[其他]程序控制器

無效

• 申請號: 87100941
• 申請日: 1987-02-21
• 公開（公告）號: CN87100941A
• 公開（公告）日: 1987-12-23
• 發明（設計）人: 李慶華
• 申請（專利權）人: 李慶華
• 主分類號: G05G21/00
• 分類號: G05G21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及程序控制用的開關器。

為了使某些機器能夠按照設計者或使用者的要求，以某種特定的程序自動運行，需借助程序控制器對其運行狀態進行控制。目前采用的程序控制，是通過電子開關線路來實現的。其特點是具有精確的控制量和較長的使用壽命。但這種方法的缺點是，為了解決控制器的抗干擾性、穩定性和可靠性等方面的問題，必須對開關線路采取相應的措施。因而增加了產品的制造成本和控制器的體積。

本發明的一個目的，是為機器的自動控制提供一種新型的程序控制器。該控制器具有抗干擾性、穩定性和可靠性能好的特點。

本發明的另一個目的，是提供一種能夠簡便地改變程序的控制器。

本發明的再一個目的，是提供的新型控制器與電子程序控制器比較，其優點是體積小和制造成本低。

發明是這樣實現的：在用絕緣材料制做的轉子上，安裝有一定數量并且互相絕緣的導電材料。根據某種規則，用導線將其中的一個或一個以上的導電材料與電源進行連接。在轉子的外側，安裝了一個或數個與其接觸的電刷。當利用致動機構使轉子旋轉時，轉子上的導電材料以一定的頻率與電刷接觸和分離。這種接觸和分離的過程，使電刷與導電材料起到了電路開關的作用。通電或斷電時間的長短和順序，是由轉子的轉速以及各導電材料之間進行連接的規則決定的。各電刷上不同的開關狀態組成了一個電路開關的程序。該程序以轉子旋轉一圈為一個周期。即轉子每轉動一圈，該程序就重復一次。因此改變連接導電材料的規則，就能夠改變開關程序;改變轉子的轉速，就可以改變程序的周期。

本發明的這些特征和其他各項將通過下文進行更詳細的說明。

本說明書中使用的軌道、角度、長度和連通四個詞，除特別指明外，應分別按下面的意義解釋：

軌道-當轉子旋轉時，電刷與轉子的接觸面在轉子上所經過的軌跡。

角度-指軌道上的導電材料的一端，與轉子上某假設半徑線（或包含了轉子的軸心的平面）之間的圓心角。

長度-即導電材料或電刷在軌道上所具有的弧度。

連通-指電路上的連接。

圖1給出的裝置由轉子（1）、電刷（2）、軸（3）和外殼（4）組成。轉子（1）由絕緣材料制成，并且固定在金屬材料制做的軸（3）上。在轉子（1）的上面，安裝了導電材料（5）。各導電材料（5）的長度和角度是互不相等的。并且都是與軸（3）連通的。電刷（2）與其引出線（6）安裝在外殼（4）的端蓋上，并與端蓋絕緣。電刷（2）的一端與轉子（1）保持接觸。當使外殼（4）帶電，同時利用致動機構通過軸（3）使轉子（1）旋轉時，導電材料（5）將以一定的頻率與電刷（2）接觸和分離。由于導電材料（5）具有不同的長度和處于不同的角度，所以，三個電刷（2）的通電和斷電狀態在時間上是各不相同的。這種不同的開關狀態，組成了一個電的程序信號。該程序以轉子（1）旋轉360度為一個周期。周期的長短等于轉子（1）旋轉一圈所需要的時間。

圖2所示的裝置是對圖1的裝置改進后得到的。改進后的裝置，是把導電材料（5）安裝在轉子（1）的側面，并且與軸（3）連通。電刷（2）安裝在外殼（4）上。當通過致動機構使轉子（1）旋轉時，電刷（2）與導電材料（5）就起到了程序開關的作用。

本發明的第三個實施例由圖3給出。在圖3的裝置中，轉子由三個轉盤（7）迭裝而成。在用絕緣材料制做的轉盤（7）上，安裝了導電材料（5）。當轉盤（7）固定在軸（3）上時，各轉盤（7）上的導電材料（5）所安裝的角度是不同的。通過致動機構使轉子（1）旋轉，電刷（2）與導電材料（5）就起到程序開關的作用。

在上述的三個實施例中，如果在同一軌道上安裝數個互相絕緣并且都與軸（3）連通的導電材料（5），就可以使與該軌道對應的電刷（2）在一個周期內通電和斷電數次。并且，在一個周期內，電刷（2）每次通電的時間，等于軌道上的線速度除以與電刷（2）接觸的導電材料（5）的實際長度與電刷（2）的實際長度之和。因而當電刷（2）的長度確定以后，軌道上的導電材料（5）的兩端或兩個導電材料（5）之間的距離，必須大于電刷（2）在軌道上的實際長度。

在實際應用中，本發明的更為實用的實施方法是，將圖1轉子（1）和圖3的轉盤（7）分別制做成圖4和圖5所示的形狀。圖4的轉子（1）上，每條軌道安裝了十二塊互相絕緣的導電材料（5）。利用導線可以方便地將各導電材料（5）與用金屬制做的軸套（8）進行連通。被連通的導電材料（5）的數量及其排列的位置，是根據程序的要求決定的。