[其他]尺蠖車

無效

• 申請號: 86205168
• 申請日: 1986-07-18
• 公開（公告）號: CN86205168U
• 公開（公告）日: 1987-09-09
• 發明（設計）人: 彭二洪;呂京燕
• 申請（專利權）人: 彭二洪;呂京燕
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

尺蠖車，一種模擬自然界生物尺蠖爬行的仿生玩具。

目前市場上以電力和發條為動力的各種玩具車多數為整體運行，雖外觀不同，但行走方式相似。

本實用新型任務：由可折疊的骨架、帶輪子的框架和外殼組成的玩具車，模擬尺蠖一屈一伸的爬行姿勢。當車頭部碰撞到障礙物時，車自動后退。

解決任務的方法是：尺蠖車由裝有至少三個連接軸（2）、（3）、（4）的，可折疊的骨架（1）連接裝有輪子的框架（9）和（10）所構成。車的頭部由裝有輪子的框架（9）和鎖定開關裝置構成。車的尾部由裝有輪子的框架（10）和驅動電機（12）所構成。在（2）、（4）兩連接軸之間的骨架上裝有配重物（11）。在前進過程中，當骨架伸開，連接軸（2）與地面為近點時，鎖定開關將頭部剎車，并開通尾部電機的電源。尾部前進，使骨架隆起。當連接軸（2）距地面達一定高度時，鎖定開關釋放剎車，并斷開電源，使尾部停止前進。與此同時，在裝有配重物的骨架的重力作用下，頭部開始前進，使骨架再次伸開。這樣周而復始，頭部和尾部的不同時運動使可折疊的骨架隆起和伸開，從而模擬了尺蠖一屈一伸的爬行動作。

當頭部碰撞到障礙物時，安裝在頭部頂端的雙刀雙擲開關（13）的觸桿（14）被頂進，電源的正、負極倒相，電機反轉。且由于彈簧（15）的作用，剎車片（8）不起作用，使尺蠖車后退。當觸桿（14）被拉出復位后，尺蠖車正常前進。

骨架（1）是頂部弧形的框格式或其它框格式，外殼應該由易于彎曲的軟制材料制成。為防止骨架（1）伸開過大而不能隆起，用擋片（5）使骨架（1）與框架（9）的夾角不過大。

該玩具具有獨特的，不同于傳統玩具的行走方式。它不僅僅是富有趣味性的玩具，又可做為直觀的生物教學用具。同時由于在前進過程中存在著周期性的，動一勢一動的能量轉換，又可做為物理教學的輔助教具。

附圖說明。

編號說明：

（1）－－骨架????????（2）、（3）、（4）－－連接軸????????（5）－－擋片

（6）－－連桿????????（7）－－齒輪????????（8）－－剎車片

（9）、（10）－－框架????????（11）－－配重物????????（12）－－電機

（13）－－雙刀雙擲開關????????（14）－－觸桿????????（15）－－彈簧

圖1：為尺蠖車的正等側圖。圖中所示為骨架（1）隆起，連接軸（2）達最高點。如尺蠖屈收軀體的形態。這時鎖定開關釋放剎車，同時斷開電源，尾部停止前進。在骨架（1）自身重力作用下，頭部開始前進，骨架伸開。圖2：鎖定開關由連桿（6）、齒輪（7）、剎車片（8）、雙刀雙擲開關（13）、彈簧（15）組成。齒輪和剎車片又分別為電源開關的兩個極。當車前進，骨架（1）與框架（9）的夾角變化時，具有滑動間隙的，與骨架（1）連接的連桿（6）帶動剎車片（8），卡住齒輪（7）或釋放齒輪（7），從而實現了剎車及電源通斷的目的。當雙刀雙擲開關（13）的觸桿（14）被頂進，尺蠖車后退時，齒輪（7）反轉，在彈簧（15）的作用下，剎車片（8）不起剎車作用。????????圖3：為尺蠖車的正視圖。圖中所示為骨架（1）伸開、連接軸（2）與地面為近點。如尺蠖伸展軀體的形態。這時鎖定開關將頭部剎車，同時開通驅動電機（12）的電源，使尾部前進。骨架（1）開始隆起，直至恢復到圖1所示狀態。圖1所示狀態和圖3所示狀態周而復始，形象的模擬了尺蠖的爬行方式。