[其他]鋼絲滑輪式鏟子升降裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87102653
• 申請(qǐng)日: 1987-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN87102653A
• 公開（公告）日: 1988-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝經(jīng)湟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝經(jīng)湟
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明是鏟入式步行拖拉機(jī)的另一種鏟子升降機(jī)構(gòu)（裝置）見圖1，扇形齒輪1安裝在曲柄O₂A₂的肖軸A₂上，鋼絲滑輪與中間齒輪制成一體，安裝在中間軸E₂上，中間齒輪2與扇形齒輪1節(jié)園直徑相等（也可以不相等，但必須保證在一次傳動(dòng)過程中，中間齒輪轉(zhuǎn)過的園心角不超過300度）鋼絲滑輪上有兩平行的鋼絲繩槽（順轉(zhuǎn)鋼絲繩槽和反轉(zhuǎn)鋼絲繩槽）槽的始端有鋼板突起，鋼板與兩邊輪緣固定在一起。鋼板中有一孔，鋼絲繩從孔中伸出。順轉(zhuǎn)鋼絲繩從M孔中伸出，反轉(zhuǎn)鋼絲繩從N孔伸出。MN連線垂直于F₂E₂D₂線，將鋼絲滑輪分成相等的兩半。小滑輪K₁K₂是鋼絲繩定位滑輪它保證鋼絲繩下部沿F₂E₂D₂線升起或下降。

圖1曲柄O₂A₂正處在鐵腳剛剛著地，鏟子已經(jīng)鏟入土中的位置，這時(shí)鋼絲繩3與4處在對(duì)稱平衡位置，兩鋼絲繩等長(zhǎng)并處于拉緊狀態(tài)。如曲柄O₂A₂再轉(zhuǎn)180度，鏟子驅(qū)動(dòng)完畢，扇形齒輪1的有齒部分沿反時(shí)針方向轉(zhuǎn)到與中間齒輪相接合，帶動(dòng)中間齒輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩3通過節(jié)點(diǎn)D₂將下桁架6升起，使鏟子離開地面，向前邁步，同時(shí)壓縮上套筒8與下套筒7之間的推力彈簧9，積蓄能量，以備下一步入土的需要?；?轉(zhuǎn)過半轉(zhuǎn)180度之后，扇形齒輪與中間齒輪分離，被壓縮的推力彈簧推動(dòng)下桁架6下行，鋼絲繩3拉動(dòng)滑輪2反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，重新回到原來的位置。

在此過程中反轉(zhuǎn)鋼絲繩4的始端從滑輪2的N點(diǎn)從下方轉(zhuǎn)至M點(diǎn)，N點(diǎn)與D₂點(diǎn)距離縮短，鋼絲繩4處于松弛狀態(tài)，多余的鋼絲繩如不收繞起來，會(huì)因糾纏影響工作。

圖2是鋼絲繩收繞裝置，鋼絲繩始端與發(fā)條終端的塞子相連接，由于塞子直徑大，不能從鋼板孔中鉆出，當(dāng)鋼絲繩拉緊時(shí)，塞子壓在鋼板上承受鋼絲繩的拉力。當(dāng)鋼絲繩松弛時(shí)，原來收緊的發(fā)條一伸張，就把多余的鋼絲繩收繞進(jìn)滑輪2中去了。

當(dāng)扇形齒輪與中間齒輪分離，鋼絲繩3拉動(dòng)滑輪2反時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)空行程，M點(diǎn)得到線速度V，使滑輪2得一角速度ω（1/秒）

ω＝V/R₂

R₂是滑輪2的半徑

設(shè)滑輪（包括中間齒輪）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，滑輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能E，E＝Jω²/2由于具有動(dòng)能，M點(diǎn)回到平衡位置之后，仍不能停止，如果鏟子完全入土，M點(diǎn)向下離開平衡位置△S，這時(shí)N點(diǎn)將向上離開平衡位置一個(gè)△S，△S＝R₂△φ，鋼絲繩4也要將下桁架上提一個(gè)△S，推力彈簧也將被壓縮一個(gè)△S，壓縮彈簧消耗完了滑輪的動(dòng)能，使滑輪回到平衡位置。見圖3。

但是如果鏟子沒有完全入土，節(jié)點(diǎn)D₂沒有落到最下面的位置，而是落在D^″₂點(diǎn)位置，D₂D^″₂＝△S″鋼絲繩有了△S″長(zhǎng)這一松弛段，它容許滑輪2轉(zhuǎn)離平衡位置△φ″ △φ″＝△S″/R₂

見圖4當(dāng)滑輪處于M″N″線停止下來之后，由于鋼絲繩3比正常拉緊狀態(tài)時(shí)短了2△S″（多余部分被收進(jìn)收繞裝置里去了）下一步提升時(shí)，滑輪順轉(zhuǎn)應(yīng)先將收進(jìn)裝置里的鋼絲繩完全拉出來后，才開始提升下桁架和鏟子，這樣提升行程就減少了2△S″，因而大大地降低了彈簧積蓄的入土能量，使下一步鏟子入土更淺，如此下去最后鏟子就不能入土了，為了克服這一缺點(diǎn)，應(yīng)在放鏟之后，使滑輪定位在MN平衡線上。

滑輪定位裝置見圖5，滑輪在M點(diǎn)向著中心E₂方向的附近有一凸起的定位臺(tái)，臺(tái)中心有一鋼球槽，定位鋼球落在槽里就可停止滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑輪2定位在平衡位置。定位鋼球裝在鋼球座內(nèi)，而鋼球座則安裝在中間齒輪軸的支承架上，座內(nèi)的定位彈簧緊緊地壓在鋼球上，定位彈簧上部有一調(diào)節(jié)螺釘，旋進(jìn)螺釘可加大彈簧壓力。