[其他]在澆注金屬，尤其澆注鋼時，調(diào)整連續(xù)澆注結(jié)晶器窄側(cè)板的電動機控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87100194
• 申請日: 1987-01-13
• 公開（公告）號: CN87100194A
• 公開（公告）日: 1987-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彼得·蒙海姆;格哈德·斯塔特弗爾德
• 申請（專利權(quán)）人: 曼內(nèi)斯曼股份公司
• 主分類號: B22D11/04
• 分類號: B22D11/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部
• 代理人: 鄭松宇,李毅

本發(fā)明涉及一種在澆注金屬，尤其是澆注鋼時，調(diào)整連續(xù)澆注結(jié)晶器窄側(cè)板的電動機控制方法，它具有二個上下重疊放置的調(diào)整機構(gòu)，這些調(diào)整機構(gòu)均借助一個傳動裝置和一個電磁離合器與驅(qū)動電動機連接。

為了節(jié)約能源和降低生產(chǎn)費用，軋鋼廠的寬帶熱軋機前的中間貯藏處應(yīng)盡可能地小，這樣在鑄出的板坯中貯存的熱可直接用于軋制過程，即由連鑄機直接至軋鋼廠的熱裝。為了熱裝，在連鑄機上必須生產(chǎn)適合軋機尺寸的坯料。在澆注過程中，寬度尺寸要變化，經(jīng)常要增大和縮小。

為了自動調(diào)整窄側(cè)板，過去曾建議（DE-PS2340768），在調(diào)整裝置中安置一個規(guī)定值輸入機構(gòu)，它與位置傳感器的調(diào)整機構(gòu)連接在一起，位置傳感器按照窄側(cè)板實際位置的信號與規(guī)定值的信號相比較，將其偏差作為輸出信號發(fā)出。這里所采用的調(diào)整均是以過程調(diào)整的形式使一個側(cè)邊的電動機交替工作。

已知的還有一個遠(yuǎn)距離控制結(jié)晶器窄側(cè)板的設(shè)備（DE-OS3407294），在每塊窄側(cè)板上鉸接了一根上驅(qū)動螺桿和一根下驅(qū)動螺桿，這二根螺桿控制窄側(cè)板的旋轉(zhuǎn)運動和移動運動。為了減少在調(diào)整窄側(cè)板時出現(xiàn)漏鋼危險，兩根螺桿可獨立地改變轉(zhuǎn)數(shù)或軸向位置。

此外，在連鑄結(jié)晶器中當(dāng)坯殼還很薄時，為了避免它的過負(fù)荷，必須注意各種參數(shù)，例如連鑄結(jié)晶器的長度、澆注速度、最大允許的縫隙、最大允許的變形。另一方面，所謂“調(diào)整錐”長度，即二個鑄坯寬度之間的中間段長度，與調(diào)整速度和澆注速度有關(guān)。

為了滿足對所生產(chǎn)的板坯質(zhì)量不斷提高的要求，并且有合適的澆注速度和調(diào)整速度，要盡量爭取實現(xiàn)最佳的運動。

因此本發(fā)明的任務(wù)是在不變的澆注條件和最小的鑄坯負(fù)荷的情況下，改善包括對敏感的澆注材料所進(jìn)行的調(diào)整運動。

本發(fā)明通過如下的措施，完成了所提出的任務(wù)，從窄側(cè)板的起始位置出發(fā)，計算出盡可能無縫隙和無變形的窄側(cè)板運動過程;在考慮到金屬液面和最下面的底輥之間切線的變化的情況下，計算出鑄坯和窄側(cè)板之間的最大理論縫隙和實際的變形;根據(jù)計算值將所要求的瞬時調(diào)整速度傳輸?shù)礁髡{(diào)整機構(gòu)的作用點。由此得出不僅對鑄坯寬度增大而且對鑄坯寬度縮小均適合的窄側(cè)板最佳運動過程。此外，根據(jù)本發(fā)明，在相同的澆注條件下，也可對敏感的澆注材料進(jìn)行調(diào)整。在鑄坯負(fù)荷相同的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的最佳運動和純平行移動相比較，調(diào)整錐長度降低為原來長度的1/5。

在本發(fā)明中電動機控制的調(diào)整運動達(dá)到最佳狀況，使調(diào)整值為25mm時，生成的調(diào)整錐長度僅為1.6m左右。

本發(fā)明的特點是至少在某些段的時間內(nèi)，調(diào)整機構(gòu)中的一個可以用連續(xù)速度，而另一個可以用非連續(xù)速度驅(qū)動。此措施的優(yōu)點是可節(jié)省一個特殊的傳動裝置，例如復(fù)式傳動裝置，行星齒輪箱，或者用一個電動機取代二個電機。

本發(fā)明另外一個特點是，用非連續(xù)速度驅(qū)動的調(diào)整機構(gòu)可用增量式驅(qū)動。在實踐中，可以通過變換或中斷電磁離合器的工作電流完成上述任務(wù)。

在調(diào)整窄側(cè)板時，為得到負(fù)荷盡可能小的運動，優(yōu)先采用下述的時間步長，即非連續(xù)驅(qū)動調(diào)整機構(gòu)的增量可在4至20秒的最佳范圍內(nèi)選擇。

下面借助附圖對本發(fā)明進(jìn)一步加以說明。其中：

圖1????連鑄結(jié)晶器的側(cè)視圖，它帶有右窄側(cè)板和具有驅(qū)動裝置的調(diào)整機構(gòu)。

圖2????關(guān)于各個調(diào)整運動步的示意圖。

圖3????在鑄坯寬度增大時，現(xiàn)有方法的調(diào)整值和本發(fā)明的調(diào)整值之間有關(guān)調(diào)整錐長度、最大縫隙和最大變形的比較值的直方圖。

圖4????在鑄坯寬度縮小時，類似圖3的直方圖。

本發(fā)明均是以一塊窄側(cè)板（1）為基礎(chǔ)，窄側(cè)板至少具有一個固定它上面的底輥（2）。兩個上下重疊放置的調(diào)整機構(gòu)（3和4）由螺桿所組成。螺桿的螺紋部分（5）均由螺母（6）導(dǎo)向。螺桿至少連接于一級減速齒輪（7）。從減速齒輪（7）中引出的軸（8）與一個電磁離合器（9）連接。離合器至少通過另外一組減速齒輪（10）與唯一的電動機（11）連接。

圖2表示電動機控制的工作方法。組成金屬液面（13）的金屬液（12）處于窄側(cè)板（1）的前邊。圖2用10個運動步（用1至10表示）表示鑄坯寬度擴大時的寬度調(diào)整過程。（0-1）步是一個平行步，此時兩個調(diào)整機構(gòu)（3和4）的作用點（14和15）同時動作。（0）線相當(dāng)于圖1中的切線（16），切線通過和窄側(cè)板內(nèi)側(cè)（1a）接觸的金屬液面（13）和最下面的底輥（2）。