[其他]用于巷道掘進的支架安裝機

無效

• 申請號: 87103758
• 申請日: 1987-05-21
• 公開（公告）號: CN87103758A
• 公開（公告）日: 1987-12-09
• 發明（設計）人: 赫爾穆特·海斯特坎普
• 申請（專利權）人: GAT公司制造工廠及采礦設備運輸與擴建技術工程師辦事處
• 主分類號: E21D15/18
• 分類號: E21D15/18
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 周備麟,楊松齡

本發明涉及一種用于巷道掘進的支架安裝機，它有一個可在單軌吊軌上移動的行走裝置機架，一個鉸接于該行走裝置機架上的工作平臺，一個支架安裝設備，需要時也可有其他支護輔助設備，例如有一個鉆具及/或有一個回填操縱機。

聯邦德國的煤炭工業每年約要化費三十億西德馬克用于巷道掘進，其總長約為500公里，平均每掘進一米坑道約需耗費6，000西德馬克，每噸采掘出來的煤約攤到37.5西德馬克（參閱Wilhelm????Knickmeyer工程師在《Gluckauf》雜志第122卷（1986）第3期第230～234頁的“新的掘進系統-提高經濟性的途徑”一文）。對于掘進機掘進的生產過程分析表明，約有50%的工作時間是化在進行支護的工序上的，使得掘進機在這一時間內處于停車狀態。因此縮短支護工作時間具有巨大的經濟意義，專業界已經對用于巷道掘進的支架安裝機進行了廣泛的研究，以求縮短用于支護的工作時間。

本發明的任務是提供一種在說明書開端所述的用于巷道掘進的支架安裝機，使用這種支架安裝機可使用于支護的工作時間進一步大為縮短。

為解決上述任務，按照發明用于巷道掘進的支架安裝機的首要特征在于它的工作平臺作為一方，它的支架安裝設備作為另一方，兩者可以互不相關地分別操作。本發明的一個十分重要的認識基礎是，如能將幾項對進行支護所需的工作同時并進地去完成-而不是一個接一個地完成，則支護所需的工作時間可以大大縮短。正是這種基本概念使得按照本發明的支架安裝機的工作平臺作為一方，支架安裝設備作為另一方得以互不相關地進行操作。按現有技術所知的支架安裝機來說，當用支架安裝設備在安裝頂梁時，工作平臺就不能用于進行其它工作;而使用按照本發明的支架安裝機則具有這樣的可能，即當用支架安裝設備安裝頂梁時，可以同時用工作平臺進行工作，特別是最好還用所裝的鉆具及/或用所裝的回填操縱機進行工作。

具體來說，有各種可能的方案來實現并進一步完善上述按照本發明用于巷道掘進的支架安裝機，下面舉例加以說明。

按照本發明的支架安裝機首先具有各種可能性來實現可以互不相關地分別操作工作平臺和支架安裝設備。特別是它具有將工作平臺作為一方，將支架安裝設備作為另一方，互不相關地分別鉸接在行走裝置機架上的可能性。它也具有使工作平臺作為一方，支架安裝設備作為另一方，兩者互不相關地分別操作的可能性，即將支架安裝設備配置在工作平臺旁邊及/或上面，并可相對于工作平臺進行操作，尤其是可以相對于工作平臺移動。

前已述及，工作平臺作為一方，支架安裝設備作為另一方，兩者互不相關地分別操作可以通過下述措施來實現，即工作平臺作為一方，支架安裝設備作為另一方，兩者互不相關地分別鉸接在行走裝置機架上，這是一個最佳的結構形式。為此可有多種可能性將工作平臺作為一方，支架安裝設備作為另一方，分別鉸接到行走裝置機架上去。特別是工作平臺可以先通過一個平行四邊形鉸接機構再由一個氣缸/活塞裝置鉸接到行走裝置機架上去。但也有可能，將工作平臺先通過第一個氣缸/活塞裝置，再由一根鉸接臂和第二個氣缸/活塞裝置鉸接到行走裝置機架上。這種將工作平臺先通過第一個氣缸/活塞裝置，再由一根鉸接臂和第二個氣缸/活塞裝置鉸接到行走裝置機架上的方式與通過一個平行四邊形鉸接機構再由一個氣缸/活塞裝置鉸接到行走裝置機架上去的方式相比，其優點是它可以方便地實現工作平臺處于行走裝置機架的傾斜位置上。

按照本發明支架安裝機可以將支架安裝設備用前述將工作平臺鉸接到行走裝置機架上的同樣方式同行走裝置機架相鉸接，即它可先通過一個平行四邊形鉸接機構再由一個氣缸/活塞裝置同行走裝置機架相鉸接，或者先通過第一個氣缸/活塞裝置，再由一根鉸接臂和第二個氣缸/活塞裝置同行走裝置機架相鉸接。

按照本發明的支架安裝機主要由可移動的行走裝置機架定位，為此該機架自然裝有一個行走裝置驅動機構系統。當行走裝置機架基本上移到它應處的位置后，此時應使按照本發明的支架安裝機還有可能使工作平臺相對于支架安裝設備移動，或者支架安裝設備可以相對于工作平臺移動。因此在按照本發明的支架安裝機上，最好至少有一個平行四邊形鉸接機構及/或至少有一個位于工作平臺與行走裝置機架之間的鉸接臂或是位于支架安裝設備與行走裝置機架之間的鉸接臂是做成可伸縮的。最好是在工作平臺與行走裝置機架之間的平行四邊形鉸接機構或相應的鉸接臂以及在支架安裝設備與行走裝置機架之間的平行四邊形鉸接機構或相應的鉸接臂都做成可伸縮的。