[其他]汽車輪自動裝載裝置

無效

• 申請號: 86108586
• 申請日: 1986-11-07
• 公開（公告）號: CN86108586A
• 公開（公告）日: 1987-07-01
• 發明（設計）人: 鶴岡康一;河南敬章;末松二良
• 申請（專利權）人: 金井車輪工業株式會社;株式會社鹿商
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 劉志平

本發明涉及一種將汽車輪自動裝上托盤的自動裝置。

以前，裝在輸送機上的汽車輪是靠人工裝在托盤上的。但是，由于汽車輪很重，靠人工裝載帶有危險性，所以存在著安全問題。

本發明解決了上述問題，并提供了一種將汽車輪自動裝上托盤的自動裝置。

首先，本發明包括：一個排齊裝置，它由可移動工作臺和汽車輪接受臺組成，可移動工作臺裝在兩個相互平行的排齊桿中間，該兩個排齊桿是用以在其上面排齊汽車輪的，通過可移動工作臺的升起、降落及沿著排齊桿縱向的移動，即可把汽車輪排列到排齊桿上;一個汽車輪抓取裝置，通過該抓取裝置與排齊桿成直角方向的移動以及升起、降落而抓取和輸送在排齊桿上排齊的汽車輪。

其次，本發明包括：一個排齊裝置，它由可移動工作臺和汽車輪接受臺組成，可移動工作臺裝在兩個相互平行的排齊桿中間，該兩個排齊桿是用以在其上面排齊汽車輪的，通過可移動工作臺的升起、降落及沿著排齊桿縱向的移動，即可把汽車輪排列到排齊桿上;一個汽車輪抓取裝置，通過該抓取裝置與排齊桿成直角方向的移動以及升起、降落而抓取和輸送在排齊桿上排齊的汽車輪;一個汽車輪堆碼和卸貨裝置，它由堆碼臺和輸送鏈組成，堆碼臺可利用升降器而升起或降落，輸送鏈用以卸走裝有汽車輪的托盤;一個運物小架補給裝置，用以從運物小架臺上將運物小架輸送和放到已排齊在托盤上的汽車輪上面。

第三，本發明包括：一個排齊裝置，它由可移動工作臺和汽車輪接受臺組成，可移動工作臺裝在兩個相互平行的排齊桿中間，該兩個排齊桿是用以在其上面排齊汽車輪的，通過可移動工作臺的升起、降落及沿著排齊桿縱向的移動，即可把汽車輪排列到排齊桿上;一個汽車輪抓取裝置，通過該抓取裝置與排齊桿成直角方向的移動以及升起、降落而抓取和輸送在排齊桿上排齊的汽車輪;一個汽車輪堆碼和卸貨裝置，它由堆碼臺和輸送鏈組成，堆碼臺可利用升降器而升起或降落，輸送鏈用以卸走裝有汽車輪的托盤;一個運物小架補給裝置，用以從運物小架臺上將運物小架輸送和放到已排齊在托盤上的汽車輪上面;一個托盤補給裝置，它由用以輸送托盤臺和托盤臺上的托盤的輸送鏈和用以把托盤從輸送鏈上輸送到堆碼臺上的輥軸輸送機組成。

由前面工序輸送來的汽車輪，由可移動工作臺將其從汽車輪接受臺上一個接一個地排列到排齊桿上。當排列在排齊桿上的汽車輪達到所需要的數目時，用汽車輪抓取裝置一次將它們裝到托盤上。在托盤補給裝置的輥軸輸送機上的備用托盤利用使輥軸輸送機傾斜而將其送到堆碼臺上。當托盤運到堆碼臺上，此時最下面的空托盤又從托盤臺上卸下并將其送到輥軸輸送機上，為下一個輸送動作做好準備。

第一層托盤完全裝滿汽車輪后，運物小架補給裝置的運物小架抓取裝置把一個運物小架放到汽車輪上面，同時降下堆碼臺，降下的高度相當于一層汽車輪的高度，以便使其裝載面總是保持在固定的高度。上述操作不斷重復直到堆碼臺降到最低位置為止。然后用汽車輪堆碼和卸貨裝置的輸送鏈將上面堆碼有汽車輪的托盤移到卸貨位置。

然后在托盤補給裝置的輥軸輸送機上備用的空托盤被送到堆碼臺上，再將堆碼臺提升到規定的高度。

通過重復上述操作，汽車輪即可自動的裝載。

為更清楚的理解本發明的特點，下面結合附圖對本發明的最佳實施方案進行說明。其中：

圖1為排齊裝置的說明圖;

圖2為汽車輪的抓取裝置和運物小架補給裝置的說明圖;

圖3和圖4為托盤補給裝置的說明圖。

如圖1所示，排齊裝置（1）由兩個平行的排齊桿（2），一個可移動的工作臺（3）以及輸送裝置（4）所組成。兩個平行的排齊桿（2）用于排齊汽車輪，可移動工作臺（3）裝在兩個平行的排齊桿中間并低于排齊桿，輸送裝置（4）位于排齊桿（2）的輸入端。

輸送裝置（4）與排齊桿（2）平行，并由兩個導軌（5）和汽車輪接受臺（6）組成。兩個導軌（5）的中間是可移動工作臺（3）而汽車輪接受臺（6）可移動的裝在導軌（5）上面。在汽車輪接受臺（6）處裝有推進器（7）用以確定汽車輪的位置，推進器（7）可根據汽車輪的尺寸大小進行調節。

可移動工作臺（3）的長度幾乎延伸到排齊桿（2）的全長，并延伸到輸送裝置中間。可移動工作臺能上下移動，即可以從低于汽車輪接受臺（6）的高度直到幾乎相同于排齊桿（2）的高度范圍內上下移動，還可以沿著排齊桿（2）的縱向移動，其行程大致等于一個汽車輪的寬度。能左右移動的汽車輪停止器（8）安裝在排齊桿（2）的汽車輪入口端的端部。