[其他]全自動離心流動滾筒加工機

無效

• 申請號: 86107726
• 申請日: 1986-11-19
• 公開（公告）號: CN86107726A
• 公開（公告）日: 1987-06-17
• 發明（設計）人: 小林久峰;清水敏晴;瀨尾洋一
• 申請（專利權）人: 狄普敦股份有限公司
• 主分類號: B24B1/02
• 分類號: B24B1/02;B25J11/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李毅,鄭松宇

本發明是以離心流動滾筒加工機的無人化為目的的，是屬于全自動離心流動滾筒加工機的制造、銷售和使用的工業領域的。

以前，全自動離心流動滾筒加工機雖由本申請的同一發明人發表過，但主要是使加工筒在機器內部翻轉，進行物料更換。另外能將加工筒取出到外面來的裝置雖然也發表過，但那是由同一方向進行取出和裝入的（特公昭55-46822號）。

如上所述使加工筒在機器內部翻轉，進行物料更換的裝置中，加工完物料的排出和未加工物料的裝入期間，不能開動機器，是不工作時間。另外，即使在能將加工筒取出到外面來的裝置中，采用由一個方向取出盛裝加工完物料的加工筒，又由同一方向裝入盛裝未加工物料的加工筒的方式，結構復雜，而且還需要較大的場地。

然而，本發明采用加工筒取出的方式，而且把盛裝加工完物料的加工筒的取出方向與盛裝未加工物料的加工筒的裝入方向設置在相反方向上，可以從加工機的兩側來進行，而且在加工筒的夾緊和旋轉機構中采用簡單可靠的結構，解決了上述歷來的問題。

也就是說，本發明是把盛裝工件和拋光材料的加工筒旋轉自如地安裝在兩個轉臺之間，通過該轉臺的高速旋轉使加工筒作公轉運動和自轉運動，從而對裝在加工筒內的工件進行加工的離心流動滾筒加工機，其中在使加工筒自轉的加工筒主軸上固定加工筒托盤，在該加工筒托盤上放置加工筒，在上述轉臺上裝有加工筒夾緊裝置，在上述加工機的兩側分別設置卸料傳送帶和上料傳送帶，并帶有從上述加工機向卸料傳送帶搬送加工筒以及從上料傳送帶向加工機搬送加工筒的機械手，由此構成全自動離心流動滾筒加工機。

在上述中，加工筒的夾緊裝置下部設為雙重軸，用空心軸旋轉自如地支承，加工筒的中心軸可滑動地插入上述空心軸的內部，上部設置升降用的流體壓缸，其活塞桿的下端構成箱形，與上述加工筒中心軸的端部之間旋轉自如地聯接，上述活塞桿下端的箱形部分因從外部防止轉動而構成不能旋轉只能升降。不過加工筒的夾緊裝置并不限于上述結構。

其次上述加工筒主軸數取為偶數，在轉臺直徑延長線的兩側設置兩臺機械手。

本發明由于采用了如上所述的構成，可以顯著地縮短物料更換的時間，而且可以確保各種動作。

圖1是本發明的實施裝置的主視圖。

圖2是該裝置的俯視圖。

圖3是表示該裝置加工筒夾緊結構的放大剖視圖。

圖4是表示該裝置機械手與加工機的相對位置關系的主視圖。

圖5是該裝置機械手的部分剖視放大圖。

圖6是該裝置機械手的放大俯視圖。

圖7是此機械完全自動化時的流程圖。

圖1、圖2表示本發明的裝置的總體外形圖。加工機主機是把中心軸2可旋轉地安裝在機架1上，在中心軸2的下部套裝設置與中心軸2一同旋轉的外軸3，上述外軸3把上方轉臺4和下方轉臺5保持一定間距地固定，使之可以與上述外軸3一同旋轉。上述外軸3的旋轉是靠主電動機6的鏈輪58與鏈59把旋轉傳到主鏈輪7而實現的。在上述主鏈輪7的上方，把支承上述中心軸2的鏈輪架8固定在機架1上，把鏈輪9a、9b固定在鏈輪架8上。這種鏈輪9a、9b的個數最多可以和后面講到的加工筒主軸的個數相同，雖然幾個都無妨，但圖1中有2個而加工筒主軸數有6個。因而是以一個鏈輪9a使三個加工筒主軸旋轉的結構。雖然一臺機器中所安裝的加工筒主軸的個數是幾個都可以，但如果取為偶數個，即如圖2所示，裝入位置與取出位置在同一直徑的延長線上，那將非常有利，所以通常使用偶數個。加工筒主軸10a、10b支承在下方轉臺5上并可相對于下方轉臺5自轉，其轉動是用鏈60連接安裝在加工筒主軸10a、10b、10c……下端的加工筒自轉用鏈輪11a、11b、11c…與上述鏈輪9a、9b而得到的。這兩個鏈輪9a、11a的齒數比決定加工筒的公轉速度與自轉速度之比。例如設鏈輪9a、9b的齒數為p，加工筒自轉用鏈輪的齒數為q，則加工筒主軸的旋轉在中心軸每轉中旋轉p/q轉。也就是說此值為加工筒主軸的自轉速度與公轉速度之比，此值通常用n/N表示。n/N雖然在一定限制內可以取較大的值，但n/N＝-1時用得最廣泛。加工過程結束，進行加工筒的定位停止時，把主電動機6切換成低速旋轉。為此設置公知的頻率變換裝置（通稱變換器或變頻器，圖中未畫出），改變供給主電動機6的電源的頻率，進行低速旋轉。加工筒做成可分合的，圖中雖然表示2個重合的情況，但放一個放幾個都可以。為了分合這些加工筒，在加工機外面設置機械手或上料機和卸料機。上料機和卸料機如圖1和圖2所示對置地設在加工機的兩側，雖然二者是對稱的，但結構可以相同。上料機和卸料機的結構在后面說明。