[其他]氣體保護電弧焊接時檢測和跟蹤角焊縫的方法和裝置

無效

• 申請號: 86108654
• 申請日: 1986-12-19
• 公開（公告）號: CN86108654A
• 公開（公告）日: 1987-07-29
• 發明（設計）人: 厄恩斯特·齊默
• 申請（專利權）人: 庫卡焊接設備及機器人股份公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 楊松齡

1、采用氣體保護電弧焊接特別是采用二氧化碳氣體保護焊接時檢測和跟蹤角焊縫的方法，采用該方法的焊咀通過一個由輪廓控制的操作機移動，其特征在于通過機械輪廓掃描尋找1個或多個焊縫參考點的位置座標并由此確定角焊縫的實際位置；焊接時焊咀沿著在輪廓控制中給定的并根據角焊縫的實際位置調整的導軌面移動，其距焊縫根部點的高度根據焊接電流進行調整。

2、根據權利要求1的方法，其特征在于通過機械掃描鄰近的焊縫側面的位置，確定焊縫參考點特別是焊接起點的位置座標，計算求出對焊縫根部點的距離和水平位錯。

3、根據權利要求2的方法，其特征在于為了對焊縫側面進行掃描，焊咀管從給定的檢測點開始始終是在與焊縫側面的傾度成直角的范圍內沿目標點方向向焊縫側面移動，其與檢測點的距離至少等于或最好大于焊縫側面的距離。

4、用于對焊縫側面特別是根據權利要求1或下述各項權利要求之一的機械掃描的方法，其特征在于焊咀管向焊縫側面移近，而在控制器啟動的條件下觸及時偏移。

5、用于實現權利要求1或下述各項權利要求之一的裝置，其特征在于操作機是一個具有焊咀高度控制和焊接電流測量裝置的焊接裝置。

6、用于實現權利要求4的方法的裝置，其特征在于焊咀管（4）圍繞回轉點（13）、與其縱向軸線（14）交叉、可回轉地固定，并與控制盤（9）一起被支撐在2個或多個微型開關（11）上。