[其他]機電執行機構

無效

• 申請號: 87106108
• 申請日: 1987-08-05
• 公開（公告）號: CN87106108A
• 公開（公告）日: 1988-04-27
• 發明（設計）人: 田沼二郎;阿久津直司
• 申請（專利權）人: 沖電氣工業株式會社
• 主分類號: H02P1/00
• 分類號: H02P1/00;H02P8/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹濟洪,林長安

1、一種機電執行機構其特征在于，包括：

一電動機，

一與電動機整體安裝的控制和驅動電路，所述控制和驅動電路包括一串行-并行轉換器用以將串行數據形式的控制信號轉換成并行數據，以及

對并行數據形式的控制信號起反應用以對電動機產生一驅動電流或電壓的裝置。

2、如權利要求1所述的執行機構，其特征在于，電動機具有一圍繞定子繞組以形成電動機定子的一部分的金屬板，而所述控制驅動電路是安裝在金屬板上。

3、如權利要求2所述的執行機構，其特征在于，控制和驅動電路是以集成電路芯片的形式固定于金屬板。

4、如權利要求2所述的執行機構，其特征在于，金屬板至少形成由定子繞組產生的磁通的一路徑的部分。

5、如權利要求2所述的執行機構，其特征在于，控制和驅動電路是設置在金屬板的內側。

6、一種用來自主控制器的指令以訪問多個各包括一與電動機連成整體的控制和驅動電路的機電執行機構的系統，其特征在于，其中：

主控制器是用串行線耦合至諸執行機構，各執行機構中控制和驅動電路包括一接口控制器和一執行機構控制器，而接口控制器依次包括：

一從串行線接收串行數據線的接收機，

一處理機，用以執行包含在接收到的串行數據中的地址數據上的固定操作，而如果結果等于一固定值，執行包含在數據中的執行機構指令，或如果結果并不等于該固定數據，調換操作的結果作為串行數據中的地址，該串行數據指定用于不同的執行機構，以及

一發送器，用以發送帶有替換地址的串行數據至另一個執行機構，

執行機構控制器被用于接收來自接口控制器中處理機的信號，并將驅動信號發送至執行機構。

7、根據權利要求6的一種執行機構訪問系統，其特征在于，設置一串行線用以將來自最后的執行機構中的控制部分的串行數據發送至主控制器。

8、根據權利要求6的一種執行機構訪問系統，其特征在于，由處理機執行的操作是一個遞減或遞增操作。

9、根據權利要求6的一種執行機構訪問系統，其特征在于，由處理機執行的操作是一個左移位（乘以2）操作或一個右移位（除以2）操作。

10、一種用來自主控制器的指令以訪問多個各包括一與電動機連成整體的控制部分的機電執行機構的系統，其特征在于，其中：

主控制器是用串行線耦合至諸執行機構，各執行機構中的控制部分包括：

一地址寄存器，地址能置位在其中;

一接口控制器，用以當執行機構被預置時在地址寄存器中置位一固定值，然后用以接收串行數據，而當串行數據中的地址值不符合地址寄存器中的固定值時，輸出未經改變的串行數據，或如果地址值符合固定值時，用以將包含在接收到串行數據中的一個執行機構特定地址值存儲在地址寄存器中，并閉合輸出不改變的串行數據的旁路電路，而此后，當另外接收到的串行數據中的地址值等于較早存儲在地址寄存器中的地址值時，用以根據串行數據執行一程序;以及

一執行機構控制器，用以接收來自接口控制器的信號和發送驅動信號至執行機構。

11、根據權利要求10的一種用以訪問多個機電執行機構的系統，其特征在于，設置一串行線用以將來自最后的執行機構中控制部分的串行數據發送至主控制器。

12、根據權利要求11的一種用以訪問多個執行機構的系統，其特征在于，其中固定值為0。

13、根據權利要求11的一種用以訪問多個執行機構的系統，其特征在于，其中當執行機構電源最初接通時，固定值由硬件或軟件置位。

14、一種執行機構控制系統，其特征在于，包括：

多個機電執行機構，各具有一電動機、一用以驅動電動機的驅動器和一用以發送控制信號至驅動器的控制部分;

一控制器，用以控制多個執行機構的操作;以及

一串行數據線，用以將多個執行機構串聯耦合至控制器，

其中各執行機構的控制部分包括：

一地址寄存器，可由控制器置位，用以存儲屬于設備的一地址值;

預置裝置用以在通電復位或初始復位時預置地址寄存器;

地址置位裝置用以在初始調定時根據從控制器接收到的串行數據將屬于執行機構的地址值置位在地址寄存器中;

指令-處理/串行-數據-發送裝置用以將初始調定后接收到的串行數據中的地址值與地址寄存器中的地址值比較，而如果兩值相等，執行一個由控制器指令的程序和禁止將輸入串行數據發送至下一個設備，或如果兩值不相等，將未經改變的輸入串行數據發送至下一個設備。