[其他]車輛浮動驅動裝置

無效

• 申請號: 86105842
• 申請日: 1986-07-07
• 公開（公告）號: CN86105842A
• 公開（公告）日: 1987-03-25
• 發明（設計）人: 董曉東
• 申請（專利權）人: 湖南省林業工業研究所
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00
• 代理公司: 湖南省專利事務所
• 代理人: 馮達猷

本發明涉及一種輪式車輛，特別是多輪驅動的輪式車輛或拖拉機上的浮動驅動裝置。

當輪式車輛在凸凹不平地面行駛或進行作業時，為保證驅動輪與地面有良好的附著性能，增加車輛減震性及其驅動力，目前在輪式拖拉機上采用一種直接與車輪聯接的浮動輪邊減速箱。這種拖拉機對地面不平度適應能力較強。與固定驅動相比，其牽引力發揮較好。但這種裝置浮動范圍不大。浮動減速箱前一級錐齒輪磨損大且調整不方便。同時由于輪胎著地點、距轉向節較遠。當使用這種減速箱的車輪既是驅動輪又是轉向輪時，轉向阻力大，轉向困難。以致對車速與牽引力有嚴格限制，其使用范圍受到約束。

本發明的目的是提供一種浮動范圍較大，車輪始終附著地面，能適應不平度較大的凸凹地面，越過局部障礙而且能保持車身平穩，抗震性能好，轉向靈活。用于輪式車輛，特別是多輪驅動的車輛或拖拉機上的浮動驅動裝置。

本發明的解決方案是在傳統中央傳動差速器及驅動軸（半軸）后設計一個由一個浮動減速箱，浮動支腿和搖桿機構組成的浮動驅動裝置。動力由驅動軸傳遞到浮動減速箱中的一對齒輪，由齒輪之輸出軸傳遞到浮動支腿中的鏈輪機構，鏈輪的輸出軸與車輪軸同軸，帶動車輪轉動。浮動支腿，浮動減速箱，搖桿機構與車身形成一個平行四邊形連桿機構，當路面不平時或某車輪遇障礙時浮動支腿與浮動齒輪箱即可使該車輪在較大范圍內浮動，越過障礙，車身保持平穩。同時由于平行四邊形連桿機構的作用使浮動支腿始終與車身垂直，承受負荷。

當該驅動輪同時作為轉向輪時（如車輛前輪）在浮動支腿的輸出鏈輪軸后設置等速萬向節，等速萬向節一端與鏈輪軸聯接，另一端與車輪軸聯接，通過等速萬向節驅動車輪轉動。同時轉向節通過轉向萬向節與轉向傳動桿聯接，由駕駛員轉動方向盤通過轉向系統使轉向傳動桿控制轉向節轉動車輪以改變車輛前進方向。

下面結合實施例及其附圖對本發明作進一步描述。

如圖1，圖2所示實施例是采用本發明的一種車輛前輪，它既作驅動輪也是轉向輪。主要由浮動減速箱，浮動支腿，搖桿機構，轉向機構組成。浮動減速箱主要由浮動減速箱外側殼體〔25〕，內側殼體〔20〕組成浮動減速箱體，內外殼體用聯結螺栓〔24〕聯結。箱體內側用固定螺栓聯接套筒〔12〕，套筒〔12〕插入半軸殼〔14〕內，軸瓦〔13〕將套筒〔12〕與半軸殼〔14〕聯接，浮動減速箱體可以在軸瓦〔13〕或采用的滾動軸承上擺動。浮動減速箱內有一對齒輪，小齒輪為半軸〔11〕，與差速器中半軸為一體，用圓錐滾子軸承〔8〕與〔10〕將半軸〔11〕固定在浮動減速箱內。浮動齒輪〔21〕與半軸〔11〕上小齒輪在減速箱內嚙合，浮動齒輪〔21〕用花鍵聯接固定在浮動主軸〔18〕上，浮動主軸一端用圓錐軸承〔19〕〔21〕分別在浮動齒輪兩端將浮動主軸〔18〕固定在浮動減速箱內，軸端用鎖定螺母〔16〕壓緊墊圈將其固定防止軸向竄動。浮動主軸〔18〕另一端插入浮動支腿中，其上用花鍵聯接上鏈輪〔33〕。浮動支腿由浮動支腿上段〔35〕，浮動支腿下段〔37〕及上下支腿殼固定螺栓〔31〕聯接成浮動支腿殼體。殼體上段內側用固定螺栓〔30〕將內側軸承蓋〔29〕固定在殼體上，內側軸承蓋一端有凸肩固定軸承，另一端伸出內含軸瓦〔27〕，套在用固定螺栓〔26〕固定在浮動減速箱外側殼體〔25〕的軸承蓋的伸出端上。浮動支腿殼可以在軸瓦〔27〕或采用的滾動軸承上擺動。浮動支腿殼內插入浮動主軸〔18〕，在上鏈輪〔33〕兩側用支腿上段內側軸承〔32〕與外側軸承〔34〕將浮動主軸〔18〕固定在浮動支腿殼上。浮動支腿下段〔37〕有軸承孔。下鏈輪〔49〕用花鍵聯接固定在驅動軸〔45〕上，兩側用驅動軸內側軸承〔48〕，驅動軸外側軸承〔50〕將驅動軸固定在浮動支腿下段〔37〕上，驅動軸〔45〕軸端用軸端螺母〔46〕鎖緊。驅動軸〔45〕與等速萬向節總成〔54〕用銷釘聯接，等速萬向節總成另一端用銷釘連結驅動輪聯動軸〔70〕，驅動輪聯動軸〔70〕上有花鍵與驅動輪輪輞法蘭〔68〕聯接，輪輞法蘭〔68〕用螺栓固定在驅動輪輪轂〔67〕上，驅動輪輪轂〔67〕用聯接螺栓〔74〕將其固定在輪輞〔75〕上。