[其他]位移測(cè)量裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86108082
• 申請(qǐng)日: 1986-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN86108082A
• 公開（公告）日: 1987-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 希蒙·喬治·凱爾索;維納·薩·吉普;吉姆·林多普;保羅·里安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杜拉塞爾國(guó)際公司
• 主分類號(hào): G01B21/02
• 分類號(hào): G01B21/02;G01B3/08;G06M1/272
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 李強(qiáng)

1、位移測(cè)量裝置，包括讀出裝置和可相對(duì)移動(dòng)的部件，其中該部件攜帶有由沿該部件依次設(shè)置的一系列交替標(biāo)記確定的測(cè)位道，其中：

(a)這些交替標(biāo)記記錄了一偽隨機(jī)序列中的不同值，該偽隨機(jī)序列是對(duì)由少數(shù)個(gè)元素組成的種進(jìn)行重復(fù)運(yùn)算的結(jié)果，該序列具有如下性質(zhì)，即具有至少等于種長(zhǎng)度的長(zhǎng)度的一組順序依記標(biāo)記出現(xiàn)在序列中的單一位置上，因而從該測(cè)位道上讀出的并具有至少等于種的長(zhǎng)度的一系列標(biāo)記確定了該讀出裝置和該部件的絕對(duì)位置；

(b)該讀出裝置包括至少三個(gè)響應(yīng)各標(biāo)記內(nèi)的不同位置的檢測(cè)器，而對(duì)標(biāo)記的組合和檢測(cè)器位置進(jìn)行了適當(dāng)設(shè)置，以使得所述部件相對(duì)檢測(cè)裝置每移過一個(gè)位移間隔時(shí)僅有一個(gè)檢測(cè)器改變狀態(tài)，沿所述部件以交替序列依次出現(xiàn)的狀態(tài)可由解碼邏輯電路進(jìn)行識(shí)別，該解碼邏輯電路輸入有對(duì)應(yīng)于上述交替標(biāo)記之一的邏輯值形式的依次狀態(tài)，序列就是按這些交變標(biāo)記排出的。

2、權(quán)利要求1的裝置，其中所述偽隨機(jī)序列是借助對(duì)反饋移位寄存器進(jìn)行定時(shí)而得到的線性二進(jìn)序列的至少一部分。

3、權(quán)利要求2的裝置，其中被識(shí)別標(biāo)記被輸進(jìn)解碼邏輯電路，該解碼邏輯電路包括：

具有至少等于種的長(zhǎng)度的第一移位寄存器裝置，通過該裝置對(duì)應(yīng)所述讀出裝置所識(shí)別的依次標(biāo)記的邏輯值受到定時(shí);

當(dāng)受到定時(shí)時(shí)再生所述偽隨機(jī)序列的第二移位寄存器裝置;

比較器裝置，用于檢測(cè)第一和第二移位寄存器的狀態(tài)的相互關(guān)系;

響應(yīng)所述比較器裝置的輸出狀態(tài)的裝置，用于對(duì)第二移位寄存器裝置進(jìn)行快速定時(shí)，直至檢測(cè)到所述關(guān)系，且當(dāng)所述關(guān)系存在時(shí)，在識(shí)別到對(duì)應(yīng)于所述標(biāo)記的邏輯值時(shí)對(duì)第一和第二移位寄存器進(jìn)行定時(shí);

計(jì)數(shù)器裝置，用于計(jì)數(shù)輸入第二移位寄存器的時(shí)鐘脈沖。

4、如權(quán)利要求3的裝置，其中檢測(cè)控制邏輯電路從所述檢測(cè)器的依次狀態(tài)識(shí)別所述讀出裝置和部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，并根據(jù)所述識(shí)別運(yùn)動(dòng)方向改變所述記數(shù)器的計(jì)數(shù)方向。

5、權(quán)利要求3或4的裝置，其中當(dāng)存在所述關(guān)系時(shí)第二移位寄存器提供相應(yīng)于下一個(gè)期望輕記的邏輯值，第二比較器裝置檢測(cè)表示從帶上讀出的標(biāo)記的輸入邏輯值是否與該期望值一致，且錯(cuò)誤處理邏輯電路;

（a）當(dāng)存在所述關(guān)系時(shí)把該邏輯值提供給第一移位寄存器裝置并使第一和第二移位寄存器裝置受到定時(shí);

（b）在接到不存在這種關(guān)系的第一個(gè)指示時(shí)，把相應(yīng)于所述期望標(biāo)記的邏輯值提供給第一移位寄存器裝置，使第一和第二移位寄存器裝置受到定時(shí)并使錯(cuò)誤解發(fā)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸入邏輯值直至閾值;

（c）當(dāng)接到閾值以內(nèi)的不存在所述關(guān)系的第二個(gè)指示時(shí)，使第一和第二移位寄存器裝置復(fù)位。

6、如前述任一權(quán)利要求的裝置，其中所述位置是由確定成對(duì)編碼道的標(biāo)記和空白構(gòu)成的，照明裝置照射該編碼道，一組光檢測(cè)器提供了至少三個(gè)輸出信號(hào)組成的局部組合，輸入有上述光檢測(cè)器輸出信號(hào)的模擬處理裝置將它們的輸出信號(hào)限制在獨(dú)立的通道中，輸入有該受到限制的信號(hào)的峰值檢測(cè)器裝置經(jīng)衰減器裝置把最高信號(hào)電平傳至比較器裝置，該比較器裝置受到適當(dāng)設(shè)置以使接近上述最高電平的信號(hào)作為邏輯1通過而較低電平的信號(hào)作為邏輯0通過，輸入有來(lái)自該峰值檢測(cè)器裝置的控制信號(hào)的電流源裝置調(diào)上述照明裝置的亮度，同步及控制邏輯電路向該電流源裝置輸送脈沖以由照明裝置以脈沖形式提供光，輸入有來(lái)自上述同步及控制邏輯電路的時(shí)鐘脈沖的輸出鎖存器裝置接收對(duì)應(yīng)于光檢測(cè)器狀態(tài)的邏輯值和數(shù)據(jù)就緒輸出信號(hào)。

7、如上述任一權(quán)利要求的裝置，其中各序列的狀態(tài)確定了一種二進(jìn)碼，其中各態(tài)均與其相鄰態(tài)不同，因而一對(duì)相鄰狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換確定了一標(biāo)記的邏輯值，狀態(tài)序列中在其間發(fā)生了轉(zhuǎn)換的位置及部件移動(dòng)的方向，所述解碼邏輯電路包括被檢測(cè)狀態(tài)成對(duì)地輸入其中的現(xiàn)行局部狀態(tài)寄存器裝置和最后局部狀態(tài)寄存器裝置，所述現(xiàn)行和最終局部狀態(tài)寄存器裝置中的值被輸入解碼的裝置，該解碼器裝置用于對(duì)所述局部狀態(tài)進(jìn)行譯碼并提供確定這些依次局部狀態(tài)是否確定了正確局部狀態(tài)轉(zhuǎn)換的輸出，以在該狀態(tài)序列中確定一標(biāo)志，從而確定上述部件的運(yùn)行方向并確定對(duì)應(yīng)該轉(zhuǎn)換的標(biāo)記。