[其他]可升降行走裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87100654
• 申請日: 1987-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN87100654A
• 公開（公告）日: 1988-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余錫福;楊耀龍
• 申請（專利權(quán)）人: 余錫福;楊耀龍
• 主分類號(hào): E04G27/00
• 分類號(hào): E04G27/00;E06C1/39
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王峰章

本發(fā)明涉及一種可升降行走裝置，適應(yīng)于建筑裝修的室內(nèi)工作或其他較高的裝修作業(yè)。

現(xiàn)在廣泛用于室內(nèi)裝修作業(yè)的多數(shù)為梯子或笨重的腳手架，其使用而靈活，只能在固定的地方，而且不能升降，所以操作人員很難實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，浪費(fèi)很多不必要的時(shí)間。

本發(fā)明的目的，就是要提供一種可升降的輕便行走裝置，適用于5來高度以內(nèi)裝修作業(yè)。

本發(fā)明的可升降行走裝置，由驅(qū)動(dòng)部件，行走部件，升降部件，傳動(dòng)部件等部件組成，其中驅(qū)動(dòng)部件可采用微型電機(jī)由電源或干電池驅(qū)動(dòng)。這種電機(jī)可正反向旋轉(zhuǎn)，行走部件采用傳統(tǒng)的高繞形式，操作人員的腳和立柱固定在一起和立柱一起行走;升降部采用柱塞式，可采用液壓或氣壓實(shí)現(xiàn)升降，也可采用機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如螺桿螺母機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)操作人員的升降。傳動(dòng)部件是把微型電機(jī)的力矩傳遞到立柱上，從而使其升高或降低，在這里采用了靈活方便的軟軸結(jié)構(gòu)。采用本發(fā)明的可升降引走裝置可實(shí)現(xiàn)行走靠人力，升降由電動(dòng)的方便操作。另外還有一個(gè)可折疊放置的專用高橙，以方便操作人員在把腳和立柱系緊和松開時(shí)采用。

本發(fā)明的可升降行走裝置，全部采用高強(qiáng)度塑料結(jié)構(gòu)制作，重量輕，使用靈活、方便，底部采用摸似人腳掌功能設(shè)計(jì)，走路穩(wěn)定自然，以無需長時(shí)間的特殊訓(xùn)練，即可使用。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步的描述，

圖1是本發(fā)明的可升降行走裝置的結(jié)構(gòu)原理圖;

圖2是本發(fā)明的可升降行走裝置把腳和立柱固定和松開時(shí)示意圖;

圖3是本發(fā)明的可降行走裝置操作人員使用時(shí)的示意圖。

首先參見圖3為操作人員工作時(shí)的情況，其中驅(qū)動(dòng)部件用高強(qiáng)度的塑料機(jī)殼1罩住，并背在操作人員的背后，在這種情況下，用一根電源線33，把塑料機(jī)殼1內(nèi)的微型電機(jī)連接，再看附圖1，在機(jī)殼1內(nèi)，裝有單相交直流兩用電機(jī)，其轉(zhuǎn)子用2表示，定子用3表示，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置風(fēng)扇7和整流器6，在軸的兩端分別裝有渦桿4與圓柱渦桿4垂直嚙合的蝸輪5將電機(jī)轉(zhuǎn)速降低后，分別從兩端傳遞的兩條特殊設(shè)計(jì)的軟軸11上。渦輪渦桿的傳動(dòng)比在28范圍內(nèi)。這樣就可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，電機(jī)可在正向或反向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)方向的變化可改變立柱的升降。另外在塑料外殼上設(shè)置有導(dǎo)向緊固裝置8，可以在背架9的導(dǎo)槽內(nèi)上、下滑動(dòng)并且可隨意固定在導(dǎo)槽內(nèi)的任意位置，背架9用兩條帶10背在操作人員的背后。

上述驅(qū)動(dòng)部件的兩端的蝸輪軸分別與軟軸11聯(lián)接，兩條軟軸的形狀、尺寸均相同，軟軸由多個(gè)剛性小軸12鏈扣式聯(lián)接組成，每個(gè)聯(lián)接處均為萬向聯(lián)軸器的典型結(jié)構(gòu)。為了避免剛性小軸與外面的軟管直接接觸磨擦，剛性小軸每隔數(shù)段就有一軸套13與軟管配合。在軸套內(nèi)注入潤滑油，軟軸的下端，聯(lián)接在鞋形物14下面的圓柱齒輪15伸出的軸上。與圓柱齒輪15嚙合的圓柱齒輪16，其軸的下段是方牙蝶桿20，貫穿立柱上段19并與固定在立柱下段21頂端的方牙螺母22配合。方牙螺桿及螺母分別為左、右螺紋，以便一對立柱能穩(wěn)步升高或降低，螺母在立柱的下段固定，其立柱的可升高高度一般為1米。

由于立柱的升降僅克服人的重力，所以需要的動(dòng)力很小，一般為0.5KW就可以了，所以整個(gè)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)不會(huì)很龐大，也不會(huì)對操作人員的背部導(dǎo)致很大的負(fù)擔(dān)，以致影響正常的裝修工作。具體的軟軸的尺寸，對于一般情況來說人均在100公斤以下，軟軸的直徑在30毫米就能實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作。其軟軸的長度可根據(jù)條件而定，一般在1.5m左右。當(dāng)升到最高處工作時(shí)，如果受到?jīng)_擊載荷，由于它們之間的傳動(dòng)采用蝸桿和蝸輪，本身具有一定自鎖功能，所以不會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)件之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外采用蝸輪和渦桿可以得到較大的變速比，從而使兩立柱平穩(wěn)緩緩上升或下降，不會(huì)使人感覺不舒服或突然的起落。

另外，兩立柱的結(jié)構(gòu)完全相同，實(shí)際上是一個(gè)套筒里面加一個(gè)絲杠，實(shí)現(xiàn)其間的相對運(yùn)動(dòng)。在立柱的下段21的下端，用鉸軸24與模擬人腳掌23鉸接。在鉸軸徑向上，用彈性物25、26限制腳掌作太大的轉(zhuǎn)動(dòng)。腳掌下有橡膠27，使人在高架上行走時(shí)，穩(wěn)定自然，又有一定的彈性，以減少疲勞。在立柱的上段，還裝有限位開關(guān)28和29，保證立柱升高或降低到位時(shí)電流自動(dòng)截?cái)啵乐挂馔獾陌l(fā)生。

在鞋形物14上設(shè)有皮帶17、18，采用按鈕式扣緊，當(dāng)然也可采用任何緊固方式，把人們的腳和立柱扣緊，使它們一起動(dòng)作，達(dá)到行走的目的。

現(xiàn)再參見圖2，表示了和本發(fā)明的可升降行走裝置配合使用的高橙，其腳架及坐墊支撐可以伸縮調(diào)整和折合，Y形勾用來穩(wěn)固立柱及放置驅(qū)動(dòng)裝置。