[其他]自動電阻焊機

無效

• 申請號: 86209687
• 申請日: 1986-11-25
• 公開（公告）號: CN86209687U
• 公開（公告）日: 1988-02-10
• 發明（設計）人: 曹盛武;徐國良;張勛海
• 申請（專利權）人: 湖南省株洲市株洲火花塞廠
• 主分類號: B23K11/32
• 分類號: B23K11/32
• 代理公司: 株洲市專利事務所
• 代理人: 王法男,肖美哲

本實用新型是用于生產火花塞的自動電阻焊接機。

目前，在火花塞行業中的側電極焊接采用手工碰焊，由于手工操作，動作繁多，勞動強度大，工效低，尤其是工作電壓高低、通電時間長短，無自動穩定措施保證，全憑操作者的經驗和手勢，用感觀來控制，產品質量不夠穩定。

本實用新型的目的在于提供一種結構新穎緊湊，性能穩定，效率高，操作維修方便，自動化程度高，能同機完成送絲下料、切割、焊接、去內、外熔塊等全套工序的自動電阻焊接機。

本實用新型的要點是采用預軋扁的卷料（鎳錳絲）作側電極，實現火花塞側電極碰焊的自動化。其工作過程是：焊前機器自動將鐵殼工件送到碰焊頂桿位置，同時夾緊側電極絲下送并定長度，而后再先壓緊。送到位的側電極由切斷刀套來將側電極絲切成需要的長度與頂升上來的鐵殼工件進行碰焊。在進行碰焊的同時，其他工位要完成沖內熔塊、锪外熔塊；機械手將鐵殼工件從轉盤上取下，清掃承座上的異物。所有這些動作都是協調的，其協調的聯系由機械與電氣來實現。

本焊接機主要由固定在機座上的傳動箱〔22〕、轉盤〔18〕、蝸旋凸輪機構〔16〕、傘形齒輪箱〔15〕、送放絲系統，切割焊接系統，去刺系統，機械手〔19〕和光電轉換電氣操作控制系統等組成。

固定在機座上的傳動箱〔22〕是該機重要基礎件和主體。傳動箱的頂部設有放絲裝置〔1〕，前面設有校直裝置、送絲控制裝置、切割焊接裝置及各動作臂。電機固定在傳動箱左側，行星減速皮帶輪機構附在箱體后面，頂升動作由箱體前下部伸出的凸輪〔13〕控制。傳動箱內設有良好的機電聯鎖安全環節。采用電磁離合器來接通或斷開動力源。由于有電磁離合器，機電聯鎖裝置發出信號不是直接控制馬達，而是控制電磁離合器，斷開或接通動力源，這樣可減少馬達頻繁啟動，延長馬達壽命，減少損耗。

送放絲系統是由摩擦制動式放絲裝置〔1〕，復合校直裝置和送絲控制裝置構成，其中放絲裝置〔1〕的作用是防止已盤好的側電極絲散亂，使放絲均勻。操作者可調節摩擦力的大小，以達到適度要求。復合校直裝置是由五個擠壓式校正輪〔2〕先對電極絲進行滾壓校直，然后再經扇形槽板〔3〕進行復合校直。因而進入到切斷焊接裝置的側電極絲平直。送絲控制裝置有送絲定長調整器〔5〕、自動停止送絲器〔4〕、滑板夾絲器〔7〕和雙滾子逆止送絲器〔8〕構成。該裝置保證每次送絲長度的可靠和無工件焊接瞬時由光電控制停止送絲，以免浪費昂貴的側電極絲。

切割焊接系統是由切割裝置〔9〕、工件扶正拉回裝置〔10〕和電極頂桿裝置〔11〕構成；其中切割裝置〔9〕是由支座〔36〕、導電壓輪〔37〕、挺桿〔38〕、哈呋刀套〔39〕、帶電極輪的固定刀片〔40〕和工件導正模板〔42〕所構成，其工作過程：送絲系統送下來的側電極絲穿過哈呋刀套〔39〕，導電壓輪〔37〕將已送下來的電極絲壓緊，而挺桿〔38〕右移帶動哈呋刀套〔39〕與帶電極輪的固定刀片〔40〕發生位移，將電極絲切斷，等待被頂桿裝置〔11〕頂升上來的工件進行焊接。工件進入焊接前，先由工件導正模板〔42〕扶正。工件扶正拉回裝置〔10〕通過扶正壓臂在碰焊前持正工件進行焊接。然后把焊好的工件拉回到轉盤〔18〕的承座上。電極頂桿裝置〔11〕定時協調地將鐵殼工件頂升到被兩盤形輪〔37、40〕夾持的側電極端部，隨著光電發出的指令通電進行焊接。其中頂桿又是碰焊的一個移動電極。

傘形齒輪箱〔15〕也是固定在機座上，其作用主要是把來自電機的動力自聯軸節處接出，并轉向傳給蝸旋凸輪機構〔16〕。蝸旋凸輪機構〔16〕可使均分若干等份的轉盤〔18〕周期性轉位和精確定位，沿轉盤〔18〕外周順時針方向依次分上料區、焊前檢查區（檢查鐵殼工件放置位置是否正確）、焊接區、焊后檢查區（檢查回位的工件放置是否正確）、沖內熔塊、锪外熔塊、有無側電極工件檢查區、機械手卸料區以及清掃區。為了自動剔除不合格品，在卸料位置上設有入合格品箱和不合格品箱的兩股道。被機械手〔19〕卸下來的每只工件入哪股道，由電氣發出訊號，電磁鐵控制道叉活門實現。

去刺系統是由沖內熔塊機構〔21〕和锪外熔塊機構〔20〕及供氣輔助裝置〔17〕所構成。供氣裝置〔17〕提供壓縮空氣作動力源。沖內熔塊和锪外熔塊機構是修整工件上的熔塊。協調動作的時間由電氣來分配。

卸料機械手〔19〕的作用是將轉盤〔18〕送來的每一只工件從轉盤〔18〕上卸下來，其動力源也是由供氣裝置〔17〕提供的壓縮空氣。