[其他]微型動力工具力矩控制儀

無效

• 申請號: 86204691
• 申請日: 1986-10-17
• 公開（公告）號: CN86204691U
• 公開（公告）日: 1987-06-24
• 發明（設計）人: 彭大為;徐新生;徐大樂
• 申請（專利權）人: 彭大為;徐新生;徐大樂
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02
• 代理公司: 中國科學院上海專利事務所
• 代理人: 劉雪珍,史秉仁

本實用新型屬于電動工具力矩控制儀器。適用于控制各種微型永磁電動機。

現有控制儀中的控制線路以大功率穩壓電源為動力源，成本高，當電機滿負載工作時，大功率管溫度驟升，自身功耗大，甚至燒毀。

本實用新型的目的是要提供一種不需穩壓電源，裝配后不需調試，且體積小、成本低廉的微型動力工具力矩控制儀。

本實用新型是用于微型動力工具的力矩控制儀器，由箱體（包括底板）、開關、變壓器和控制線路板組成，其特征在于電樞回路串接了電阻R₄－R₁₄和可控硅D₂，控制系統由積分延遲、積分釋放、控制選通和控制開關等單元電路組成。

本實用新型的工作原理是：利用可控硅的可控性，在電樞回路中串接一個小功率可控硅作電子開關，在力矩達到予選值時，此可控硅關閉，達到力矩自動控制的目的。為了使系統具有抗擾動的能力和避免起動電流達到起控電壓值而使電機無法啟動，在控制電路中設置了積分延遲、積分釋放、控制選通、控制開關等單元電路。用電樞回路串電阻的方法進行調速和電流值采樣。六檔力矩由六段電阻進行切換。當電樞回路的電流值被采樣后，送入積分器進行積分，當負載力矩是一個連續增量時，積分值也跟蹤增長，到負載電流達到予定值時，積分值也跟蹤到達，控制選通電路讓積分值通過，打開另一只用作控制開關的可控硅，從而關閉電樞回路用作電子開關的可控硅。當負載為擾動信號而突然在瞬間達到予定值時，只要這個擾動信號在積分值未達到控制值前就消失，系統將不對該擾動信號作出響應，而通過積分釋放單元使積分值釋放。

本實用新型的優點是：

1.利用可控硅的可控性，實現力矩切換和自動控制，去除了耗費成本高的穩壓電源。

2.控制系統對溫度的要求低、不存在“溫飄”和“零飄”的現象。

3.裝配后控制系統不需進行調試即可工作。

4.電樞回路串接電阻，使回路電阻增加，機械特性變軟，即當負載增加時，轉速下降，避免了電動工具在工作時的沖擊現象。

本實用新型的具體結構和工作情況由以下的實施例及其附圖給出。

圖1是本實用新型的電氣原理圖。

圖2是本實用新型的箱體立體圖。

圖3是本實用新型實施例結構圖。