[其他]車輛動態測試儀

無效

• 申請號: 87102335
• 申請日: 1987-03-31
• 公開（公告）號: CN87102335A
• 公開（公告）日: 1988-11-02
• 發明（設計）人: 吳貞全;鄒敦偉;李杰;唐盛銑;蔣順成
• 申請（專利權）人: 航天工業部第一研究院第十三設計所
• 主分類號: G01M17/00
• 分類號: G01M17/00
• 代理公司: 航天工業部第二研究院專利代理事務所
• 代理人: 馮慶生

本發明涉及一種車輛動態性能測試儀，特別是高精度、低成本的慣性平臺型的車輛動態測試儀。

在美國HUMPHREY????INC.的ENGINEERING????BULLETIN中介紹了一種SA07-0301-1型車輛動態測試儀。其缺點是：

1.測量精度較低。其原因是：

（1）框架拖動系統的機械裝置對陀螺儀的干擾大，降低了陀螺儀的精度;

（2）垂直陀螺上的修正敏感元件對陀螺儀有干擾作用;

（3）內框架是相對于水平面穩定，其修正敏感元件易受到車輛運動干擾。

2.抗干擾能力差。其原因是系統內沒有卸荷裝置，在動態環境中使測量精度下降。

3.使用不方便。其原因是缺乏能現場顯示測試結果的手段，無法在測試現場判斷測試結果的有效性。

4.速率陀螺儀靈敏度低。其原因是該速率陀螺儀體積大，采用的是滑塊式空氣阻尼器，接觸式傳感器，因而干擾力矩大。

現有的慣導用慣性平臺，結構復雜，價格昂貴，體積重量大。

本發明的目的是：

1.提供一種高精度、低成本的慣性平臺型的車輛動態測試儀。

2.提供一種具有現場實時采集、顯示和存貯功能的車輛動態測試儀。

3.提高速率陀螺儀的靈敏度。

4.減少元件數量。

本發明的任務是通過以下途徑來完成：

1.本發明所采用的平臺系統〔27〕如圖2所示，它是由陀螺儀〔1〕、加速度計〔2〕、〔3〕、速率陀螺儀〔4〕、力矩電機〔5〕、〔6〕、姿態角傳感器〔7〕、〔8〕、臺體〔9〕、框架〔10〕和殼體〔12〕組成。殼體〔12〕與被測車輛固聯。框架〔10〕繞框架軸〔26〕支撐于殼體〔12〕上。臺體〔9〕繞臺體軸〔11〕支撐于框架〔10〕上，框架軸〔26〕與臺體軸〔11〕互相垂直。在框架軸〔26〕上裝有姿態角傳感器〔7〕和力矩電機〔6〕。在臺體軸〔11〕上裝有姿態角傳感器〔8〕和力矩電機〔5〕。陀螺儀〔1〕安裝在臺體〔9〕上，其兩個敏感軸互相垂直。當平臺在測量狀態時，如圖3所示，由陀螺儀〔1〕、陀螺儀〔1〕的傳感器〔13〕、〔14〕、伺服電路〔15〕、力矩電機〔5〕、〔6〕、臺體〔9〕及框架〔10〕組成了伺服回路，通過它，能使臺體〔9〕的平面穩定在慣性空間。加速度計〔2〕、〔3〕安裝在臺體〔9〕上，加速度計〔2〕、〔3〕各自的敏感軸分別與陀螺儀〔1〕的對應敏感軸相平行。平臺在測量前進行初始調平時，如圖4所示，調平電路〔16〕接受加速度計〔2〕、〔3〕的輸出信號，保證臺體〔9〕的平面平行于當地水平面。速率陀螺儀〔4〕安裝在臺體〔9〕（或殼體〔12〕）上，其敏感軸垂直于臺體〔9〕的平面。

2.在動態測試儀中，配置了數據采集處理器〔29〕，采集、顯示、存貯姿態角傳感器〔7〕、〔8〕、加速度計〔2〕、〔3〕和速率陀螺儀〔4〕的輸出信號。

3.速率陀螺儀用無接觸式微型傳感器、微型陀螺馬達及液體阻尼方式。

本發明與已有技術相比具有的優點：

1.精度高。其理由是：

①伺服穩定回路與機械拖動裝置相比消除了干擾;

②二自由度陀螺儀與垂直陀螺儀相比消除了修正裝置對陀螺的干擾;

③測量時臺體穩定在慣性空間不受車輛運動因素的影響。

2.使用方便。數據采集處理器能在測試現場打印出測試結果。

3.抗干擾能力強。力矩電機能起卸荷作用，消除動態條件下臺體軸和框架軸上的動態負荷。

4.靈敏度高。

5.性能價格比高。

本發明的說明書附圖：

圖1是車輛動態測試儀組成簡圖

圖2是慣性平臺簡圖

圖3是平臺伺服穩定回路方框圖

圖4是平臺調平回路方框圖

圖5是數據采集處理器方框圖

圖6是速率陀螺儀結構圖

以下將結合說明書附圖進一步詳述本發明的實施方式：

1.雙軸慣性平臺的實施方式如圖2所示：殼體〔12〕固聯在車輛上。框架〔10〕支撐在殼體〔12〕上，能繞框架軸〔26〕旋轉。在框架〔10〕上裝有姿態角傳感器〔7〕和力矩電機〔6〕。臺體〔9〕支撐在框架〔10〕上，能繞臺體軸〔11〕旋轉。軸〔11〕與軸〔26〕互相垂直。在臺體〔9〕上裝有姿態角傳感器〔8〕和力矩電機〔5〕，姿態角傳感器〔8〕、和〔7〕分別輸出俯仰、側傾角信號。