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[其他]測量和定位裝置無效

專利信息
申請號: 87100768 申請日: 1987-02-17
公開(公告)號: CN87100768A 公開(公告)日: 1987-09-02
發明(設計)人: 烏爾里克·瓦根薩默 申請(專利權)人: 美因堡電子設備公司
主分類號: G01B11/02 分類號: G01B11/02;B23Q17/22;H01R31/06
代理公司: 中國專利代理有限公司 代理人: 董江雄
地址: 聯邦德*** 國省代碼: 暫無信息
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 測量 定位 裝置
【權利要求書】:

1、用于測量特定工件的裝置包括一個感應工件的傳感頭10,用于傳感頭10的一個驅動器和一個用來確定傳感頭移過的距離△X的測量裝置14,30,

其特征是:傳感頭10上裝有鏡面18;一束電磁波22,例如一束激光,對準鏡面18;傳感頭10運動時,通過至少一個光電轉換器S1,S2來測量反射光束24,24′,24″的變化。

2、用于定位特定刀具的裝置包含一個刀架,一個刀架驅動器和一個用來確定刀架移過距離的測量裝置,

其特征是:刀架上裝有一鏡面;一束電磁波,例如一束激光對準此鏡面;刀架運動時,通過至少一個光電轉換器來測量反射光束的變化。

3、根據權利要求1或2的裝置,其特征是:一個或數個光電轉換器S1,S2裝在滑架14上;滑架14配有一個驅動器26;根據反射光束24,24′,24″的變化控制滑架14的位置;同時測定滑架14經過的距離△X。

4、根據權利要求1或2的裝置,其特征是:裝在滑架14上的鏡面76能使傳感頭10或刀架所反射的光束24對準至少一個靜止的光電轉換器S1,S2;滑架14配有一個驅動器26;對應于反射光束24的變化,控制滑架14的位置;同時測定滑架14經過的距離△X。

5、根據權利要求3或4的裝置,其特征是:射向傳感頭10或刀架的光束是由滑架14通過配置在滑架14上的鏡面16反射的,以使傳感頭10或刀架移動時,光束的入射方向和/或入射點相對于傳感頭或刀架并不改變。

6、根據權利要求3至5中任何一項權利要求的裝置,其特征是:一鏡面,最好是一個獨立位置折射鏡16配置在滑架14上,此折射鏡使激光束20折射到傳感頭10或刀架上的鏡面18;滑架14的運動方向X,Y和滑架14的鏡面16上的激光束20的入射方向相同。

7、根據權利要求3至6中任何一項權利要求的裝置,其特征是:傳感頭10或刀架的移動方向和滑架14的移動方向互相平行。

8、根據權利要求3至7中任何一項權利要求的裝置,其特征是:一個五角棱鏡16配置在滑架14上作為鏡面。

9、根據前述諸權利要求中任何一項權利要求的裝置,其特征是:一個角鏡或反光鏡18配置在傳感頭10或者刀架上。

10、根據權利要求9的裝置,其特征是:傳感頭10或者刀架的鏡面的反射光束24,24′,24″和其入射光束22,22′平行傳播。

11、根據前述諸權利要求中任何一項權利要求的裝置,其特征是:配置一個二象限檢測器作為光電轉換器S1,S2。

12、根據權利要求3至11中任何一項權利要求的裝置,其特征是:反射光束24,24′,24″在傳感頭10或刀架運動時發生變化,滑架14則予以跟隨。

13、根據權利要求3至12中任何一項權利要求的裝置,其特征是:滑架14是線性移動的;相對于線性測量刻度標30的其位移可予以測出。

14、根據權利要求2至13中任何一項權利要求的裝置,其特征是:有兩個可呈相互正交移動的滑架14,14′。

15、根據權利要求1至14中任何一項權利要求的裝置,其特征是:傳感頭10或刀架上的鏡面56含有一塊遮光板58;鏡面56的入射光束以這樣的方式擴展,也即使入射光束射向遮光板58的兩側;兩束反射光束60,62射向光電轉換器,特別是如二象限檢測器構成的轉換器S1,S2。

16、根據權利要求15的裝置,其特征是:傳感頭10的鏡面56的入射光束是由一個光束分光器54反射的。

17、根據權利要求16的裝置,其特征是:光束分光器54做成半透明鏡,雙束反射光束60,62可穿過此半透明鏡。

18、根據前述諸權利要求中任一項權利要求的裝置,其特征是:沿每一個測量方向X.Y,至少兩個接近平行的激光束射向傳感頭或刀架。

19、根據權利要求1或權利要求3至18中任何一項權利要求,用于該裝置的傳感頭,其特征是:傳感器90和鏡面18剛性連接,尤其是角鏡或反光鏡;傳感器90至少在一個測量方向上彈性地裝于傳感器腔92內,最好是沿三個方向相對于中心位置94富有彈性;傳感器腔92由一驅動器移動。

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