[其他]用超聲波回波描記術探測運動物體的裝置

在審

• 申請號: 87100460
• 申請日: 1987-01-28
• 公開（公告）號: CN87100460A
• 公開（公告）日: 1987-10-28
• 發明（設計）人: 讓-呂克·貝納特
• 申請（專利權）人: 菲利浦光燈制造公司
• 主分類號: A61B8/14
• 分類號: A61B8/14;G06F15/42
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 肖掬昌,杜有文

1、一種借助于超聲波回波描記術探測運動物體的裝置，它包括至少一個超聲波傳感器，這個超聲波傳感器聯接到一個用于向被探測物體重復發射超聲波信號的發射器級和一個用于接收和處理返回到所說傳感器的回波探測信號的接收器級，這個接收器級包括主要由一個放大器電路、一個包絡檢波器電路，一個掃描轉換器和一個顯示裝置構成的第一處理通道。本裝置的特征在于，接收器級包含第二處理通道，這個第二處理通道包括：

(A)一個模/數轉換器和第一圖象存貯器，該存貯器存貯在時刻t得到的、以數據I(t、x、y)形式表達的圖象，這里，x和y為圖象各點的座標；

(B)一個運動檢測電路，該運動檢測電路適用于對各圖象點根據一個所獲得的圖象點I(t、x、y)和相對應的、從第二處理通道輸出的圖象點R(t-1、x、y)之間的差值相對于一給定的閾值來決定是否修改瞬時遞歸濾波器系數α；

(C)一個條件瞬時遞歸濾波器，該濾波器適宜產生作為第二處理通道輸出信號的被處理圖象R(t、x、y)，該圖象由經過加權的新獲得圖象I(t、x、y)和經過加權的原來處理過的圖象R(t-1、x、y)之和構成，加權系數取決于濾波器系數α。

2、根據權利1的裝置，其特征在于，第二處理通道的模/數轉換器和第一圖象存貯器是掃描轉換器的組成部分。

3、根據權利要求1或2的裝置，其特征在于，運動檢測電路包括一個用于確定由第一圖象貯存器產生出的I（t、x、y）值和由第二圖象存貯器產生出的R（t-1、x、y）值之差的串聯聯接的減法器，一個用于交變存貯所說差值和濾波器系數α的第三圖象存貯器，一個低通濾波器和一個比較器，該比較器適宜于將其輸入信號值與一個給定的閾值電平相比較，并根據比較結果產生一個指令，該指令規定以一個預定值來取代第三圖象存貯器的內容，然后此預定值構成新的濾波器系數α。

4、根據權利要求1或2的裝置，其特征在于，運動探測電路包括一個用于確定由第一圖象存貯器產生出的I（t、x、y）值和由第二圖象存貯器產生出的R（t-1、x、y）值之差的串聯聯接的減法器，一個用于交變存貯所說差值和濾波器系數α的第三圖象存貯器，一個低通濾波器和第四存貯器，該存貯器適宜提供一個指令，該指令規定以一個替換值來取代第三圖象存貯器的內容，當存貯在第四存貯器中的值較大時，這個替換值較小，反之，當存貯在第四存貯器中的值較小時，這個替換值較大，然后，所說的替換值構成新的濾波器系數α。

5、根據權利要求3或4的裝置，其特征在于，瞬時遞歸濾波器包括一個用于將濾波器系數α與第一或第三圖象存貯器的輸出信號相乘的第一乘法器，一個用于將濾波器系數α的1的補碼（1-α）與第三或第一圖象存貯器的輸出信號相乘的第二乘法器，以及一個用于將所說乘法器輸出信號相加的加法器和用來存貯由瞬時遞歸濾波器處理過的圖象的第二圖象存貯器。

6、根據權利要求3至5中任一項的裝置，其特征在于，第二處理通道包括一個第一算術電路，該算術電路聯接到該減法器的輸出端，并且該算術電路適宜于確定一個量。該量是所說減法器輸出信號的函數，并且該量形成存貯在第三圖象存貯器中的濾波器系數α。

7、根據權利要求3至6中任一項的裝置，其特征在于，第二處理通道包括一個第二算術電路，該電路聯接到低通濾波器的輸出端，并且適宜于確定一個量，該量是這個濾波器輸出信號的函數，并形成該信號的新值，這個新值將與一個給定的閾值電平進行比較。

8、根據權利要求6或7的裝置，其特征在于，第一和第二算術電路是由只讀存貯器構成的。

9、根據權利要求1至8中任一項的裝置，其特征在于，該裝置包括多個并聯聯接的第二處理通道，用于順序地僅僅處理一部分圖象點。

10、根據權利要求1至8中任一項的裝置，其特征在于，該裝置包括若干并聯聯接的第二處理通道，這些通道的數量與圖象中出現的圖象點的數量相對應，以便可以并聯地處理所有的圖象點。