[其他]電子分布式焊縫跟蹤方法和裝置

無效

• 申請號: 86106386
• 申請日: 1986-09-23
• 公開（公告）號: CN86106386A
• 公開（公告）日: 1988-05-11
• 發明（設計）人: 丁培璠;孫乃文
• 申請（專利權）人: 航空工業部第625所
• 主分類號: B23K15/00
• 分類號: B23K15/00
• 代理公司: 航空工業部專利事務所
• 代理人: 李致寧,吳厚先

本發明特別適合于對微型零件卷邊焊縫電子束焊接時焊縫的跟蹤。電子束焊接時，由于高能電子束在焊件上所形成的焊接斑點極小，特別是微形零件焊接時，電子束斑點的直徑往往只有零點幾毫米，有的卷邊焊縫寬度只有幾十μm，因此為保證高質量的焊接，就必須確保電子束始終能準確地轟擊在焊縫上，以保持連續地精確地焊縫跟蹤。

在薄板卷邊焊縫電子束焊接時，反射電子的分布形態大致為一園錐體，園錐體的中心軸線隨電子束的對中情況不同而變化，當電子束正好對準焊縫中心時，中心軸線和電子束軸線重合，當電子束斑點位置左右偏離焊縫時，則中心軸線會左右偏離電子束軸線。因此反射電子分布的中心軸線的變化，正反映出電子束焊對中的情況。

目前電子束焊接的焊縫跟蹤多采用電子束掃描法，既用電子束定期地在焊接區的前方進行橫向掃描，以探測焊縫位置。對于微型零件特別是象膜盒等一類薄形卷邊焊縫，其厚度往往只有幾十μm，采用電子束掃描的方法，不易滿足跟蹤精度的要求，且設備復雜。本發明的方法是根據以下特性提出的，即在電子束焊接的同時，接收在焊縫上方所產生的反射電子，當電子束和焊縫對中時，反射電子的密度相對于焊縫也是對稱的，當不對中時，反射電子的密度相對于焊縫就不對稱。因此用兩塊相互軸對稱的電子傳感器制成的電子接收器來監視反射電子密度的變化，在不對稱時，加以調整直至對稱，這就形成了本發明的基本概念。

本發明提出的裝置如圖1所示，由電子束焊槍1、反射電子接收器2、運算器3、控制器4和對中執行器5組成。

本發明的實施例如圖2所示，電子束焊槍1、軸對稱的半園環形傳感器6和7、減法器8、調節器9、和偏轉器10組成。在焊縫上方與焊件平行的傳感器6和7，接收反射電子電流密度，并將此信號送入起運算作用的減法器8，當對中時，減法器8的輸出為零;當不對中時，減法器8的輸出不為零，此信號被送入有控制作用的調節器9，調節器9給偏轉器10以指令，使之對偏差的量進行修正，直至焊接對中，減法器的輸出為零為止。