[其他]電腦色織機多臂機多梭箱

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86210578
• 申請日: 1986-12-25
• 公開（公告）號: CN86210578U
• 公開（公告）日: 1988-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林立;廖仲文
• 申請（專利權(quán)）人: 江西南昌市工業(yè)技術(shù)開發(fā)中心
• 主分類號: D03D43/02
• 分類號: D03D43/02
• 代理公司: 江西省專利服務(wù)中心
• 代理人: 王曉茅,張皋翔

本實用新型為一種由專用電腦控制的色織機的多臂機多梭箱，屬織造機械領(lǐng)域，主要適用于有梭色織機的經(jīng)緯紗自動換經(jīng)換緯。

在織造各種花色織物時，國內(nèi)色織廠絕大多數(shù)采用裝有復(fù)動拉鉤式單花筒多臂機和1×4升降梭箱。這些機器的花型程序分別由梭箱鋼板鏈發(fā)令換梭，由竹制紋板鏈發(fā)令提綜換經(jīng)。存在新花型生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長，上機復(fù)雜，調(diào)整煩瑣，車速低，失誤多等弊病，而且織機安裝這種多臂機多梭箱后，轉(zhuǎn)速降低25～30％噪音大，機物料損耗多，另外“邊字”還需附加一套較復(fù)雜的邊字裝置。

國外近代出現(xiàn)了穿孔卡及微機控制的多臂機，如美國專利4527597——電控多臂機，采用的是拉鉤式多臂機，此類多臂機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴。

本實用新型的目的是為克服上述不足，而提供一種由專用電腦控制的迥轉(zhuǎn)多臂機及升降梭箱。采用本實用新型后，只要在電腦內(nèi)插入已寫入花型程序的EPROM芯片，開動織機，即按程序自動換箱換緯，自動提綜換經(jīng)，織造出所需新花型的色織布。

本實用新型的解決方案是：在色機上安裝專用電腦，花型程序?qū)懭肟筛鼡Q的EPROM芯片，在升降桿前安裝一升降多梭箱操縱箱，該操縱箱由踏盤軸以鏈傳動，箱內(nèi)裝有兩只扇形齒輪，兩只帶槽偏心齒輪，撥塊，定位塊，連桿及復(fù)動桿等。兩只扇形齒輪互成90°安裝在主動軸上，兩只帶槽偏心齒輪分別安裝在兩從動軸上，兩只連桿大孔端活套在帶槽偏心齒輪偏心部分，另一端各與復(fù)動桿絞接。帶槽偏心齒輪與扇形齒輪的嚙合或分開，由電腦操縱的電磁離合器控制，該離合器由電磁鐵、銜鐵、滑動軸、銷、滑動套、平面軸承、撥塊、壓簧所組成。電磁鐵通電時，銜鐵被吸向左運動，銜鐵是裝在滑動軸一端的，滑動軸在從動軸空心部分滑動，滑動軸裝有一根銷子，銷子兩端壓入滑動套，銷子在從動軸限位槽中縱向滑動。當(dāng)銜鐵向左運動時，通過滑動軸的銷子推動滑動套，平面軸承，撥塊壓縮壓簧，使撥塊向左運動，撥塊是嵌在帶槽偏心齒輪槽中，轉(zhuǎn)動中的偏扇形齒輪便帶動撥塊，帶槽偏心齒輪而旋轉(zhuǎn)了180°，使活套在帶槽偏心齒輪偏心上的連桿，上下?lián)Q了一個位置。使復(fù)動桿另一端帶動梭箱，升降桿，帶動梭箱升降，兩套連桿各有上下兩個位置，因而梭箱可獲得2×2四個位置。

變換梭箱與投梭時間的配合，是由安裝在梭箱操縱箱上的霍爾傳感器，相對磁鐵在信號盤上的角度位置移動磁塊來調(diào)節(jié)的。梭箱升降的保險機構(gòu)設(shè)計在梭箱升降桿中。

箱式結(jié)構(gòu)的迥轉(zhuǎn)多臂機安裝在織機上方，由織機彎軸以1：1鏈輪傳動。多臂機由四部份組成，即主傳動部份，鋼球離合器，離合器控制部份及間歇變頻機構(gòu)。主傳動部份如下：主軸上由鍵帶動24只轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，24只偏心盤通過滾珠軸承安裝在轉(zhuǎn)盤上，偏心盤外活套著24只連桿，連桿另一端與24片綜臂分別鉸接，偏心盤腹臂與轉(zhuǎn)盤端面之間有鋼球離合器，偏心盤之間滾珠軸承外環(huán)上活套著24片長柄鋼片，鋼片上有一直徑小于鋼珠的圓孔，轉(zhuǎn)盤側(cè)端面壓有球形凹坑，鋼片的圓孔，鋼球，凹坑中心，至主軸中心距離相等。鋼片的柄部由拉簧拉住緊靠在固定的頂桿支架上，平時鋼球落在偏心盤與鋼片的圓孔中，偏心盤被固定不轉(zhuǎn)，連桿不動，不提綜。

離合器的控制部分如下：凸輪隨傘齒輪轉(zhuǎn)動，并由滾子推動擺臂擺動，擺臂上裝有24個螺管電磁鐵，當(dāng)電磁鐵不通電時，銜鐵由于彈簧作用而龜縮，擺臂????空擺動，當(dāng)電腦發(fā)出某片綜提綜信號，則某電磁鐵通電，該銜鐵壓縮彈簧伸出，由擺臂擺動推動頂桿支架中的頂桿，頂動了鋼片的柄部，使鋼片繞滾動軸承外環(huán)反時針旋轉(zhuǎn)一角度，將鋼球壓入轉(zhuǎn)盤上的凹坑，因為此時鋼球正對準(zhǔn)凹坑，且由于間歇變頻機構(gòu)作用，轉(zhuǎn)盤在此位置有一停頓，鋼球離合器處于“合”的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤便帶動偏心盤順時針旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)連桿上下往復(fù)一次，拉動吊綜臂擺動一次，即拉動綜框提綜一次，鋼球又落入復(fù)位了的鋼片圓孔中，綜框又靜止。

間歇變頻機構(gòu)由行星輪系及內(nèi)凸輪所構(gòu)成，主動軸通過鏈輪與織機彎軸同步旋轉(zhuǎn)，主動軸帶動行星臂旋轉(zhuǎn)，行星臂上的兩個行星齒輪與中心齒輪嚙合，中心齒輪用鍵固裝在主軸上，一個行星齒輪上裝有一個支臂，支臂的端頭有滾輪始終沿固定的內(nèi)凸輪廓曲面滾動接觸。當(dāng)滾輪在凸輪等半徑輪廓線上運動時，行星臂與中心齒輪同步旋轉(zhuǎn)，無相對轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾輪在凸輪的不等半徑輪廓線上運動時，行星輪自轉(zhuǎn)，而使中心齒輪帶動主軸轉(zhuǎn)慢、停留、或倒轉(zhuǎn)、凸輪輪廓線是按織造工藝要求的綜框運動規(guī)律，以及上下死點靜止時間設(shè)計的。

在這種迥轉(zhuǎn)多臂機上，梭口高度是靠偏心盤的偏心距的大小及移動綜帶在吊綜臂齒桿上的位置來調(diào)節(jié)的，綜平時間的調(diào)節(jié)，是以霍爾傳感器相對磁塊在信號盤上的角位移及軟件來調(diào)節(jié)的。