[其他]自磨過程轉速最優自適應控制系統

無效

• 申請號: 86207996
• 申請日: 1986-10-10
• 公開（公告）號: CN86207996U
• 公開（公告）日: 1987-12-09
• 發明（設計）人: 周功潮
• 申請（專利權）人: 浙江省紹興市漓渚鐵礦
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 浙江省專利事務所
• 代理人: 曹紹文

本實用新型涉及自磨機和礫磨機（以下簡稱磨機）的磨礦過程控制方式的改進。

現有磨機的磨礦過程控制系統是以恒速為基礎，存在問題是：（一）所選定的轉速不一定是最佳轉速，即使過程控制采用功率極值自動調節系統，而所出現的極值并不是磨機功率可能達到的最大值，當內部和外部因素變化時，又無法調節轉速與之相適應，磨礦效能沒有充分發揮。（二）每一礦山給礦特性千差萬別，就是同一礦山的礦體各部分的礦石性能、結晶組織、硬度等都不可能相同，有的甚至差異很大，故生產能力很低。

為提高磨機生產率，1960年瑞典波立登阿克蒂波雷格（BOlidenArtiebolag）公司曾研制過以改變磨機轉速為基礎的“波立登”調節系統，但系統結構復雜，效率低。

鑒于上述已有技術存在的問題，本實用新型的目的是設計一種結構簡單，效率高的自磨過程轉速最優自適應控制系統。

自磨過程轉速最優自適應控制系統由拖動磨機的異步電動機，晶閘管串級調速裝置，轉速最優自適應計算機、測速裝置、轉速傳感器、輸入功率變換器、轉差功率變換器等組成。轉速最優自適應計算機的輸入端與轉速傳感器，異步電動機的輸入功率變換器和轉差功率變換器或軸功率變換器相連接，輸出端與晶閘管串級調速裝置相連接。

本實用新型因為采用晶閘管串級調速裝置作為轉速控制器，結構簡單、效率高，由于磨機可以調速，并可使用戶根據礦山的具體條件和特點進行選擇和試驗，保證了磨機轉速與生產條件基本相適應。在過程控制中，選擇對影響磨機效果起支配作用的轉速作為控制參數，保證磨機持續在轉速最優的狀態下工作，從而使得磨礦效能得到充分發揮；各項技術經濟指標都得到改善。

圖1為自磨過程轉速最優自適應控制系統原理圖

其中（1）——礦倉，????????（2）——給礦機，????????（3）——給礦皮帶機，

（4）——磨機筒體，????????（5）——異步電動機，

（6）——晶閘管串級調速裝置，

（7）——轉速最優自適應計算機，????????（8）——測速裝置，

（9）——轉速傳感器，????????（10）——功率變換器，

（11）——轉差功率變換器。

下面根據圖1對自磨過程轉速最優自適應控制系統的工作過程進行進一步的說明。

當礦石由礦倉（1）經電振給礦機（2）、給礦皮帶機（3）進入磨機筒體（4）時，自磨過程的轉速最優自適應控制系統的工作按如下步驟進行：由轉速最優自適應計算機（7）發出指令，異步電動機（5）的轉速在要求的范圍內調節一遍，通過測速裝置（8），轉速傳感器（9），異步電動機（5）的輸入功率變換器（10）和轉差功率變換器（11），將異步電動機（5）的轉速和每一轉速所對應的異步電動機（5）的軸功率有關數據，采集到轉速最優自適應計算機（7），并對所采集的數據進行運算和分析，由于磨機生產能力與異步電動機（5）的軸功率成正比，則異步電動機（5）軸功率最大這一點所對應的轉速即為新的最佳轉速，并通過數模轉換將修改后的新的最佳轉速控制值傳輸給晶閘管串級調速裝置（6），控制異步電動機（5）在新的最佳轉速下運行，如此循環不已，達到自磨過程轉速的最優自適應控制。