[其他]電路元件安裝系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86108679
• 申請日: 1986-12-19
• 公開（公告）號: CN86108679A
• 公開（公告）日: 1987-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高橋哲生;荒谷真一
• 申請（專利權(quán)）人: TDK株式會社
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹濟洪

1、一種在印刷電路板上安裝電路元件的方法，其特征包括下列步驟：

依靠從CAD裝置所供應(yīng)的電路元件安裝數(shù)據(jù)，將安裝頭部移到定位印刷電路板上的預(yù)定位置；以及

依靠來自所說CAD裝置的所說數(shù)據(jù)，借助所說安裝頭部，將所說電路元件安裝在所說印刷電路板的所說預(yù)定位置。

2、如權(quán)利要求1所規(guī)定的一種方法，其特征在于從所說CAD裝置所供應(yīng)的所說數(shù)據(jù)包括一個用X和Y坐標表示的電路元件安裝位置和一個用旋轉(zhuǎn)角θ表示的電路元件安裝狀態(tài)。

3、如權(quán)利要求1所規(guī)定的一種方法，其特征在于所說安裝頭部包括一個在所說印刷電路板上檢測一個電路元件安裝地方的傳感器。

4、一個電路元件安裝系統(tǒng)，其特征在于包括：

一個安裝裝置，包括一個在其上抓牢電路元件并將電路元件安裝在印刷電路板上用的安裝頭部;以及

一個控制系統(tǒng)，依靠輸入到其中的電路元件安裝數(shù)據(jù)，控制所說安裝頭部移動到所說印刷電路板上的預(yù)定位置，促使所說安裝頭部將所說電路元件安裝在所說印刷電路板上。

5、如權(quán)利要求4所規(guī)定的一個電路元件安裝系統(tǒng)，其特征在于所說安裝頭部包括：

一個電路元件抓牢裝置，通過彼此按秩序隔開一角度的一個第一位置、一個第二位置和一個第三位置，間歇地旋轉(zhuǎn)，而且適以調(diào)整一個要在所說印刷電路板上安裝所說電路元件的角度，所說電路元件抓牢裝置在所說第一位置將所說電路元件抓住，在所說第三位置將所說電路元件安裝在所說印刷電路板上;

一個固定在所說第二位置的電路元件位置讀出裝置，在所說第二位置檢測所說電路元件抓牢裝置的電路元件抓牢狀況;以及

一個基板位置讀出裝置，在所說電路元件安裝在所說印刷電路板上之前，借助所說電路元件抓牢裝置，檢測在第三位置處所說印刷電路板上電路元件安裝位置;以及

所說控制系統(tǒng)包括：

一個CAD裝置，依靠預(yù)定的電路形成方案，產(chǎn)生一個電路元件安裝數(shù)據(jù);

一個連到所說CAD裝置的程序控制器，從所說CAD裝置接收所說數(shù)據(jù)，所說程序控制器依靠來自所說CAD裝置的所說數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個為在所說印刷電路板上安裝所說電路元件所必需的位置數(shù)據(jù);

一個控制所說安裝裝置的驅(qū)動機構(gòu)用的操作順序控制部件，所說操作順序控制部件被連到所說程序控制器，以便從所說程序控制器接收所說位置數(shù)據(jù);

一個連到所說程序控制器的位置校正操作電路，以便從程序控制器接收所說位置數(shù)據(jù);

一個連到所說位置校正操作電路的基板位置讀出部件，所說基板位置讀出部件，依靠來自所說安裝頭部的所說基板位置讀出裝置的數(shù)據(jù)，判斷在所說印刷電路板上的所說預(yù)定位置，是否為所說印刷電路板提供了安裝所說電路元件的足夠地方，并將判斷提供給所說位置校正操作電路;

一個連到所說位置校正操作電路的電路元件位置讀出部件，所說電路元件位置讀出部件依靠來自所說電路元件位置讀出裝置的數(shù)據(jù)，檢測所說安裝頭部的所說電路元件抓牢裝置的電路元件抓牢狀況，并將它提供給所說位置校正操作電路;

所說位置校正操作電路，考慮到由所說基板位置讀出部件和所說電路元件位置讀出部件供應(yīng)的輸出，判斷何時需要校正由所說程序控制器所提供的所說位置數(shù)據(jù)，在需要時，就校正所說位置數(shù)據(jù);以及

一個驅(qū)動控制部件，除了連到所說位置校正操作電路以在其上接收一個輸出外，還連到所說安裝裝置以便依靠所說輸出去控制它。

6、如權(quán)利要求5所規(guī)定的一種電路元件安裝系統(tǒng)，其特征在于，由所說CAD裝置所產(chǎn)生的所說數(shù)據(jù)包括一個用X和Y坐標表示的電路元件安裝位置，和包據(jù)一個用旋轉(zhuǎn)角θ表示的電路元件安裝狀態(tài)。