[其他]從轉(zhuǎn)臺(tái)上取下罐體的裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87104628
• 申請(qǐng)日: 1987-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN87104628A
• 公開（公告）日: 1988-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弗萊德里克·威廉·約維特;羅伯特·亨利·哈里森;基斯·維斯特;凱文·約翰·波普
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金屬箱公共有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;C25D13/14
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 馬江立

1、用于將罐體(128)或類似物品從轉(zhuǎn)臺(tái)(14)上取下的裝置，該裝置包括一個(gè)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(14)附近的可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送輪(352)，該傳送輪至少具有一個(gè)從傳送輪徑向伸出的夾持裝置(354)，所述夾持裝置用于從轉(zhuǎn)臺(tái)(14)上夾取罐體(128)，所述裝置的特征在于：夾持裝置(354)能夠夾住罐體(128)，并且它可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在傳送輪(352)上，以便當(dāng)傳送輪(352)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過夾持裝置(354)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使罐體(128)翻轉(zhuǎn)。

2、一種將處理過的罐體（128）從各個(gè)罐體處理裝置（96）中依次卸在輸出工位上的輸出裝置，所述罐體處理裝置（96）等間距地設(shè)置在罐體處理設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)（14）的周緣上，所述輸出裝置包括：

一個(gè)具有驅(qū)動(dòng)裝置（332）的傳送輪（352），在工作時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置使傳送輪（352）與轉(zhuǎn)臺(tái)（14）同步轉(zhuǎn)動(dòng)，

多個(gè)罐體夾持裝置（354），它們沿著傳送輪（352）的周邊等間距地設(shè)置，并被設(shè)計(jì)成用于（a）當(dāng)處理過的罐體（128）由轉(zhuǎn)臺(tái)（14）帶入輸出工位時(shí)，從處理裝置（96）中依次地夾住并取下各個(gè)處理過的罐體（128），和（b）把取下的罐體輸送到輸送臺(tái)（356），以便從此運(yùn)走。

3、根據(jù)權(quán)利要求2的輸出裝置，其中每個(gè)夾持裝置（354）可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在傳送輪（352）上，使其可以繞與傳送輪（352）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而且在傳送輪（352）上設(shè)置有：

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（358～364），在夾持裝置（354）從對(duì)應(yīng)于所述輸出工位的區(qū)域向輸送臺(tái)（356）運(yùn)動(dòng)期間，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置將每個(gè)夾持裝置（354）周期性地轉(zhuǎn)過一預(yù)定角度，從而將每個(gè)罐體（128）翻轉(zhuǎn)，以便將其放置在所述的輸送臺(tái)上，接著該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置將所述夾持裝置（354）返回到其原始位置，以便當(dāng)另一個(gè)罐體（128）送到所述的輸出工位時(shí)，使夾持裝置與其接合，和

操作裝置（368，370），它用于周期性地操作每個(gè)夾持裝置（354），首先暫時(shí)地張開夾持裝置（354），以便使其進(jìn)入對(duì)應(yīng)于所述輸出工位的區(qū)域并與處理過的罐體接合，第二到達(dá)所述的輸送臺(tái)（356）后，將夾住的倒置的罐體（128）釋放在輸送臺(tái)（356）上。

4、根據(jù)權(quán)利要求3的一種輸出裝置，其中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（358～364）被設(shè)計(jì)成能通過反方向轉(zhuǎn)動(dòng)夾持裝置（354）而將它返回到原始位置。

5、根據(jù)權(quán)利要求3或4的一種輸出裝置，其中每個(gè)夾持裝置（354）承裝在一根轉(zhuǎn)軸（358）上，而且所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（358～364）包括與傳送輪（352）關(guān)聯(lián)的凸輪和從動(dòng)件裝置（364、362），它們?cè)趥魉洼啠?52）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使每根轉(zhuǎn)軸（358）轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、根據(jù)權(quán)利要求5的一種輸出裝置，其中所述的凸輪和從動(dòng)件裝置包括一個(gè)靜止凸輪（364）和多個(gè)協(xié)同操作的凸輪從動(dòng)件（362），每個(gè)凸輪從動(dòng)件分別與相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸（358）相連。

7、根據(jù)權(quán)利要求6的一種輸出裝置，其中每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸（358）由與其配合的凸輪從動(dòng)件（362）通過齒條一齒輪驅(qū)動(dòng)裝置（360，664，666）驅(qū)動(dòng)。

8、根據(jù)權(quán)利要求7的一種輸出裝置，其中每個(gè)凸輪從動(dòng)件（362）被偏壓而與靜止凸輪（364）貼合，而且每個(gè)凸輪（364）引起每個(gè)夾持裝置（354）從偏壓位置轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏壓位置上夾持裝置（354）處于準(zhǔn)備接合并夾住所述區(qū)域中的罐體（128）的狀態(tài)。

9、根據(jù)權(quán)利要求5或在后的直接或間接引用權(quán)利要求5的任一權(quán)利要求的一種輸出裝置，其中每個(gè)夾持裝置（354）具有一個(gè)可動(dòng)夾爪（366）和一個(gè)用于操作可動(dòng)夾爪（366）在夾緊和松開位置間運(yùn)動(dòng)的夾爪操作軸（696），而且與傳送輪（352）相關(guān)地裝設(shè)了凸輪和從動(dòng)件裝置（370，368），以使得在傳送輪（352）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使每個(gè)夾爪操作軸在夾爪夾緊和松開位置間運(yùn)動(dòng)。

10、根據(jù)權(quán)利要求9的一種輸出裝置，其中凸輪和從動(dòng)件裝置（370，368）包括一個(gè)靜止凸輪（370）和多個(gè)協(xié)同操作的凸輪從動(dòng)件（368），每個(gè)凸輪從動(dòng)件與相應(yīng)的夾爪操作軸（696）相連。

11、根據(jù)權(quán)利要求10的一種輸出裝置，其中每個(gè)夾持裝置（354）具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸（358），轉(zhuǎn)軸（358）是空心的，且可滑動(dòng)地套在夾爪操作軸（696）上，以便使夾爪操作軸（696）由與其相配的凸輪從動(dòng)件（368）驅(qū)動(dòng)而徑向移動(dòng)。