[其他]以固定角度往返旋轉的電動執行機構

無效

• 申請號: 86200259
• 申請日: 1986-01-21
• 公開（公告）號: CN86200259U
• 公開（公告）日: 1988-04-20
• 發明（設計）人: 常世昌
• 申請（專利權）人: 常世昌
• 主分類號: H02K33/16
• 分類號: H02K33/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為，以固定角度往返旋轉的電動執行機構。

眾所周知，由電動機、減速器和位置變換器（或行程開關）共同組成的角行程電動執行器，可以在接受到不同的電信號之后，拖動其負載做不同角度的旋轉動作。目前，在有些僅需要以某種固定的角度往返旋轉的機械裝置中也常常使用類似上述的機構。如體育比賽方面的手槍電動靶，只需要靶體做往返90度的旋轉動作。為了實現這種固定90度的角度旋轉，昆明體育電子設備研究所生產的SQB型電動槍靶，就使用了包括電動機、減速箱和行程開關的綜合機構。特開昭54－66599文獻所介紹的槍靶也使用了包括電動機和減速機械的綜合機構。這些復雜的機構不僅提高了造價而且增加了故障率。

本實用新型的目的在于，提供一種結構簡單、使用方便、能夠以小于180度的某固定角度往返旋轉的電動執行機構。

本實用新型所提供的以固定角度往返旋轉的電動執行機構如圖所示。U形定子（1）的兩端對稱固定兩塊扇形的磁極（2）和（3）。轉子（4）與轉軸（5）固定在一起。由于扇形磁極（2）和（3）的阻擋故轉子（4）只能在兩扇形磁極所限定的小于180度的固定角度內旋轉。

轉子（4）與定子（1）及扇形磁極（2）和（3）全部使用硅鋼片或者電工軟鐵等鐵磁性材料時，則在定子（1）和轉子（4）上分別繞有電磁線圈（6）和（7）。在這兩組電磁線圈上同時施加交流電壓或者同時施加直流電壓的時候，因此而產生的磁場將會使轉子（4）貼附在兩扇形磁極相應的一對側面上。如果對其中的一組電磁線圈施加相反方向的電壓，則轉子（4）就會迅速地旋轉一個角度而被吸附到扇形磁極的另一對側面上。對其中一組電磁線圈反復不停地變換電壓方向，另一組電磁線圈的電壓方向保持不變，則轉子就會不斷地往返旋轉。每次旋轉的角度都是固定不變的，不會產生旋轉角度發生變化的故障。

在只使用直流電源時，可以把定子（1），轉子（4）或扇形磁極（2）和（3）的其中之一改用永磁材料制造，這樣定子（1）和轉子（4）上只需繞一組電磁線圈。

為了減少“剩磁”和由于轉子與定子的磁感應強度相差較大所引起的吸死現象，要在扇形磁極與轉子之間固定適當厚度的非導磁材料（8）非導磁材料（8）同時也起限制轉子旋轉角度的作用。它可以固定在扇形磁極的端面上也可以固定在轉子的側面上。

如果把扇形磁極（2）和（3）固定在轉子（4）的兩端，也同樣可以起到導磁和限定旋轉角度作用。

本實用新型以簡單的機構實現了由電信號到固定角度機械位置的轉換功能，降低了成本，減少了故障。

本實用新型實施例：轉子以條形永磁材料做成。U形定子上繞有一組電磁線圈，使用6伏直流電源工作。轉子做往返90度的旋轉動作。實施例用在手槍射擊模擬訓練器中。