軸8作輸出軸，或用軸8作輸入軸，軸3作輸出軸。

圖2所示的傳動裝置有三個行星輪5，如圖3所示沿周向均布安裝在行星架10上，行星架10沿用一般行星齒輪傳動中的雙壁式行星架，三個行星輪5都用張緊的傳動帶4分別與固定中心輪1旋轉中心輪9相連接，固定中心輪1固定在機架11上，旋轉中心輪9安裝在軸3上，軸3安裝在機架12上，行星架10上裝有軸8，軸8由固定中心輪1的內孔穿過安裝在機架11上，軸3和軸8可以互為輸入軸或輸出軸。

圖4所示的裝置是在圖2所示裝置的基礎上再增加一個旋轉中心輪14，該輪也用張緊的傳動帶4與三個行星輪5相連接，軸8不再安裝于行星架10上，而直接安裝在旋轉中心輪14上，軸3和軸8也可以互為輸入軸或輸出軸。

圖5所示的傳動裝置，是一種帶傳動和齒傳動的混合形式，適用于較大功率的減速傳動，輸入軸是軸3安裝在機架12上，軸端裝有旋轉中心輪9，通過張緊的傳動帶4分別與三個行星輪5的帶輪端相連接，行星輪由兩部分構成，一端是帶輪，另一端是制成齒輪的行星輪16并與固定齒圈15嚙合，行星輪通過軸6安裝在行星架10上，行星架10上裝有輸出軸，軸8是輸出軸，由固定齒圈15的內孔伸出。