[其他]潛水器觀察窗

無效

• 申請號: 86105288
• 申請日: 1986-07-22
• 公開（公告）號: CN86105288A
• 公開（公告）日: 1987-03-18
• 發明（設計）人: 特倫斯·戴維德·瓦爾克
• 申請（專利權）人: 水下觀測儀制造有限公司
• 主分類號: B63G8/38
• 分類號: B63G8/38
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 石江榮,吳人新

本發明涉及一種觀察窗，特別是潛水器的觀察窗。例如用于水下檢查的ROV（遙控潛水器）的觀察窗。

已有的ROV具有安裝在耐壓外殼外部的高壓水密攝象機。這樣的攝象機有漏水和受沖擊損壞的可能。現在的ROV具有安裝在透明觀察窗后面的攝象機，這種觀察窗是由聚丙烯和玻璃構成，并裝配得適合于ROV耐壓外殼的高壓密封要求。通常，向前觀察的攝象機使用一平板觀察窗，而需要搖動攝象機鏡頭進行跟隨拍攝的攝象機使用半球狀觀察窗。常規的半球狀觀察窗允許鏡頭搖動的角度大至為70°。

本發明提供了一種構成潛水器耐壓外殼一部分的觀察窗，它可以安裝在兩外殼部件之間形成一環形透明外殼部件，這種觀察窗最好為球面形耐壓外殼部件，并安裝在兩相似的球面形外殼部件之間。本發明進而提供一種具有構成潛水器耐壓外殼一部分的環形透明觀察窗的潛水器。

在裝有本發明的觀察窗的潛水器中，將攝象機以軸線為準安裝在殼內，從而可轉動攝象機通過觀察窗進行觀察。在殼內可安裝一光源，其位置可使光線通過觀察窗照射出去。

本發明的潛水器還可以是外殼具有一突出部件的潛水器，該突出部件上具有一觀察窗，該觀察窗安裝在兩外部件之間構成一環形透明外殼部件。

本發明的一個突出優點是在潛水器中，觀察窗和外殼部件的接合面是斜面接觸，這樣就可使水密接合部位可以承受外部壓力。

這種觀察窗的觀察范圍可以是360°。當觀察窗構成球面形耐壓外殼部件時，它的突出優點是觀察不會由于觀察窗存在而變形（即觀察窗是視線穩定的），這是因為觀察是在任何角度下從球面中心通過弧形觀察窗的。

本發明的潛水器的觀察窗可以是由透明材料構成的一個完整的園環，也可以是不連續的。本發明的特點是可在360°范圍內觀察。但在有些情況下，觀察窗的一部分被遮擋或者模糊，因此，觀察范圍大至是外殼上的一周，而不一定是完全的一周。

下面參照附圖通過一個實施例詳細描述本發明：

圖1和圖2是具有本發明的觀察窗的潛水器的簡要剖面圖。

圖3和圖4分別是具有本發明的觀察窗的球形ROV的前視圖和側視圖。

在圖1和圖2中，潛水器具有由聚丙烯塑料材料制成的赤道形觀察窗2。觀察窗2在兩個半球形外殼部件4之間。觀察窗和外殼的厚度選擇得足以承受潛水器在其工作深度時所受的壓力。

觀察窗和外殼部件4的接合面6朝外殼中心8傾斜的夾角是φ，外殼部件和觀察窗所受的外部壓力使接合面6壓緊，有助于接合面處的水密性。

在這個實施例中，一個電視攝象機10安裝在中心8處，并且可以旋轉攝象機使之在360°范圍內通過觀察窗進行觀察。攝象機10在中心8處旋轉，其觀察范圍（θ）為一園周。這種垂直定向的觀察窗可以使攝象機10在潛水器的前方、后方、上面、下面的范圍內觀察。使用這里所說的電視攝象機來觀察比較好，但也可以使用其它攝象機（即固定的、可旋轉的），或者其它影像裝置和遙感裝置。

進而，本發明的觀察窗還可以用于在耐壓外殼內裝有光源的潛水器，光源安裝得可使光線穿過觀察窗向外照射。例如光線從光源直接照射到需要觀察的區域上。顯然，具有本發明觀察窗的潛水器，即ROV，觀察（通過攝象機）和照明可同時進行。

在圖3和圖4所示的實施例中，外殼部件4上有鰭12和由電動機驅動的推進器14和15。推進器14控制向前或向后推進，推進器15控制在水中的上、下運動。操縱攝象機和控制ROV的位置所需的控制電路和電動機都安裝在水密外殼里。ROV內所產生的熱量通過散熱片16散發到周圍的水中。

通常，用纜索將ROV系在上面的控制中心上。ROV具有可繞支架20旋轉的提升柄18，柄18可以用于通過重心拖拽ROV。