[其他]自由輪轉速頻繁由輸出軸確定的兩自由度齒輪慣性無級變矩器

無效

• 申請號: 87101597
• 申請日: 1987-02-26
• 公開（公告）號: CN87101597A
• 公開（公告）日: 1988-10-19
• 發明（設計）人: 趙興龍
• 申請（專利權）人: 趙興龍
• 主分類號: F16H1/38
• 分類號: F16H1/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及了慣性無級變矩器的技術領域。

慣性變矩器一般都設有超越離合器。中國專利申請CN85108083A提出的慣性無級變矩器雖克服了上述缺點，但還存在輸入軸的轉速波動范圍大，以至于輸入軸必須通過彈性扭轉軸與發動機飛輪相聯。

本發明的目的在于制造出性能良好的慣性無級變矩器供汽車選用。

本發明的實現：中國專利申請CN85108083A提出的雙差速輪系慣性無級變矩器，把它的輸入軸與輸出軸重新安置，使一行星架能自由空轉，一中心輪與輸入軸相連，一行星架與輸出軸相連，就完成了本發明。

雖然本發明只是對它項發明作些簡單的替換，但是卻達到了特別的效果，輸入軸的轉速波動很小時仍可在很寬的變速比范圍下平穩地工作。

實施例1，參看附圖1。

圖1是本發明變矩器的機構簡圖，由差速器Ⅰ、差速器Ⅱ、中心輪瞬時變速比機構Ⅲ等三部份組成。輸入軸16（與汽車的發動機飛輪相連）固結著中心輪9、滑槽盤14;行星架8與輸出軸相連（連著汽車的傳動軸）;差速器Ⅰ的中心輪11與差速器Ⅱ的中心輪10固結。差速器Ⅰ的中心輪9通過中心輪瞬時變速比機構Ⅲ與差速器Ⅱ的中心輪12相連：第二軸盤13裝在可調支架2上，使該盤（13）繞軸線A轉動，當調整可調支架2時，軸線A與輸入軸16的距離S可變（變化范圍為 0到一足夠的值）;第二軸盤13設有插在滑槽盤14的槽中的指銷1，相隔180度的位置設有槽使指銷3插在其中能滑動;指銷3通過指銷臂4與中心輪12固結。這樣，序號為14、1、13的構件形成了旋轉導桿機構;同樣序號為13、3、4、12的構件也形成了旋轉導桿機構。（這旋轉導桿機構也可用雙曲柄四桿機構代替，這樣去除了移動副，全部采用了轉動副可用滾針軸承;也可用曲柄擺桿機構、擺動導桿機構，或其它四連桿機構代替）

當距離S調到確定的一個數時，中心輪4的轉速n（4）與中心輪9的轉速n（9）成函數關系：n（4）＝f（φ）·n（9），其中φ為中心輪9的轉角，f（φ）是以2π為周期的連續函數，取值范圍為閉區間〔 1/2 ，2〕（這時假定中心輪11，中心輪9的齒數分別為48、24）或更大一些。

距離S由駕駛員選定，（或自動調整選定）。對應于不同的S值，f（φ）構成一函數族，f¹（φ），f²（φ），…，等等。這些函數都是以2π為周期的連續函數，但函數的取值范圍是不相同的。調整距離S可改變變矩器的性能，如選定距離S，使 1/2 ＜f^N（φ）＜2時則不能輸出扭矩，如同“空檔”;當f^N（φ）的最小值等于 1/2 時則能起無級變矩作用;當f^N（φ）的最小值還能小于 1/2 時，則還能起超速傳遞動力或倒向傳遞動力，（當用蓄能飛輪作為汽車的動力源式附助動力源時，倒向無級變矩傳動可回收汽車的制動能）。圖1中序號為6、7、15的構件分別是行星輪6、行星輪7、支座15。

當距離S為零，可限制某一個機件的運動而得到定速比傳動;中心輪11與支架15固定，速比為3;中心輪11與中心輪9固定，速比為1;行星架5與支座15固定得速比-3即倒檔。

該實施例的機構可作很多變化而得出類似的實施例：Ⅰ、Ⅱ的差速輪系都可采用任一形式的差速輪系;中心輪10、中心輪11也可采用瞬時變速比機構相連;輸入軸與輸出軸可交換。

附言：實施例1已作出了完整的發明。從運動學的觀點看，輸入軸16與輸出軸所連的行星架8永遠是二自由度的。依照常識，汽車的行星變速器在二自由度時是空檔！不能輸出扭矩。因此有必要說一說這一變矩器的工作原理。如把圖1所示的機構簡圖的各構件的轉動慣量、輸入扭矩、輸出扭矩、及其它數據代入動力學方程解出，就可選出各構件的轉動慣量，而明自這一變矩器的良好性能。下文用簡單易懂的方式來說明工作原理，並提供粗略設計計算方法。

用n（ⅰ）表示序號為ⅰ的構件相對于支座15的轉速，可列出方程式

n（11）-n（8）＝- 1/2 〔n（9）-n（8）〕 （1）

n（4）-n（5）＝-〔n（11）-n（5）〕????（2）

n（4）＝f（φ）·n（9）????（3）

可變為

2n（11）+n（9）＝3n（8）????（4）

f（φ）·n（9）+n（11）＝2n（5）????（5）

方程（5）剩-2加方程（4）經整理得

〔-2f（φ）+1〕n（9）＝3n（8）-4n（5）????（6）