[其他]多級變速機

無效

• 申請號: 86203407
• 申請日: 1986-05-30
• 公開（公告）號: CN86203407U
• 公開（公告）日: 1988-06-08
• 發明（設計）人: 張冠榮
• 申請（專利權）人: 張冠榮;李培正;張榮立
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 中國礦業學院專利事務所
• 代理人: 仇潤鶴,蔡天敏

多級變速機屬于通用的、多級變速、定速機械傳動裝置。

我國減速器的種類較多，根據有關資料的檢索及社會調查，現在常用的減速器有齒輪減速、蝸輪——蝸桿成速、行星齒輪減速、擺線針輪減速等，對于無級減速、諧波齒輪減速等，科技資料也已有記載。但是目前所使用的減速器都有其固有的缺點，如有的只能定速、不能變速，有的成本高、制造復雜等。

針對以上情況，故提出一種新型的多級變速機。它以偏心旋轉、杠桿擺差為傳動原理，克服了現有減速器的缺點，在現有的書籍資料中未查閱到有關此種傳動原理的內容。本實用新型的目的就是提供一種新型的多級變速機、定速機，或可與電機合為一體的變速電機。

多級變速機的主要構件及傳動原理。

變速部分：將后支蓋前端的電機軸5制成偏心（或用偏心套），外裝滾動軸承，此結構稱偏心太陽輪13，其外再裝有棘爪擺差盤3，該盤上設有兩個相互間隔為120°的臥槽，棘爪8－1放在臥槽內，分為上棘爪和下棘爪。棘爪的前部有一滾輪孔，滾輪9的滾輪軸插入該孔內。棘爪上附有彈簧片8－2，可使棘爪上下浮動。在棘爪擺差盤上設有限位銷孔10－1，孔內有限位銷10－2，該銷插入在后支蓋水平線15°處的一個限位銷長槽14內，且與兩臥槽各間隔120°。該限位銷在長槽內往復滑動起到限位、定位作用，使棘爪擺差盤不形成自身旋轉。當偏心太陽輪13旋轉時，棘爪擺差盤3隨其偏心上下擺動，棘爪擺差盤上擺時，上棘爪恰與套在棘爪擺差盤外的內齒輸出盤2內齒嚙合，推動內齒輸出盤旋轉。下擺時，下棘爪以同樣形式工作，而上棘爪脫開下浮回復原位，以此形成杠桿擺差。用變速手柄6、7－1與變速壓條7－2相聯，由變速壓條控制滾輪9，滾輪9控制棘爪8－1。通過變速手柄的后退和推進，改變棘爪與內齒輸出盤的內齒嚙合，即改變內齒輸出盤的旋轉，以此調節變速。

輸出部分：后支蓋4的止回爪12在止回爪軸11的配合下，止回爪與內齒輸出盤2的內齒相嚙合，起到控制內齒輸出盤2回轉作用。當偏心太陽輪旋轉時，棘爪擺差盤上下擺動，帶動內齒輸出盤旋轉，并通過內齒輸出盤的輸出軸傳遞輸出功率。

調節部分：變速范圍的大小首先決定于偏心太陽輪的偏心距，當偏心距增大，棘爪擺差盤的擺差增大，相應的擺角也增大，擺齒增多，即棘爪與內齒輸出盤的內齒嚙合控制范圍加大，若偏心距減小，則相反。

當偏心距大小確定后，在其相應的擺角之內，調節變速手柄，改變擺齒大小，以此調節變速的級數。

計算公式：偏心距OF，擺差CD，擺角AB，擺齒Zv，內齒半徑R，CD＝2OF，AB＝ (180°)/(πR) ×2CD，Zv＝ (Z·AB)/(360°) 。

傳動比i＝ (n₁)/(n₂) ＝ (Z)/(Zv) ，齒數Z＝90，模數M＝1.5。

本實用新型的最大特點是能大范圍多級變速、定速，一般情況可變速20種，增加變速級數，不需要增加機械的構件。該機能與電機合為一體，形成變速電機。該機傳動比大，摩擦系數小，輸出功率高（約99％），構件少，結構緊湊，容易制造，體積小（約為電機體積的1／5），重量輕，與一般減速機相比省工時3／4，省材料3／4，設備利用率約為1／4。該機又容易標準化、系列化。

圖1為多級變速機的部件結構示意圖。

圖2為圖1所示多級變速機AB的剖面圖。

圖3為多級變速機構件的示意圖。

圖4為多級變速機的原理示意圖。

本實用新型的實施例將根據附圖來進一步加以說明。

多級變速機的最好的實施方式是與電機形成復合體。將電機的前端蓋換成與電機機殼直徑相等的本機的后支蓋4，該支蓋中心裝有滾動軸承，電機軸從中心穿過。該支蓋固定于電機前端的機殼上，起到封閉電機，支承電機軸的作用。后支蓋上設有止回爪12、止回爪軸11，止回爪在止回爪軸的配合下，止回爪與內齒輸出盤2的內齒相嚙合，起到控制內齒輸出盤2回轉作用。在后支蓋水平線15°處設有一個限位銷長槽14。

將后支蓋前端的電機軸5制成偏心（或用偏心套），外裝滾動軸承，此結構稱偏心太陽輪13。其外再裝有棘爪擺差盤3，該盤上設有兩個臥槽，兩臥槽相互間隔為120°。棘爪8－1放于臥槽內，分為上棘爪和下棘爪。在棘爪的前部有一滾輪孔，滾輪9的滾輪軸插入該孔內。棘爪擺差盤上還設有限位銷孔10－1，孔內有限位銷10－2，該銷插????在后支蓋上的限位銷長槽14內，且與兩臥槽各間隔120°。隨著棘爪擺差盤的上下擺動，該限位銷在長槽內往復滑動起到限位、定位作用。