[其他]螺齒差速直線運動機構

無效

• 申請號: 86203461
• 申請日: 1986-05-17
• 公開（公告）號: CN86203461U
• 公開（公告）日: 1987-02-11
• 發明（設計）人: 尹志恒
• 申請（專利權）人: 尹志恒
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械直線進給運動和直線往復運動機構，是借助電氣實現的機械的直線運動機構。

在現有技術中，能夠實現直線進給運動和直線往復運動的機械機構，一般是使用螺旋機構、齒輪齒條機構、凸輪機構、搖桿機構和曲柄連桿機構等實現的。而使用這些機構完成直線運動，要使用較多的傳動零件，通過較長的傳動鏈，使其轉速增減到一定范圍中，才能使凸輪機構、搖桿機構和曲柄連桿機構按著預定的速度實現直線運動循環；而螺旋機構、齒輪齒條機構僅能實現單向機動進給，還不能自動實現循環工作。由于現有機構實現直線運動循環工作的困難，致使很多機床和機具僅僅具備機動進給而不能自動循環工作，例如通用機床中的車、鉆、銑床類；有的仍保持手動進給方式，例如臺鉆。有的傳動鏈過長，行程調整量小且調整困難，不適于多種產品零件的加工，如組合機床動力部件類。這就表現出這些機床與機具自動化水平低，傳動效率低，加工工藝性差，制造成本高，很多鋼鐵浪費在傳動零部件上，以及工人勞動強度大等。

鏜桿機和搪瓦機的進給結構特點在于其結構簡單，傳動鏈短，給了本實用新型以啟發。但它們僅能實現機動進給而不能完成直線運動循環工作，結構形式落后，使用范圍不廣。

液壓、氣動傳動，數控和程控技術，自動化程度高且帶來了新的問題，例如成本高，加工精度要求提高，以及受場合、條件的限制使用不方便等。

本實用新型是一種由齒輪、螺桿螺母和離合器組成的能夠實現直線運動工作循環的直線運動機構。

研究本實用新型的目的，是提供一種新型直線運動機構，它不但傳動另件少，傳動鏈短，而且具備完成一般的直線運動自動循環工作的能力；也就是追求以最經濟的結構形式實現一些機床的直線運動的自動化和半自動化，以縮小通用機床和自動機床的距離，從而產生具有中國特色的一代新型機床和組合機床動力部件。提高了進給精度，便于設計新型機具。使機床便于程控和數控。研究本實用新型的目的還在于探索機械機構的設計如同集成電路、液壓集成塊相類似的“機械集成塊”的設計方向。

本實用新型是這樣實現的，是以兩個同軸軸套為主體，軸套孔中用鍵分別與帶鍵槽的螺旋付相聯系，其中一個軸套與螺桿相連，則另一個軸套與螺母相連；一個以上的中間軸與軸套上的兩對以上齒輪付將動力按予定的傳動比傳給各軸套及其孔中的螺旋付；齒輪付上裝有離合器，離合器的結合與分離，控制了各個齒輪付的動力的傳遞和斷開，以此達到兩軸套及其孔中的螺旋付之間在幾種不同的轉速和轉動方向下轉動，從而造成螺桿螺母之間的相對軸向直線位移和轉動，利用這些位移和轉動驅使執行元件完成予定的直線運動工作循環。這種工作循環可以是簡單的工作循環，也可以是一般的工作循環；運動形式可以是連續運動，構成循環工作使用；也可以是斷續的，在不構成循環工作狀態下使用。驅使執行元件完成直線運動的可以是螺桿，也可以是螺母。離合器????????根據使用條件可以安排在中間軸的齒輪上，也可以安排在軸套上的齒輪上。動力的輸入，可以安排在軸套上，也可以安排在中間軸上，或者螺桿上。

圖1是本實用新型的一個典型實施方案。

下面結合圖1說明本實用新型的結構和實現直線運動工作循環的情況：

軸套〔1〕和軸套〔5〕處于同一中心線上，軸套〔1〕內孔中用鍵〔2〕與螺桿〔4〕連接；當軸套〔1〕轉動時，螺桿〔4〕必然隨軸套一起轉動，同時螺桿在孔中還可以沿鍵〔2〕作軸向滑動。軸套〔5〕孔中用鍵〔6〕與螺母〔13〕連接，螺母〔13〕也必然跟隨軸套〔5〕一起轉動（根據使用條件，也可以讓螺母〔13〕沿鍵〔6〕在軸套孔內滑動；當不需要螺母軸向移動的場合，螺母與軸套的連接方式可以用鍵，也可以用其他方式）；兩軸套間的相互傳動是通過齒輪付〔齒輪3和15；齒輪7和12；齒輪8和9〕經中間軸〔16〕聯系起來的；此時，各軸套上的齒輪是固定在軸套上的，中間軸上的各齒輪是通過離合器〔10；11；14〕與中間軸聯系的，當某一離合器分離時，則被該離合器控制的齒輪在中間軸上是空套著的，不起傳動作用，而當該離合器結合時，則被控制的齒輪既“固定”在中間軸上了，將執行傳動工作。