[其他]特大速比差速機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86106479
• 申請(qǐng)日: 1986-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN86106479A
• 公開（公告）日: 1988-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于杰;王秦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 于杰
• 主分類號(hào): F16H13/08
• 分類號(hào): F16H13/08;F16H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明是一種新型的變速機(jī)構(gòu)。這種變速機(jī)構(gòu)其外形尺寸之小和能夠得到的速比之大，是目前任何一種變速機(jī)構(gòu)不能比擬的。這種機(jī)構(gòu)在其速比、效率、傳遞精度、體積小、制造工藝性好、設(shè)計(jì)簡單等諸方面比公知的諧波齒輪都有突出的優(yōu)點(diǎn)。

諧波齒輪傳動(dòng)是靠發(fā)生器每轉(zhuǎn)一周剛輪轉(zhuǎn)過二個(gè)周節(jié)來實(shí)現(xiàn)變速的。因此單級(jí)諧波齒輪的變速范圍受到限制，其速比在1.002-500之間。單級(jí)諧波齒輪速比不夠大，用多級(jí)諧波齒輪雖然能得到足夠大的速比，但因諧波齒輪是靠柔輪的變形傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)變速的，致使變速過程中的一部分功率消耗到柔輪的變形上，使效率下降。一般諧波齒輪的效率在60%-90%之間，諧波齒輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，在國外一般由高效或科研機(jī)關(guān)完成。諧波齒輪是靠柔輪的變形實(shí)現(xiàn)變速的，這必然對(duì)柔輪的材料提出較高的要求。

《特大速比差速機(jī)構(gòu)》克服了諧波齒輪的以上缺點(diǎn)?！短卮笏俦炔钏贆C(jī)構(gòu)》是一種全新的傳動(dòng)方式，它是靠兩個(gè)純滾動(dòng)園的偏心e和滾動(dòng)圈的直徑差，在一定正壓力的作用下，通過介質(zhì)用兩輪分子間的親合力來傳遞動(dòng)力的;或用全新的方法用薄鋼板制成軸和孔，用腐蝕或其它方法制成超小模數(shù)齒輪，再用少齒差或其它方法得到大速比;或用細(xì)鋼絲扎成的軸和細(xì)鋼絲扎成的孔，經(jīng)加工后互相嚙合傳遞動(dòng)力?！短卮笏俦炔钏贆C(jī)構(gòu)》其速比i＝ (D₁d_O)/(2e(D₁-d₁)) （1）其中D₁和d₁分別為動(dòng)圈的輸入端和輸出端直徑，d₀為輸出圈直徑，e為動(dòng)圈與靜圈的偏心距，（D₁-d₁）為動(dòng)圈左右二端的直徑差。從公式（1）中可以看到，對(duì)于人們所需要的任意大速比i，只要使2e（D₁-d₁）之積足夠小，就能得到所需要的大速比i。因動(dòng)圈左右二端的半徑差（D₁-d₁）是不難用加工精度來保證的，這使該機(jī)構(gòu)只有外園和孔的加工，比其它大速比變速機(jī)構(gòu)制造都容易。從公式（1）可以看到只要使2e與（D₁-d₁）之積足夠小，對(duì)人們所需要的足夠大的速比，公式（1）都能成立。這樣對(duì)于大速比i，該機(jī)構(gòu)的外形尺寸可以比任何其它大速比變速機(jī)構(gòu)都小。該機(jī)構(gòu)因沒有齒輪傳動(dòng)，只要控制動(dòng)圈、靜圈的尺寸精度，傳動(dòng)精度就可以比任何其它機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度都高。該機(jī)構(gòu)靠彈性偏心軸造成純滾動(dòng)園上足夠大的正壓力，又選擇了合適的中間介質(zhì)，使靜圈、動(dòng)圈和輸出圈表面分子產(chǎn)生親合力，加之在彈性偏心軸的作用下，動(dòng)圈的微小變形，使靜圈、動(dòng)圈、輸出圈接觸面的夾角達(dá)180°，這就使《特大速比差速機(jī)構(gòu)》具有很大的輸出扭矩?！短卮笏俦炔钏贆C(jī)構(gòu)》的動(dòng)圈與彈性偏心軸間加入滾針，二者又是以內(nèi)嚙合方式傳動(dòng)，這使該機(jī)構(gòu)效率遠(yuǎn)比諧波齒輪高?！短卮笏俦炔钏贆C(jī)構(gòu)》計(jì)算有簡單的固定公式，設(shè)計(jì)也很簡單，一般工程技術(shù)人員都能進(jìn)行設(shè)計(jì)。

下面就本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例來說明

圖（1）是《特大速比差速機(jī)構(gòu)》總成圖

圖（2）是圖（1）的Ⅱ-Ⅱ剖視圖

圖（3）是圖（1）的Ⅲ-Ⅲ剖視圖

圖中（1）是彈性輸入軸、（2）是靜圈、（3）是動(dòng)圈、（4）是輸出圈、（5）是殼體、（6）是輸出軸、（7）是輸出軸支承、（8）（9）（10）（11）是滾針、（12）是輸入軸支承。