[其他]滾道減速機

無效

• 申請號: 86200768
• 申請日: 1986-01-30
• 公開（公告）號: CN86200768U
• 公開（公告）日: 1986-11-26
• 發明（設計）人: 高靖中;趙純
• 申請（專利權）人: 高靖中;趙純
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 浙江省專利事務所
• 代理人: 王凱音

本實用新型是一種傳動裝置。可用于定比運動的傳遞或動力傳遞。

數百年來，傳遞動力或運動的減速機，幾乎都是以齒輪、蝸輪之類的結構作為傳動的基礎件，這類結構的特點是：參與傳動的輪齒同支持輪齒的輪體是做成一個整體。傳動中輪齒承受彎曲，有時會發生斷裂，使減速機的工作可靠性降低、壽命縮短，若選用具有足夠抗彎強度的優質金屬材料，則使減速機成本提高，若選用較大模數的齒結構，會使減速機的體積、重量加大。此外，輪齒嚙合副在傳動過程中存在相對滑動，降低了減速機的總傳動效率，並使零件發熱。美國專利4282777，曾對這類結構的不足之處加以改進，它以圓柱體固接在輪體上的結構取代輪齒結構。這樣的結果相當于加強了輪齒的根部，承載能力提高，但是嚙合副在傳動中仍存在著相對滑動，並且這種結構中的齒環，其內外表面均需作齒形加工，加工比較困難。

本實用新型的目的在于：（一）使減速機的傳動基礎件在赫茲接觸應力狀態下工作，提高減速機的工作可靠性、延長壽命；（二）使減速機的嚙合副在接近于純滾動的狀態下工作，避免零件的發熱，提高傳動效率。

本實用新型改變了減速機傳統的輪和齒為一體的傳動基礎件之結構，將傳動中的齒從輪體上脫離出來，成為獨立的、可循環運行的滾動體。其結構特征和組成如下：

（1）在減速機機架帶有油封裝置的支承上，分別安裝了動力或運動的輸入軸和作定比輸出運動的輸出軸，兩軸心線共線；

（2）在輸入軸上偏心地裝置了由滾動軸承或滑動軸承構成的驅動盤，驅動盤隨軸回轉的同時，還能沿徑向作偏心運動；

（3）在機架上固接了與輸入軸軸心線相重合的齒環，齒環包容了驅動盤，在齒環的內表面，沿軸向有單圈或多圈周向分布著的、彼此相連的若干個齒廓面，每圈齒廓面的數目相等；

（4）在驅動盤和齒環之間的空間內，設置了同輸入軸軸心線相重合的輸出環，輸出環同輸出軸固接；

（5）輸出環為環形柱面，在沿其軸向的柱面上，開有同齒廓面所在圈位置相對應的、圈數相等的周向均布、徑向穿通環壁的若干個孔，每圈孔數相等，每一圈的孔數同齒廓面數相比，差一或多一；

（6）輸出環上的每個孔內，均裝有可作徑向伸縮和孔內切向滾動的滾動體，滾動體數量和孔數相等；

（7）每對應輸出環上的一圈孔和齒環上相應位置的一圈齒廓面，在輸入軸上相應地配置一個驅動盤；

（8）輸入軸上各驅動盤的裝配相位，應能使各驅動盤在空間的偏心方位均勻錯開；

（9）在輸出環柱面通孔內的滾動體，可以是滾珠、滾柱、滾動軸承，或者是滾珠、滾柱和滾動軸承的各種組合體。

在動力或運動由輸入軸傳入時，驅動盤偏心回轉。驅動盤的外圓柱表面依次推動著數個滾動體，該數個滾動體同時沿徑向貼緊齒環的齒廓面，作周向的嚙合運動，與此同時，該滾動體也同輸出環上的孔的切向側面嚙合，從而滾動體推動輸出環回轉。由于輸出環上每圈孔內的滾動體數量同齒環上每圈齒廓面數量相差一，按差齒傳動原理，滾道減速機實現了由輸入軸到輸出軸的定比減速傳動。

本實用新型可作正向或反向的動力或運動的傳遞，也可用于增速系統。

本實用新型滾道減速機，可采用金屬、非金屬材料，或者采用工程 塑料制作。

本實用新型的優點有：

（1）滾道減速機的傳動基礎件是在赫茲接觸應力狀態下工作，它同現有減速機傳動基礎件如齒輪副、蝸輪副的齒在傳動中承受彎曲的情況相比較，由于材料的許用接觸應力比許用彎曲應力高得多，因此滾道減速機的可靠性增加、壽命延長，可選用的材料廣泛、價格低廉；

（2）滾道減速機的嚙合副接近于純滾動，因此傳動效率可達到（85～92）％；

（3）在傳動中，同時有數個滾動體與齒廓面嚙合，嚙合系數在3以上，因此傳動平穩；

（4）在相同功率的減速機中，滾道減速機的體積小、重量輕；

（5）可以采用非金屬的工程材料，如工程塑料等材料制作，使滾道減速機能用于腐蝕性介質。

以下結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。附圖內容如下：

圖1是滾道減速機的原理圖。其中圖（a）是正視圖；圖（b）是傳動基礎件（N）的側視圖。

圖2是本實用新型在沿軸向拆開時的立體圖。

圖3是本實用新型的一個實施例，其中圖（c）是正視圖、側視圖；圖（d）、圖（e）和圖（f）是滾動體的實施方案圖。

圖4是本實用新型的又一實施例正視圖。

第一實施例由圖1和圖2來表示。其結構特征和組成如下：