[其他]感應(yīng)電動機(jī)控制設(shè)備及停機(jī)旋轉(zhuǎn)中再起動方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86107129
• 申請日: 1986-10-29
• 公開（公告）號: CN86107129A
• 公開（公告）日: 1987-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 哈比布·達(dá)德佩;戴維德·約翰·施羅
• 申請（專利權(quán)）人: 西屋電氣公司
• 主分類號: H02P5/28
• 分類號: H02P5/28
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部
• 代理人: 馮賡暄

本申請涉及一些懸而未決的美國專利申請：序號696833，申請人D.J.曬若（D.J.Shero）等人題為“感應(yīng)電動機(jī)控制設(shè)備及方法”的申請;序號696814，申請人D.J.曬若等人題為“感應(yīng)電動機(jī)綜合控制設(shè)備及方法”的申請;序號696832，申請人H.戴德培（H.Dadpey）等人題為“感應(yīng)電動機(jī)控制轉(zhuǎn)矩的確定”的申請。這些于1985年1月31日提交的美國專利申請，轉(zhuǎn)讓給同一個受讓人。應(yīng)參考這些公開的內(nèi)容，以便更充分地理解本發(fā)明。

本發(fā)明一般與經(jīng)換流器（inverter）由直流電源拖動的感應(yīng)電動機(jī)的控制有關(guān)，特別是與本來正在運(yùn)行的感應(yīng)電動機(jī)。在斷電或其他故障因素引起的運(yùn)行中斷之后重新起動的問題有關(guān)。

操縱一個具有輔助儲能電路、能在供電中止期間維持運(yùn)行的換流器的技術(shù)，在現(xiàn)有技術(shù)中業(yè)已清楚;這正如美國第4145618號專利所披露的那樣。

本發(fā)明的主要目的，是提供一種方法及設(shè)備，以控制感應(yīng)電動機(jī)，使其在原來的運(yùn)行條件被破壞后而轉(zhuǎn)子又仍在旋轉(zhuǎn)時(shí)重新起動。

為達(dá)到這個目的，本發(fā)明著眼于根據(jù)運(yùn)行所要求的信號控制感應(yīng)電動機(jī)的方法。此電動機(jī)由一個換流器提供的電壓供電，此換流器接于直流電源，在換流器因故障而斷電后電動機(jī)仍然在旋轉(zhuǎn)。其步驟是：檢測出電動機(jī)的轉(zhuǎn)頻高于其第一供電頻率;根據(jù)電動機(jī)所要求電壓的預(yù)定的百分比，對此電動機(jī)提供供電電壓，以滿足前述運(yùn)行所要求的信號的條件，并增加這個供電電壓，使其平滑上升到此電動機(jī)所要求的電壓。

本發(fā)明進(jìn)一步著眼于按照上述方法運(yùn)行的設(shè)備，用來根據(jù)運(yùn)行要求的信號控制感應(yīng)電動機(jī)，此時(shí)，這個電動機(jī)由連到具有某一電壓的直流電源的換流器所驅(qū)動，而換流器斷電后電動機(jī)仍在旋轉(zhuǎn)。其配合是：第一個裝置接于電動機(jī)，用以提供電動機(jī)轉(zhuǎn)速信號;第二個裝置響應(yīng)這個電動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)此電動機(jī)轉(zhuǎn)速信號提供一個所需的換流器頻率信號;第三個裝置根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速信號確定一個所需要的換流器電壓;第四個裝置確定上述所需換流器電壓的予定百分?jǐn)?shù)，以向此電動機(jī)供電;第五個裝置與第四個裝置相耦連，用以對此電動機(jī)提供預(yù)定的平滑上升的電動機(jī)電壓。

以下列與附圖結(jié)合的典型描述中，本發(fā)明將更為明了，其中：

圖1表示先有技術(shù)交流感應(yīng)電動機(jī)控制設(shè)備;

圖2表示先有技術(shù)的交流感應(yīng)電動機(jī)控制設(shè)備的框圖;

圖3表示圖2中交流電動機(jī)控制設(shè)備的控制狀態(tài);

圖4表示停機(jī)程序的流程圖;

圖5表示再起動程序的流程圖;

圖6表示主起動及在故障狀態(tài)程序后起動的流程圖;

圖7A和7B表示主中斷程序的流程圖;

圖8表示檢查換流器程序的流程圖;

圖9表示負(fù)轉(zhuǎn)速測試程序的流程圖;

圖10表示正轉(zhuǎn)速恢復(fù)程序的流程圖;

圖11表示緊急斷進(jìn)程序的流程圖;

圖12表示換流器禁止程序的流程圖;

圖13表示換流器試驗(yàn)程序的流程圖;

圖14表示鐵隙（rail????gap）恢復(fù)程序的流程圖;

圖15表示控制循環(huán)程序的流程圖;

圖16表示確定模式程序的流程圖;

圖17表示恢復(fù)轉(zhuǎn)移程序的流程圖;

圖18表示控制狀態(tài)的控制程序流程圖;

圖19表示CSC恢復(fù)轉(zhuǎn)移程序的流程圖;

圖20表示低于六階程序CSC有功（CSC????power????below????six-step????routine）和六階程序CSC有功（CSC????power????six-step????routine）的流程圖;

圖21表示恢復(fù)控制程序的流程圖;

圖22表示起動PWM（脈寬調(diào)制）模式程序的流程圖;

圖23A、B、C表示負(fù)載Q在PWM模式程序中的流程圖;

圖24A、B、C、D、E表示負(fù)載Q在準(zhǔn)六階模式程序中的流程圖;

圖25A、B、C、D表示計(jì)算W次程序的流程圖;

圖26表示正常的PWM起動程序的流程圖;

圖27表示起動準(zhǔn)六階程序的流程圖;

圖28解釋本發(fā)明提供的恢復(fù)狀態(tài);

圖29說明根據(jù)本發(fā)明輸出轉(zhuǎn)矩、電動機(jī)被施加電壓和電動機(jī)滑差之間在恢復(fù)運(yùn)行中的關(guān)系。