[其他]齒輪鉸鏈傳動機構

無效

• 申請號: 86200430
• 申請日: 1986-02-06
• 公開（公告）號: CN86200430U
• 公開（公告）日: 1987-01-21
• 發明（設計）人: 王誠斌
• 申請（專利權）人: 上海導航儀器廠
• 主分類號: F16H35/06
• 分類號: F16H35/06
• 代理公司: 中國船舶工業總公司專利事務所
• 代理人: 王相達

本實用新型是一種齒輪鉸鏈傳動機構。

現有的齒輪傳動機構，是由傳動機構中的主動齒輪通過（或不通過）過渡齒輪將主動齒輪的轉動（或轉角）傳遞給在一定位置上的從動齒輪。主動齒輪與從動齒輪一經選擇搭配后，主動齒輪與從動齒輪間的傳動比和相對中心距即固定不變了。齒輪機械傳動的特點是傳動精度好，傳動效率高。現在的鉸鏈式傳動，有皮帶式和鏈條式等幾種例如安放在牙科手術椅懸臂上的彎頭（從動件）與安放在手術椅基座上的電動機（主動件）就是通過皮帶、皮帶輪和鉸接的連桿機構構成鉸鏈式傳動，磨頭與電動機的相對位置通過鉸接的連桿機構可以在一定的范圍內變動，以滿足牙科醫生的工作需要。皮帶或鏈條鉸鏈傳動的特點是傳動靈活，中心距可在較大范圍內調節，價格便宜，缺點是傳動精度差，傳動效率較低。

本實用新型的目的在于保證高的傳動精度要求的同時，又要使主動齒輪與從動輪之間的中心距可以在一定范圍內變動。

本實用新型的目的是通過下述結構來完成的。本說明書附圖中，圖1給出這種結構的一種實施方案。該方案是由三層相互用普通鉸鏈連接的箱體所組成的裝置（層次多少，由設計者根據需要確定）。基層為主動齒輪所在箱體，當基層箱體內帶有從動齒輪的從動裝置（主動齒輪轉角通過布置在同層次的與之相嚙合或通過過渡齒輪相嚙合的具有固定中心距的齒輪將轉角傳遞給從動裝置）布滿后，可以將其余的從動裝置布置到第一層箱體的基板上。當第一層箱體也布滿后，再可布置到第二層箱體中等以此類推，根據需要以及主動齒輪的動力裝置功率又許可的條件下，可多設置幾個層次。圖1中基層箱體為第一層箱體所復蓋處于封閉工作狀態，第二層箱體上因無第三層箱體，所以自身帶有箱蓋，也處于封閉工作狀態。第二層箱體與第一層箱體則處于相對開啟狀態，開啟的目的是為了便于檢查和維修。位于第一層箱體內的從動裝置檢查、維修完畢后可以將其閉合。主動齒輪的轉動（或轉角）通過齒輪鉸鏈傳動機構使各層的從動裝置均處于正常工作狀態，而與各層次箱體相互是否開啟無關。其工作原理如下：

參照圖1、主動齒輪1與固定于基層箱底基板上的支架2在A點鉸接，鉸臂4的一端與支架2的B點鉸接，另一端與鉸鏈板7的C點鉸接。鉸臂9的一端與鉸鏈板7的D點鉸接，另一端與固定在第一層箱底基板上的支架12的E點鉸接。鉸臂15的一端與支架12的F點鉸接，另一端與鉸連板17的G點鉸接。鉸臂19的一端與鉸連板17的H點鉸接，另一端與固定在第二層箱底基板上的支架20的I點鉸接。主動齒輪1的轉角通過在鉸臂4上的齒輪3、齒輪5、齒輪6和鉸臂9上的齒輪8、齒輪10傳遞給齒輪11（齒輪11被稱之為從動齒輪，并通過它的轉角輸出把主動齒輪的轉角傳遞給第一層箱體上的其它從動裝置）。齒輪1和齒輪3，齒輪3和齒輪5，齒輪5和齒輪6，齒輪6和齒輪8，齒輪8和齒輪10，齒輪10和齒輪11等的嚙合中心距是不變的，但是主動齒輪1和齒輪（從動）11的中心距則由于采用了兩個鉸臂及其上的齒輪3、齒輪5、齒輪6、齒輪8、齒輪10以及鉸連板7組成的齒輪鉸鏈而可以在一定范圍內變動，同時又能把主動齒輪的轉角傳遞給從動齒輪。第一層和第二層間的工作原理可以看成是基層與第一層工作原理的翻版，所不同的是第二層與第一層目前是處于開啟狀態，之所以能夠開啟就是利用了采用齒輪鉸鏈，使主動齒輪（第二層與第一層相對看來可以把齒輪11看作是主動齒輪，第二層齒輪21可以看成是第一層的從動齒輪11）與從動齒輪中心距可以在一定范圍內變動，從而達到在保持傳動的同時，又能開啟箱體的目的。

圖1所提供的是圓柱齒輪組成的齒輪鉸鏈傳動機構，對于中心距要求變動較大，使用圓柱齒輪受空間位置限制，或者齒輪嚙合對數要增加，對于需要正反向傳動的系統來說，空回行程會增大，從而降低傳動精度，為此可以采用如圖2所示的圓錐齒輪與圓柱齒輪相結合的齒輪鉸鏈傳動機構。在圖1中，圓柱齒輪3的轉動通過過渡齒輪5傳遞給圓柱齒輪6，而在圖2中圓柱齒輪3的轉動則通過與圓柱齒輪3同軸相連接的錐齒輪27傳遞給與之相嚙合的圓錐齒輪28，圓錐齒輪28的轉動通過與之同軸固定連接的圓錐齒輪31傳遞給與之相嚙合的圓錐齒輪32，圓錐齒輪32與圓柱齒輪6同軸連接，從而完成把圓柱齒輪3的轉動傳遞給圓柱齒輪6。圓柱齒輪8的轉動傳遞給圓柱齒輪11的工作原理同上不再贅述。

為了不使因開箱引起附加轉角，當兩個箱體處于閉合狀態時，應將兩鉸臂的夾角的平分線設計在兩個箱體的分界面上，這樣箱體開啟時可使鉸臂夾角的平分線與箱體開啟角的平分線在同一平面內，從而消除附加轉角影響。

本實用新型齒輪鉸鏈傳動機構與現有齒輪傳動機構相比，當需要將一個主動齒輪的轉角傳遞給若干個從動齒輪裝置時，由于齒輪相對中心距固定不能改變，在設計時考慮到對從動裝置便于檢查和維修，往往多采用平面布置方式，結構尺寸較大，如果采用齒輪鉸鏈傳動機構，則從動裝置可以進行分層布置，達到立體布置的效果，結構尺寸可較小，對于功能變化較多的系列化產品，分層設計尤為合適，可以按功能分層設計，然后根據用戶的需要將有用的功能層組裝在一起形成同系列不同用途的產品，這種組合式的設計將會給制造廠和用戶帶來明顯的經濟效益。