[其他]機動車的轉向制動裝置

無效

• 申請號: 86108535
• 申請日: 1986-12-16
• 公開（公告）號: CN86108535A
• 公開（公告）日: 1987-10-14
• 發明（設計）人: 格羅德·魯克斯;克里斯蒂安·朱拉施克;格哈德·波特格
• 申請（專利權）人: 前進農業機械國營聯合企業
• 主分類號: B62D5/087
• 分類號: B62D5/087;B60T15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 劉志平,劉征

本發明涉及機動車輛的一種轉向制動裝置，可用在機動車輛，特別是拖拉機和農業機械上。

通常，轉向制動裝置除了用在公路上正常行駛的機動車輛外，也可用于在田野上行駛的機動車輛。為了實現最小的轉向半徑，利用轉向制動裝置可以不中斷傳動地把機動車輛的一側制動住，而另一側通過差速器繼續驅動。

這種轉向制動的機動車輛的制動裝置，在結構型式方面，與通常的制動裝置相比相應地具有一些特點。

已知的轉向制動裝置在原理上有兩種結構型式：

1.利用一個可以手操縱的制動換向閥（予選閥）可以控制主制動缸內壓力介質有選擇地輸送給所有各個車輪制動缸（正常行駛時的制動），或只輸送給兩個供轉向用的制動器（轉向制動器）之一的一個車輪制動缸（DE-AS1480312）。轉向制動裝置的這種結構型式-一個制動踏板和一個可以手操縱的制動換向閥-特別有這樣一個缺點：可能出現操作失誤-例如忘記把制動換向閥退回到中立位置或中間位置，這在公路交通中是危險的。

2.轉向制動裝置是由兩個雙動主缸和兩個作為操縱元件的制動踏板組成（DE-OS3218293）。可以看出，這種轉向制動裝置的缺點是：不論同時操縱兩個制動踏板（正常行駛時的制動）還是有選擇地操縱一個制動踏板（轉向制動時），從人體工程學觀點來看都不是最好。同時，二個制動踏板也不能排除操作上的失誤。

此外，上述兩種已知的轉向制動裝置，還共同具有下述缺點：

為了予先選擇轉向制動或者在轉向制動后，由于要額外進行一些必要的操作，或通過一些手柄操縱制動換向閥或把兩個制動踏板互相松開或鎖住，這就加重了操作人員的負擔。這就要求操作人員精神要高度集中。

另外，在這兩種轉向制動裝置上還有可能發生進行轉向制動時，轉向車輪并沒有轉入所需要的方向，這會在傳動機構和行走機構上產生非常高的負荷和輪胎的嚴重磨損。

本發明的目的是：從操作以及提高車輛的主動安全性角度使已知的轉向制動裝置盡量完善。

本發明就是要發展一種轉向制動裝置，使它準許在車輛正常行駛和轉向制動時，利用一個制動踏板而勿需一個可能會引起操作失誤的附加操縱元件（予選擇機構）來進行制動。

按照本發明，本目的是這樣來達到：使一個轉向制動換向閥在功能上不但與機動車輛的轉向裝置連接在一起，而且還與它的制動裝置連接在一起，這時，在一個確定的轉向角特別是在轉向輪的最大轉向角時，轉向制動換向閥是由轉向裝置來操縱的，這樣，轉向制動換向閥的控制活塞，就從它的在其它情況下總被彈簧保持的中立或中間位置（在該中間位置上正常行駛時，主制動缸與所有制動用的車輪制動缸連接）移動到一個總是與當時的轉向角方向相應的極限位置，在該極限位置上，主制動缸只與當時有關的、可轉向制動的車輪的車輪制動缸連接在一起。

這里，既可以直接利用一個液壓轉向裝置的壓力液體也可用電磁力來實現對轉向制動換向閥的操縱。下面將用一個實施例對本發明予以進一步說明。

圖1表示在一種機動車的制動和轉向裝置上，本發明的一種轉向制動換向閥的布局;

圖2為相應于圖1所示的轉向制動換向閥的一種實施例。

這種機動車在正常行駛時，利用予緊彈簧3、3′把轉向制動換向閥2的控制活塞1保持在中立位置或中間位置。這樣，當操縱制動踏板4時，制動液體就從主制動缸5通過限壓閥6，向后左HL和后右HR進入制動導管7、7′，再到二個車輪制動缸8、8′內，而通往制動導管9并到轉向軸即前軸VA的車輪的車輪制動缸10、10′的非限壓管路，同時也是打開的。

當需要進行一個小半徑轉彎，例如在田野上轉彎時，那末，轉向軸的車輪就一直碰到各自的轉向限制器。這樣，在各自所屬的壓力導管11或11′中的液體壓力就上升到轉向裝置限壓閥12所調整到的那個值。而這又通過相應的控制導管13或13′和伺服活塞14或14′，使控制活塞1從它的中立或中間位置移動到當時的極限位置。該控制活塞1相應地使后左HL或后右HR車輪制動缸8或8′各自的通路接通，而使通到轉向軸即前軸VA的車輪的車輪制動缸10、10′的通路被關死。這樣，在需要轉向時只操縱制動踏板4就可以了。

當返回轉向時，轉向系統的液體壓力下降，而彈簧3、3′使控制活塞1自動地恢復到其中立或中間位置，這樣，制動裝置又立即準備作工作制動（正常行駛時的制動）。

彈簧3、3′的予緊力要這樣來調整：使它在正常行駛時，即使當轉向裝置負荷最大，例如從犁溝里轉向，也不會引起控制活塞1的移動。