[其他]感應電動機控制裝置

無效

• 申請號: 87105236
• 申請日: 1987-07-25
• 公開（公告）號: CN87105236A
• 公開（公告）日: 1988-02-03
• 發明（設計）人: 岡本清和;雨海秀行;板井照明
• 申請（專利權）人: 日本電氣株式會社
• 主分類號: H02P7/58
• 分類號: H02P7/58
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 肖掬昌,吳秉芬

本發明涉及一種感應電動機控制裝置，更具體地說，本發明涉及能顯著改善在低速運轉下的感應電動機平穩度的一種感應電動機控制裝置。

普通的感應電動機利用具有一預定頻率的電源而作為恒速的電動機，以及有利于牢固和廉價地用于各種用途。

隨著電子器件、微型計算機及軟件的新近發展，可以得到以向量控制（后文稱為激勵器）為基礎的一種具有寬變頻范圍的電源，作為驅動感應電動機用的電源。因而，感應電動機已被普遍地作為伺服電動機。以下的激勵器根據以下的原理是向量控制的。

利用轉矩電流i_lq，用以產生副磁通φ₂的激磁電流即磁通分量電流i_ld，以及轉差速度ω_s給出了以下用于向量控制的基本公式：

i_1q＝（L₂/M）（T/φ₂） （1）

i_1d＝｛φ₂+（L₂/R₂）（dφ₂/dt｝/M （2）

ω_s＝T（R₂/φ²₂）

＝（R₂/L₂）（i_1q/i_1d） （3）

式中L₂是副電感，M是互感，T是轉矩，φ₂是副磁通，以及R₂是副電阻。

在向量控制中，公式（1）和（3）中的轉矩是給予向量控制裝置的指令值，副磁通φ₂則是預先給出的一個值。

從公式（1），（2）和（3）可以如下推導出轉矩：

T＝（M²/R₂）ω_si²_1d＝（M²/L₂）i_1di_1q（4）

當這樣確定了轉差速度ω_s，轉矩電流i_1q和激磁電流i_1d時，轉差速度ω_s，激磁電流i_1d和轉矩電流i_1q被用來控制一種所謂變流器，從而將電力輸送給感應電動機，使得能驅動感應電動機，以具備理想的特性。

圖1是表示為實現上述原理的轉差頻率向量控制裝置的普通基本電路的方框圖。

參照圖1，參考編號1表示速度控制放大器;2表示除法器;3表示常量裝定器;4表示向量分析器;5表示乘法器;6表示變換器;7表示電流控制放大器;8表示電力變換器;9表示感應電動機;11表示速度傳感器;12表示微分器;13，14，15和16均表示常量裝定器;17表示除法器;18表示向量振蕩器，以及19和20表示加法器。

工作時，來自速度控制放大器1的輸出信號作為一轉矩指令T^＊_M來處理。除法器2將轉矩指令T^＊_M除以副磁通指令φ^＊₂，以得到一個副q軸電流指令-i^＊_2q。常量裝定器3將指令-i^＊_2q乘以L₂/M，從而得出一個轉矩電流分量指令i^＊_1q。

磁通電流分量改令i^＊_1d是從副磁通指令φ^＊₂按如下方式推出的。為了補償副磁通φ₂偏離磁通電流分量i_1d的基本滯后，通過由裝定器15將副磁通指令φ^＊₂與1/M相乘得到的用以產生副磁通的一個電流，與用以迫使副磁通正比于通過微分器12以及裝定器13和14的副磁通指令φ^＊₂的時間變化率的一個電流相加，以得到磁通分量電流指令i^＊_1d。