[其他]假肢電動肘關節

無效

• 申請號: 86202865
• 申請日: 1986-05-09
• 公開（公告）號: CN86202865U
• 公開（公告）日: 1987-08-19
• 發明（設計）人: 孫臨湘;張濟川;方嘉秋
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58
• 代理公司: 清華大學專利事務所
• 代理人: 付尚新

1、一種假肢電動肘關節，由電機驅動部分[1]，運動傳遞機構及前臂[11]、上臂[12]等組成，其特征在于，運動傳遞機構采用能夠擺動的絲杠[10]組合螺母[8]并通過輸出軸[6]、浮動滑塊[7]、定軸輪系(由齒輪[2]、[3]、[4]、[5]組成)相聯接，實現前臂[11]的屈伸動作，屈伸角度范圍為0～130°。

2、據權利要求1所述的假肢電動肘關節，其特征在于輸出軸〔6〕到絲杠〔10〕的運動傳遞是通過輸出軸〔6〕、絲杠〔10〕和浮動盤〔7〕所組成的十字滑塊聯軸器實現的。

3、據權利要求1所述的假肢電動肘關節，其特征在于組合螺母〔8〕由螺母〔8a〕和〔8c〕及固定套〔8b〕組成，調節〔8a〕和〔8c〕的相對旋動來控制前臂的反向運動間隙，并且利用螺旋機構的自鎖性能實現肘關節的反向自鎖功能。