[其他]水平連鑄脈動液壓拉坯驅動裝置

無效

• 申請號: 86105266
• 申請日: 1986-08-14
• 公開（公告）號: CN86105266A
• 公開（公告）日: 1988-03-02
• 發明（設計）人: 章仲禹
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵公司
• 主分類號: B22D11/04
• 分類號: B22D11/04
• 代理公司: 冶金專利事務所
• 代理人: 周宗如

本發明是一種水平連鑄拉坯驅動裝置。

水平連鑄的結晶器直接與中間包相聯，不能振動，故必須采用特殊的拉坯裝置按一定拉坯方法，進行密封澆鑄。拉坯動作準確與否，直接影響連鑄工藝的穩定和鑄坯質量。所以拉坯驅動裝置是水平連鑄的關鍵設備技術之一。

就發明者所知，當今世界上水平連鑄拉坯輥的驅動裝置主要有DC力矩馬達、液壓伺服裝置和電動伺服裝置。

英國戴威（Davy）與日本鋼管NKK水平連鑄拉坯驅動裝置采用液壓伺服裝置。該裝置能實現水平連鑄的特殊拉坯動作，拉坯參數（如：拉程、中停時間、反推量等）均可靈活調節。其缺點是：（1）液壓伺服閥維護、檢修技術要求高;（2）液壓用油有特殊要求，過濾精度較高;（3）傳動力矩較小。需用齒輪減速箱，不僅結構復雜，而且齒輪的制造和安裝的精度，以及工作中的磨損，都將影響拉坯動作的重復再現性。

西德Technica-Guss水平連鑄拉坯驅動裝置采用電動伺服裝置，比液壓伺服裝置可靠，而且控制過程能量轉換少，控制精度高。可是，傳動力矩小，需要較大速比的減速箱，這種減速箱要實現“無間隙”驅動，制造難度大。

美國鑄鋼公司與奧鋼聯水平連鑄拉坯驅動裝置，采用DC力矩馬達裝置。雖然傳動力矩較大，在拉拔中等鑄坯時，可以不用減速機，直接驅動拉坯輥。但是，DC力矩馬達制造困難，大功率脈沖電源的使用，維護也很困難;目前DC力矩馬達的輸出力矩有限，對大鑄坯的拉坯也很難實現。

為了解決現有幾種拉坯驅動裝置存在的問題，提供一種設備結構簡單，造價低廉，操作、維修方便。主要拉坯參數靈活可調，且具有足夠大的扭矩和實現“無間隙”傳動的水平連鑄拉坯驅動裝置。

本發明裝置，是一種可以實現多輥同步運轉的全液壓無間隙步進拉拔驅動裝置。它采用一個脈動液壓發生器，將高壓直流油轉變成脈動壓力油，來驅動一個或同步驅動兩個以上的油馬達，每個油馬達與各自的拉坯輥直接相連，實現“無間隙”的傳動，以足夠大的輸出力矩，滿足多種斷面鑄坯的步進拉拔，拉坯的主要工藝參數，靈活可調，并在拉坯時具有良好的持久的重復運動精度。

脈動液壓發生器如圖2所示，直流電動機，通過偏心輪機構，驅動液壓脈動發生器的閥芯，在閥體內作往復運動，將油泵供給的高壓直流油轉變成脈動壓力油，來驅動和拉坯輥直接連接的油馬達，以實現步進拉拔。改變脈動液壓發生器閥芯與閥體的相對位置，即可改變拉坯工藝參數;更換不同的閥芯，可以獲得不同拉坯曲線（包括拉、推、停的不同安排）;調節直流電動機的轉速，即可以改變拉坯頻率調節直流壓力油的油量，就可以改變拉程和步進拉坯速度。在脈動壓力油系統中，對反向運動的壓力油實行單向節流，即可控制反推量和反推速度。

在實行多輥拉坯時，采用配以同步裝置的多個油馬達，即可驅動各拉坯輥作同步運轉。

本發明裝置還使用了嚴格線性關系的電液比例流量閥等來改善液壓閥的控制性能，并采用速度與頻率閉環控制。將拉坯平均速度、拉坯頻率、拉程、拉拔速度、反推量、反推速度等輸入計算機進行閉環調節。從而保證拉坯動作的重復再現性和同一性，滿足了生產要求。

本發明裝置的優點：

1.油馬達與拉坯輥直接連接，能實現多輥無間隙傳動，重復精度高，傳動力矩大，適用于各種斷面鑄坯的步進拉拔（包括大鑄坯）。

2.設備結構簡單，造價低廉，工作穩定可靠，制造、使用和維修均很方便。

3.能根據拉坯要求靈活調節拉坯工藝參數。

4.可通過改變不同的閥芯來實現各種拉坯曲線即實施各種拉坯方法。

圖1是水平連鑄脈動液壓拉坯驅動裝置的工作原理圖。圖中：（1）中間包、（2）結晶器、（3）鑄坯、（4）拉坯輥、（5）油馬達、（6）液壓同步裝置、（7）脈動液壓發生器、（8）單向節流閥、（9）直流電動機、（10）電液比例流量控制閥、（11）油泵、（12）蓄能器、（13）濾油器、（14）油箱。

圖2是脈動液壓發生器工作原理圖。圖中：（15）閥芯、（16）閥體、（17）偏心輪機構、（9）直流電動機。閥體〔16〕設有四個工作腔：O、A、P、B.O腔與油箱〔14〕相連，A、B腔經管道與油馬達相連，P腔與高壓直流油路相連。

現對照圖1和圖2對本發明裝置詳加說明。