[其他]電力變換裝置的控制方法及其裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87100103
• 申請日: 1987-01-10
• 公開（公告）號: CN87100103A
• 公開（公告）日: 1987-11-04
• 發(fā)明（設計）人: 稻葉博美;島清哉;黑沢俊明;飛田敏光;本部光幸;三井宣夫
• 申請（專利權(quán)）人: 日立制作所
• 主分類號: H02M1/084
• 分類號: H02M1/084;H02M7/00;G05B15/02
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 王樹儔

本發(fā)明是有關變換器等的電力變換裝置，特別關于適于升降機的提升設備電力變換裝置的控制方法及其裝置。

應用感應電動機驅(qū)動提升設備的升降機，其控制過去一向采用逆變換器。

然而，在這樣的逆變換器等的電力變換裝置中，以往在其控制上主要是使用模擬方式。

但是，在這樣的模擬方式的控制裝置中，存在著因裝置所使用的各種另件的時效變化等而引起的輸出變化，以及其設定精度有限制等問題。

因此，為了改善此類問題，而提出了種種數(shù)字式的控制裝置，作為一例，例如在日本專利特愿開昭57-25171號公報中提出了使附加在微型計算機總線外面的定時器上，在處理空間時預先寫入脈沖寬度數(shù)據(jù)，當微型計算機接受到這個定時器的中斷時，只向這個定時器供給起動指令，其后則按表進行處理，從而使微型計算機可從輸出處理中解放出來的方式。

而且，若用這個方式，則微型計算機就能專門從事參照為算出脈沖寬度數(shù)據(jù)用的數(shù)據(jù)表進行數(shù)據(jù)加工等的處理，因而可望得到良好的性能。

此外，和此方式不同的還有在日本電氣學會論文集Vol.105????N0.6????P.531～538（昭和60年6月號）60-B61上發(fā)表了題為“用單片微型計算機的磁通控制型實時處理PWM（脈寬調(diào)制）控制”，提出了把單片微型計算機內(nèi)安放的輸出輸入通道和脈沖放大器直接連接起來進行PWM控制的方式。

若采用此方式，則定時器能夠利用安放在微型計算機內(nèi)的設備，故所以分配回路也能軟件化，回路結(jié)構(gòu)也簡化，而且還具有在一定范圍內(nèi)，微型計算機能依靠自己的診斷功能復蓋診斷通道的異常的優(yōu)點。

然而在這些當中，在前者的方式中，由于需另外設置定時器和分配回路等裝置，因而存在下列的問題。

①在結(jié)構(gòu)上，需要為把三條系統(tǒng)的定時器輸出分配到電力變換裝置的六個開關元件（電力變換裝置為三相交流系統(tǒng)的場合）上的分配回路和定時回路，從而因這些外加的回路而使成本提高，以及使由于混入噪聲而產(chǎn)生的誤動作增加了。

②從用于裝置的微型計算機來看，由于定時器以及分配回路是設置在微型計算機的外部，因而依靠微型計算機自身具有的故障診斷功能（例如監(jiān)視時鐘等）不能把發(fā)生的異常檢測出來，因而有必要為了這些外加的回路而另設檢測故障的回路。

此外，在后者的方式中，由于微型計算機的處理變多了，因而存在不能使供給電力變換裝置的開關元件的控制信號的最小脈沖寬度變窄到比微型計算機中斷處理時間以下還窄的問題。

本發(fā)明的目的就是為了介決上述傳統(tǒng)技術上存在的問題，而提供一種以采用微型計算機的簡單回路結(jié)構(gòu)，就能夠發(fā)生最小脈沖寬度充分窄的脈沖輸出的電力變換裝置的控制方法和裝置。

本發(fā)明的特征在于，用微型計算機把必需向電力變換裝置的開關元件供給的控制信號預先依次作成脈沖圖形的基礎上，使其和必需供給該脈沖圖形的時刻成對地依次進行設定而實行表格處理，當?shù)竭_必需實際向開關元件供給的時刻，就要依次輸出控制信號。

因此，由于能將控制信號在實際需要的時刻之前，且在和此時刻無關系的情況下預先作成，因此能使微型計算機的負荷減輕，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)發(fā)生最小脈沖寬度充分窄的脈沖。

圖1是表示本發(fā)明的一實施例的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是事件算出處理流程圖。

圖3是事件設定處理流程圖。

圖4是起動定時說明圖。

圖5是方式選擇處理流程圖。

圖6是方式說明圖。

圖7是時間設定處理說明圖。

圖8是表示信號波形的一個例子的時間流程圖。

圖9是事件設定處理流程圖。

圖10是表示實行控制器動作的流程圖。

圖11是表示事件設定處理的一個例子的說明圖。

圖12是表示事件設定處理的其它例的說明圖。

圖13是相位、導通率指令合成處理的流程圖。

圖14是相位、導通率特性的說明圖。

圖15是電源中斷處理的流程圖。

圖16是相位完成中斷處理流程圖。

圖17是脈沖轉(zhuǎn)換處理流程圖。

圖18是表示起動定時的一個例子的時間流程圖。

圖19是脈沖轉(zhuǎn)換處理的說明圖。

圖20是脈沖轉(zhuǎn)換處理的其它一例的流程圖。

圖21是事件設定處理的其它一例的流程圖。

以下，根據(jù)圖示的實施例對實施本發(fā)明的電力變換裝置的控制裝置作詳細說明。