[其他]機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87106108
• 申請(qǐng)日: 1987-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN87106108A
• 公開（公告）日: 1988-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田沼二郎;阿久津直司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沖電氣工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P1/00
• 分類號(hào): H02P1/00;H02P8/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹濟(jì)洪,林長安

1、一種機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)其特征在于，包括：

一電動(dòng)機(jī)，

一與電動(dòng)機(jī)整體安裝的控制和驅(qū)動(dòng)電路，所述控制和驅(qū)動(dòng)電路包括一串行-并行轉(zhuǎn)換器用以將串行數(shù)據(jù)形式的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)，以及

對(duì)并行數(shù)據(jù)形式的控制信號(hào)起反應(yīng)用以對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)電流或電壓的裝置。

2、如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，電動(dòng)機(jī)具有一圍繞定子繞組以形成電動(dòng)機(jī)定子的一部分的金屬板，而所述控制驅(qū)動(dòng)電路是安裝在金屬板上。

3、如權(quán)利要求2所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，控制和驅(qū)動(dòng)電路是以集成電路芯片的形式固定于金屬板。

4、如權(quán)利要求2所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，金屬板至少形成由定子繞組產(chǎn)生的磁通的一路徑的部分。

5、如權(quán)利要求2所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，控制和驅(qū)動(dòng)電路是設(shè)置在金屬板的內(nèi)側(cè)。

6、一種用來自主控制器的指令以訪問多個(gè)各包括一與電動(dòng)機(jī)連成整體的控制和驅(qū)動(dòng)電路的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，其特征在于，其中：

主控制器是用串行線耦合至諸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中控制和驅(qū)動(dòng)電路包括一接口控制器和一執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器，而接口控制器依次包括：

一從串行線接收串行數(shù)據(jù)線的接收機(jī)，

一處理機(jī)，用以執(zhí)行包含在接收到的串行數(shù)據(jù)中的地址數(shù)據(jù)上的固定操作，而如果結(jié)果等于一固定值，執(zhí)行包含在數(shù)據(jù)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)指令，或如果結(jié)果并不等于該固定數(shù)據(jù)，調(diào)換操作的結(jié)果作為串行數(shù)據(jù)中的地址，該串行數(shù)據(jù)指定用于不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及

一發(fā)送器，用以發(fā)送帶有替換地址的串行數(shù)據(jù)至另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，

執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器被用于接收來自接口控制器中處理機(jī)的信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

7、根據(jù)權(quán)利要求6的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)訪問系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置一串行線用以將來自最后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的控制部分的串行數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制器。

8、根據(jù)權(quán)利要求6的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)訪問系統(tǒng)，其特征在于，由處理機(jī)執(zhí)行的操作是一個(gè)遞減或遞增操作。

9、根據(jù)權(quán)利要求6的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)訪問系統(tǒng)，其特征在于，由處理機(jī)執(zhí)行的操作是一個(gè)左移位（乘以2）操作或一個(gè)右移位（除以2）操作。

10、一種用來自主控制器的指令以訪問多個(gè)各包括一與電動(dòng)機(jī)連成整體的控制部分的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，其特征在于，其中：

主控制器是用串行線耦合至諸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的控制部分包括：

一地址寄存器，地址能置位在其中;

一接口控制器，用以當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被預(yù)置時(shí)在地址寄存器中置位一固定值，然后用以接收串行數(shù)據(jù)，而當(dāng)串行數(shù)據(jù)中的地址值不符合地址寄存器中的固定值時(shí)，輸出未經(jīng)改變的串行數(shù)據(jù)，或如果地址值符合固定值時(shí)，用以將包含在接收到串行數(shù)據(jù)中的一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特定地址值存儲(chǔ)在地址寄存器中，并閉合輸出不改變的串行數(shù)據(jù)的旁路電路，而此后，當(dāng)另外接收到的串行數(shù)據(jù)中的地址值等于較早存儲(chǔ)在地址寄存器中的地址值時(shí)，用以根據(jù)串行數(shù)據(jù)執(zhí)行一程序;以及

一執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器，用以接收來自接口控制器的信號(hào)和發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

11、根據(jù)權(quán)利要求10的一種用以訪問多個(gè)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置一串行線用以將來自最后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中控制部分的串行數(shù)據(jù)發(fā)送至主控制器。

12、根據(jù)權(quán)利要求11的一種用以訪問多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，其特征在于，其中固定值為0。

13、根據(jù)權(quán)利要求11的一種用以訪問多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，其特征在于，其中當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源最初接通時(shí)，固定值由硬件或軟件置位。

14、一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個(gè)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各具有一電動(dòng)機(jī)、一用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和一用以發(fā)送控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器的控制部分;

一控制器，用以控制多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作;以及

一串行數(shù)據(jù)線，用以將多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)串聯(lián)耦合至控制器，

其中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制部分包括：

一地址寄存器，可由控制器置位，用以存儲(chǔ)屬于設(shè)備的一地址值;

預(yù)置裝置用以在通電復(fù)位或初始復(fù)位時(shí)預(yù)置地址寄存器;

地址置位裝置用以在初始調(diào)定時(shí)根據(jù)從控制器接收到的串行數(shù)據(jù)將屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的地址值置位在地址寄存器中;

指令-處理/串行-數(shù)據(jù)-發(fā)送裝置用以將初始調(diào)定后接收到的串行數(shù)據(jù)中的地址值與地址寄存器中的地址值比較，而如果兩值相等，執(zhí)行一個(gè)由控制器指令的程序和禁止將輸入串行數(shù)據(jù)發(fā)送至下一個(gè)設(shè)備，或如果兩值不相等，將未經(jīng)改變的輸入串行數(shù)據(jù)發(fā)送至下一個(gè)設(shè)備。