[其他]適用于實現(xiàn)順序控制和伺服控制的計算機系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86105135
• 申請日: 1986-08-20
• 公開（公告）號: CN86105135A
• 公開（公告）日: 1988-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐佐木能成;小田悅司;栗田直樹;金子敏彥
• 申請（專利權(quán)）人: 東芝機械株式會社
• 主分類號: G06F15/06
• 分類號: G06F15/06
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利代理部
• 代理人: 欒本生

本發(fā)明涉及一種用于實現(xiàn)順序控制和伺服控制的計算機系統(tǒng)。

已經(jīng)用可編程控制器（PC）或計算機化數(shù)字控制器（CNC）實現(xiàn)了順序控制和伺服控制。然而，這些控制系統(tǒng)在程序設(shè)計時牽涉到某些問題。例如，在用PC的情況下，因為程序是用梯形圖來編制的，這就存在著一個巨大的缺點，即不能按照與通用計算機同樣的方法來編制該程序。更具體地說，當(dāng)使用梯形圖來編制程序時，要象順序線路那樣的流程來編制程序是困難的，在順序線路中其結(jié)果隨線路的過去或先前狀態(tài)而有所不同。即使能編制這樣的程序，象計算機程序那樣，包括有許多內(nèi)容的復(fù)雜程序的編制會碰到多得多的困難。此外，為自動地編制程序段的輔助裝置以及編程技術(shù)比在高級通用計算機中的那些要低劣得多，所以這樣的一些裝置和技術(shù)不能用于PC。

由于PC的控制速度受到循環(huán)時間的限制，所以不能獲得低于幾毫秒的高響應(yīng)速度。還有，因為PC的輸入/輸出接口數(shù)還受到限制，在許多場合下，不可能輸入和輸出數(shù)字的數(shù)據(jù)。另外，以PC來判斷包括算術(shù)運算的條件是有困難的。結(jié)果，用PC去直接控制順序系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)存在著困難。

在CNC場合下，因為它利用了計算機，所以系統(tǒng)的硬件和軟件都變得很復(fù)雜。基于這一原因，對于不熟悉軟件的機械工程師或安裝工程師來說，編制程序或變動順序是有困難的。為了避免由使用系統(tǒng)語言所引起的困難，雖然已經(jīng)提出在系統(tǒng)中利用專門適用于順序控制的宏指令組，但是現(xiàn)有技術(shù)的宏指令組都是解釋程序，以致存在著順序的執(zhí)行速度低和性能受到限制這樣一些問題。

因此，本發(fā)明的一個目的是要提供一種新穎的計算機系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能夠以諸如BASIC和FORTRAN那樣的語言，而不是常規(guī)的系統(tǒng)語言來實現(xiàn)順序控制或伺服控制。

本發(fā)明的另一個目的是要提供一種能夠減少標記、定時器等的數(shù)目，從而使程序簡化的、新穎的計算機系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于實現(xiàn)順序控制和伺服控制的計算機系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括：第一和第二程序，從第一程序發(fā)出一個打開指令以啟動第二程序的并行處理的裝置;從所述第一程序發(fā)出一個關(guān)閉指令以終止第一或第二程序，以及發(fā)出一暫停指令以使得在一限定的時間間隔內(nèi)停止執(zhí)行第一程序的裝置。打開指令、關(guān)閉指令和暫停指令用作并行處理指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，提供了一種用以執(zhí)行包括：打開指令、關(guān)閉指令和暫停指令三種型式并行處理指令的計算機系統(tǒng)，此計算機系統(tǒng)包括：一個中央處理單元（CPU）;一個由一計數(shù)器組成的定時器，此計數(shù)器在每一預(yù)定時間被一限定的計數(shù)所更新，它還被連接到該CPU并借此讀出它的內(nèi)容;程序存儲裝置，以存儲由CPU所執(zhí)行的順序控制和伺服控制的程序;一個程序計數(shù)器，它連接到CPU和程序存儲裝置，以指定程序存儲裝置的一個地址，在此地址處存儲有一條下一步將要執(zhí)行的指令，根據(jù)CPU所執(zhí)行指令的類型去更新此程序計數(shù)器的內(nèi)容;一個地址表，它連接到CPU和程序計數(shù)器，用于寄存由打開指令和暫停指令所指定的程序地址，寄存的地址表的地址根據(jù)關(guān)閉指令被檢索和擦除;一個時間表，它連接到CPU并寫有預(yù)定開始執(zhí)行寄存于地址表內(nèi)程序的時間;一個指示字，它連接在地址表和時間表之間，并且連接到CPU，用以掃描地址表和時間表的相應(yīng)部分。

根據(jù)本發(fā)明的一個修改了的實施方案，提供了一種適用于順序控制和伺服控制的計算機系統(tǒng)，它包括一個中央處理單元（CPU）;一個中斷時鐘，它可在一預(yù)定的時間間隔內(nèi)把中斷加于CPU;程序存儲裝置，用以存儲由CPU執(zhí)行的順序控制和伺服控制程序;一個程序計數(shù)器，它連接到CPU和程序存儲裝置，以指定程序存儲裝置的一個地址，在此地址處存儲有一條下一步執(zhí)行的指令，根據(jù)CPU所執(zhí)行指令的類型去更新此程序計數(shù)器的內(nèi)容;許多服務(wù)電路，每一電路包括一個地址表、一個服務(wù)指示字、一個頂部指示字和一個編目指示字;一個暫停指示字，它由CPU控制，用以在初始狀態(tài)下選擇一個具有最短暫停時間的服務(wù)電路，地址表連接到程序計數(shù)器，用于寄存由打開指令和暫停指令所指定的程序地址;寄存的地址表地址根據(jù)關(guān)閉指令被檢索和擦除;服務(wù)指示字指定地址表的位置，此地址表存儲有當(dāng)前正在使用的一個程序的地址;頂部指示字指示一個打算使用并存儲在存儲表內(nèi)的程序的前導(dǎo)地址;編目指示字指示由一打開指令寫入的地址表的位置。

在附圖中：

圖1是表示打開指令工作情況的流程圖;

圖2和3是闡明關(guān)閉指令工作情況的流程圖;

圖4是闡明暫停指令工作情況的流程圖;

圖5和6的流程圖分別表示利用打開指令、關(guān)閉指令和暫停指令的一些實例;