[其他]縫紉機控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86104953
• 申請日: 1986-08-01
• 公開（公告）號: CN86104953B
• 公開（公告）日: 1988-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 山內聰見
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 黃依文

本發(fā)明涉及具有自動倒縫機構的縫紉機的控制裝置。

如以前在日本公開專利昭59-80291號公報中公布的那種具有自動倒縫機構的縫紉機已公開了。它是這樣的裝置：在檢測出已向前縫制了規(guī)定的針數(shù)之后，讓倒縫螺線管通電，進行后退縫制，檢測出后退縫制已進行了規(guī)定的針數(shù)后，讓倒縫螺線管斷電。

然而，這種以往的裝置一旦倒縫螺線管被驅動，則因其中流過的電流，因而其溫度發(fā)生變化，螺線管的電阻發(fā)生變化，所以時間常數(shù)也發(fā)生變化。因此，該裝置存在倒縫螺線管的動作定時發(fā)生變化，所縫針數(shù)及針腳與預先設定的縫制針數(shù)及針腳變得不一致的缺點。

本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機的控制裝置，該裝置即使在倒縫螺線管的溫度發(fā)生變化時，也能使所縫制的針數(shù)及針腳與預先設定的規(guī)定的縫制針數(shù)及針腳保持一致。

本發(fā)明涉及的裝置如下：通過檢測倒縫螺線管的溫度，來決定倒縫螺線管在動作時刻的時間常數(shù)，利用該時間常數(shù)來控制倒縫螺線管的激磁定時。

這樣，倒縫螺線管的作用時間能不受溫度影響，被控制為一定。

關于附圖的簡單說明

第1圖是圖示本發(fā)明一實施例的方框圖，

第2圖是圖示進行倒縫狀態(tài)的圖，

圖3是各部波形圖。

圖中，1：縫紉機，2：開關，3：針數(shù)設定裝置，4：微處理機，5存儲裝置，6：速度控制裝置，7：電動機，8：檢測器，9：倒縫螺線管，10：溫度檢測裝置。

實施例

第1圖是圖示本發(fā)明一實施例的程序方框圖。在該圖中，1是縫紉機，2是指令縫紉機1的操作的例如腳踏開關之類的開關，3是針數(shù)設定裝置，4是按開關2的指令信號對縫紉機1的驅動進行控制的微處理機，5是存儲縫制所必需的各種信息的存儲裝置，6是速度控制裝置，7是備有縫紉機1用的離合器及制動器等制動裝置的電動機，8是安裝在縫紉機1的未圖示的上軸上的、檢測縫紉機針的上下位置及速度的檢測器，9是安裝在縫紉機1的內部的倒縫螺線管，10是檢測倒縫螺線管9的溫度的溫度檢測裝置。另外，微處理機4具有控制部的功能，能根據(jù)檢測出的倒縫螺線管9的溫度，對供給倒縫螺線管9的電流的通、斷定時進行控制。

如上構成的裝置，其動作如下：首先，一旦使開關2動作，向微處理機4供給指令信號，微處理機4即能根據(jù)指令信號，讀出針數(shù)設定裝置3的信息，把該信息存入存儲裝置5，與此同時，根據(jù)該存儲信息，經(jīng)速度控制裝置6，以預先設定的等速驅動電動機7。因此，縫紉機1的未圖示的上軸旋轉，由于該旋轉，用檢測器8檢測出針的上位，該檢測出的信息被輸入微處理機4進行計數(shù)，并進一步控制縫紉機1內的倒縫螺線管9。

該控制如圖2所示那樣進行。第2圖為了便于說明，把實際作了重疊縫紉的部分錯開來顯示。首先，當如第2圖的符號A所示進行向前縫制時，從檢測器8便輸出第3圖（a）所示的針的上位信號，該信號用微處理機4進行計數(shù)。

現(xiàn)在，假定設定為向前縫制了5針時，微處理機4使縫紉機1作后退縫制，則在第3圖的t₁時刻，向倒縫螺線管9供給電流，并在比該時刻正好延遲了相當于該螺線管9的機械性滯后時間τ₁的t₂時刻，如第3圖（b）所示，倒縫螺線管9開始動作，如第2圖的符號B所示進行后退縫制。但是如前所述，一旦螺線管9中通過電流，其電阻即增加，時間常數(shù)增加，所以實際上倒縫螺線管9開始動作的時刻不是預定的時刻t₂，而是比t₂還遲的時刻。

因此，在本發(fā)明中，為了能在時刻t₂使倒縫螺線管9開始動作，所以在比時刻t₁早時間τ₃的時刻起開始向倒縫螺線管9供給電流。而該定時是用如下方法決定的。即，倒縫螺線管9中流過的電流I可用式（1）表示：

I=ER(1-e-RLt)……………(1)]]>