[其他]空間飛行器加速度計自動校準

無效

• 申請號: 87105637
• 申請日: 1987-08-18
• 公開（公告）號: CN87105637A
• 公開（公告）日: 1988-04-20
• 發明（設計）人: 約弗爾德·穆雷
• 申請（專利權）人: 休斯航空公司
• 主分類號: G01C21/24
• 分類號: G01C21/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李勇

1、一個具有自動導航加速度計較準的空間飛行器包括：

一個自旋穩定的空間飛行器，它有一個平臺和一個有自旋軸的旋轉體；

一對三軸加速度計，園周形地布置在上述旋轉體上；

用于對上述空間飛行器施力，引起包括實質上是平移的軸向分量在內的加速度的裝置；

前述空間飛行器處于靜態時，對每個加速度計徑向校準誤差進行測定和修正的裝置；

在上述空間飛行器處于在所述的軸向有一個實際分量的加速情況下，測定和修正每個加速度計軸向校準誤差的裝置。

2、權利要求1中，空間飛行器的進一步特征在于所述加速度計是在相對于上述自旋軸來說實質上是完全方向相對安裝的。

3、權利要求2中的空間飛行器的進一步特征在于所述加速度計的各個軸是同方位的。

4、權利要求2中的空間飛行器至少包括第二對在所述旋轉體上的彼此相對的，完全相反安置的加速度計，所述第二對加速度計中的每一個實質上安置在距所述第一對加速度計中每一個四分之一園周的位置上。

5、具有可控推力器沿軌道自旋穩定的空間飛行器有一個平臺和一個圍繞自旋軸旋轉的旋轉體，這種飛行器受動力學不穩定性影響，導致參考座標系不一致，空間飛行器的三維參考系的重新校準方法包括下述步驟：

（a）在旋轉體上，至少配置一對加速度計，它們各自的位置相對前述的自旋軸來說是離開的，彼此相對成園周形配置，每個加速度計對于旋轉體各自的敏感加速度來說，有三個敏感軸。

（b）當空間飛行器在沒有推力作用時，校準相對于上述自旋軸徑向的加速度計，

（c）當空間飛行器在有推力作用時，校準相當于上述自旋軸軸向加速度計。

6、權利要求5所述的方法，對于步驟（a），其進一步特征在于，所述的加速度計被安置在上述的旋轉體的完全相對位置上。

7、權利要求6，對于步驟（a），進一步包括至少在上述旋轉體的完全相對位置配置第二對加速度計，相對于上述的第一對加速度計中的每一個而言，第二對加速度計中的每一個在空間相隔四分之一園周配置。

8、一個自旋穩定的空間飛行器包括：

一個旋轉體;

一對在空間成園周排列和固定在上述旋轉體上的三軸加速度計;

從上述加速度計上獲得的靜態讀數裝置;

由上述靜態讀數誤差決定前述每個加速度計徑向校準的裝置;

上述的徑向校準誤差的修正裝置;

從上述每個加速度計上獲得推進態讀數的裝置;

對上述加速度計的推進態讀數進行數學合并和時間平均，從而得以推算軸向平移分量的裝置;

軸向校正每個所述的加速度計，從而使其軸向讀數與推算的軸向平移分量相匹配的裝置。

9、一種校準導航系統的方法包括下述步驟：

在旋轉體上成園周狀布置，安裝一對三軸加速度計;

從每個前述加速度計上獲得靜態讀數;

根據每個加速度計徑向校準中的靜態讀數誤差作出決策;

修正在徑向校正中上述誤差;

從每個加速度計上讀出推進態曲線;

用數字方法合并上述的推進態曲線，以抵消旋轉的自旋周期對上述加速度計讀數的影響，并且濾出上述推進態曲線，以抵消加速度的其他非軸向周期分量，從而得出推算軸向平移分量;

對每個加速度計，決定其軸的方向以使推進態曲線相應于前述軸向平移分量，并進行精確校準。