[其他]縫紉機控制裝置

無效

• 申請號: 86105178
• 申請日: 1986-08-20
• 公開（公告）號: CN1005161B
• 公開（公告）日: 1989-09-13
• 發明（設計）人: 藤川勝弘
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 欒本生

在縫制結束自動地解除縫制中被驅動的摁壓布的壓腳的縫紉機中設有：使停止機針上下運動的制動器動作的制動器驅動部分（４）；使壓腳裝置動作的壓腳驅動部分（６）；使拔線裝置動作的拔線驅動部分（５）；以及上述這些部分的控制部分（１）和（２）。通過上述控制部分，在縫制最后機針達到最高位置時，使部分（５）動作，接著在把部分（５）復位后把部分（６）復位；或者在部分（４）動作的同時解除對部分（６）的驅動；從而縮短了解除部分（６）的驅動之前的時間。

本發明涉及自動解除壓腳驅動的縫紉機控制裝置。

一般來說，在縫紉機進行縫制的最后階段，要進行斷線，拔線和壓腳復位，然后取出縫制物。工業用縫紉機大部分是自動地進行這些操作。當機針到達最低位置時開始斷線，然后，當機針到達最高位置時使機針停止運動。為此，在對縫紉機驅動馬達的輸出軸進行制動的同時，結束斷線，并進行拔線（這些操作在圖中沒有表示出來）。然后，在解除制動后使壓腳復位，并取出縫制物。

另外，有的縫制方法是在某布料縫制結束時接著縫制另一布料，在這種情況下不需要進行斷線和拔線，因而，可以任意確定是否選用上述功能的縫紉機。

然而，以往的這種控制裝置是當機針在最高位置上完全停穩以后才能解除對壓腳的驅動，所以，盡管斷線和拔線動作已經結束，但由于壓腳尚處于壓緊狀態，必須等待制動動作結束后才能取出縫制物。這就影響了作業效率。

另外，即使在不需要斷線和拔線的情況下，也必須等到制動動作結束后才能取出縫制物，這種情況也影響了作業效率。為了提高作業效率，也可以設法縮短制動動作時間。但是，在這種情況下機針的運動也可能尚未停穩，因此，在安全方面還有問題。

本發明的目的正是為了解決上述問題而提供了一種能提高作業效率的縫紉機控制裝置。

為了克服上述缺點，本發明的方案是：在進行制動的同時解除對壓腳的驅動。

按照本發明方案，能縮短壓腳驅動狀態解除之前的時間。

圖1是表示本發明方案實施例的方塊圖。

圖2是執行本發明方案實施例操作時的流程圖。

圖3是表示不斷線，不拔線時的操作時間圖。

圖4是進行拔線時的時間圖。

在上面的附圖中，1…微處理機，2…數據只讀存儲器，3a、3b…輸入輸出用大規模集成電路，4…制動器用螺旋管，5…拔線器用螺線管，6…壓腳用螺線管。

下面說明本發明的方案，圖1是表示本發明方案實施例的方塊圖。該圖中1是微處理機，2是存有各種操作程序只讀存儲器，3a、3b是輸入輸出用的大規模集成電路，4是對縫紉機馬達進行制動和使機針停止運動的制動作用的螺線管，5是拔線器驅動用螺線管，6是壓腳裝置驅動用的螺線管，數據只讀存儲器2的操作程序如圖2所示。

圖3是表示不斷線，不拔線時的操作時間圖，它表示縫制結束后壓腳驅動被解除的部分。當縫制操作一結束，就通過輸入輸出用大規模集成電路3a從外部輸入使縫紉機停止工作的信號，于是微處理機1便從數據只讀存儲器2中讀出操作程序，進行圖2所示的操作，圖3（a）表示機針位置的最后階段的機針位置，時間t₁以后表示機針位置在上側。當機針到達最高位置時（t₁時），如圖3（b）所示，制動器用螺線管4被驅動，機針停止動作，于是機針停在最高位置上圖3（c）表示拔線器位置。

當制動器用螺線管4被驅動時（t₁時），如圖3（d）所示，壓腳用螺線管6的驅動狀態被解除，所以，從這時起到T₂這段時間過去之后（t₄時），如圖3（e）所示，壓腳進行復位。因此，在時間t₄以后即可取出縫制物。并且，在從時間t₁起到時間T₁結束的這段時間里，機針的驅動機構可以全部消除慣性，達到完全停穩的狀態。因此到t₃時，制動器用螺線管4的驅動狀態可以被解除。