[其他]專用于采礦設備的可編程模塊化自動控制器

無效

• 申請號: 86105656
• 申請日: 1986-08-01
• 公開（公告）號: CN86105656A
• 公開（公告）日: 1987-03-18
• 發明（設計）人: 簡·克萊門特·勞普里;丹尼爾·布巴爾
• 申請（專利權）人: 法國煤礦研究所
• 主分類號: G05B19/10
• 分類號: G05B19/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 余剛

本發明涉及一個由傳感器控制傳動裝置的自動控制器，具有可編程的優點，尤其適用于采礦設備。

一般來說，自動化有許多優點，例如，用于采礦方面，在自動化的許多功能中包括：

-加強用戶安全（監測在輸送設備上工作的人員的安全，

-執行那些需要動用大量工人但是沒有自動化仍不可能或難于完成的任務（運輸，并將煤從廢石中選出，或區分不同等級的煤），

-增加整套裝置及機械設備的性能。

對于機械設備和整套裝置的控制系統，尤其是自動控制器，在采礦業中已應用多年，但其使用的發展是緩慢的。其中有各種原因：

-這些系統一般較復雜，并需要在很多領域經過培訓且具很高資歷的人員，

-故障通常不易查出。

可由用戶編程序的自動控制器的出現，使得有可能在自動控制領域產生具有深遠意義的進展。

不同于其它計算機類型的系統，可編程序自動控制器有一個重要的優點，即它不需用經很長時間才能編寫出的代價昂貴而復雜的程序。人們經幾個星期的培訓后即可迅速掌握自動控制器的操作。

此外，用戶的要求時常很快變化，而自動控制器不需要任何人在配線級介入，例如在自動控制系統中增加或拆去傳感器，或將系統擴展到其它機器或裝置上。使用普通的儀器時，為了在車間里進行改裝，這些操作可能需要將儀器取到地面來，從而使得在運輸，管理及執行的整個期間都有損壞儀器的危險。

可能提出使輸送裝置，抽吸系統控制裝置，托架提升監視系統等自動化的各種獨立設想。

為在工業環境中操作而設計的商品自動控制器的各種應用顯示了對模塊化自動控制器的需求，這些控制器應當是可編程和使用標準部件的，它應適于在容易產生甲烷的礦井底部工作的特殊條件，以及可置換常用的各種中繼系統。

所考慮的這些情況導致了下述和一個采礦環境中的操作條件有關的限制的確定

-儀器安全：在不考慮電源和輸出電路的情況下，可編程序自動控制器必須是內在安全的（歐州標準的Ib級）;

-必須始終監視傳感器連接線和傳感器狀態;

-必須提供信息傳輸，以便對許多機器進行集中控制;

-簡便快速的故障查找;

-給定操作條件下的高度可靠性;

-可靠操作（自動控制器自監視）;

-電安全（檢測正常工作的內插裝置）。

為此，本發明提出一個適用于根據傳感器的狀態控制傳動裝置的自動控制器，包括一個中央部件和連接于傳感器和傳動裝置的輸入/輸出板，該控制器的特征在于包括一個連接中央部件的組成部分的第一總線，一個通過接口模件將至少一塊控制板連接到第一總線上的第二總線，以及至少一個將一組輸入/輸出板連接到每一控制板的第二總線。

這種結構賦予根據本發明的自動控制器在所用的控制板數量和由此而控制的輸入/輸出板的數量以高度靈活的模塊化特性。

在本發明的一個較佳實施例子中，自動控制器由一個單向導體元件（二極管）電路連接于各傳感器或傳動裝置，該電路反相并聯于一交流電源，電流是否能夠通過其中一個特定的單向元件取決于一個特定傳感器或一個特定傳動裝置的動態元件關閉了包括這些單向元件的并聯支路中的哪一個元件;用這種方法能夠確定這個動態元件的位置，及到該傳感器或該傳動裝置的連接線是斷路還是短路。

根據本發明的另一個較佳實施例，其中至少要在某些輸入/輸出板的前面板上提供與由這些板子控制的輸入/輸出有關的顯示元件，這些元件便于對上述四種類型的信息作出不同的反應。

本發明3提供各種類型的輸入板，尤其用于參數入口的板子和與遠程輸入模件相聯的多路輸入板。

根據本發明的另一個較佳實施例，其中的自動控制器帶有一對話模件，它能夠把用對話總線連接到這一模件上的遠程控制臺上開發的用戶程序傳送到中央部件。

通過下面的說明，可了解到本發明的目的，特征及優越性，說明以非限制性例子并參照附圖的方式給出，其中：

-圖1是根據本發明的自動控制器的配置簡圖，包括許多插有電路板的框架;

-圖2是圖1中的自動控制器的中央部分的框架;

-圖3是框架控制模件的框圖;

-圖4是參數調節模件的框圖;

-圖5是多路數字輸入模件框圖;

-圖6是圖5中的多路數字輸入模件通過一個遠程多路數字輸入模件作媒介與八個傳感器連接的電路簡圖;

-圖7是遠程多路數字輸入模件的框圖;

-圖8是一個高速數字輸入模件的框圖;

-圖9是一個數字輸出模件的框圖;

-圖10是一個傳感器與自動控制器的連接電路圖。