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[其他]縫紉機控制裝置無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 86104953 申請日: 1986-08-01
公開(公告)號: CN86104953B 公開(公告)日: 1988-08-24
發(fā)明(設計)人: 山內聰見 申請(專利權)人: 三菱電機株式會社
主分類號: D05B69/00 分類號: D05B69/00
代理公司: 上海專利事務所 代理人: 黃依文
地址: 日本東京都千*** 國省代碼: 暫無信息
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 縫紉機 控制 裝置
【說明書】:

本發(fā)明涉及具有自動倒縫機構的縫紉機的控制裝置。

如以前在日本公開專利昭59-80291號公報中公布的那種具有自動倒縫機構的縫紉機已公開了。它是這樣的裝置:在檢測出已向前縫制了規(guī)定的針數(shù)之后,讓倒縫螺線管通電,進行后退縫制,檢測出后退縫制已進行了規(guī)定的針數(shù)后,讓倒縫螺線管斷電。

然而,這種以往的裝置一旦倒縫螺線管被驅動,則因其中流過的電流,因而其溫度發(fā)生變化,螺線管的電阻發(fā)生變化,所以時間常數(shù)也發(fā)生變化。因此,該裝置存在倒縫螺線管的動作定時發(fā)生變化,所縫針數(shù)及針腳與預先設定的縫制針數(shù)及針腳變得不一致的缺點。

本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機的控制裝置,該裝置即使在倒縫螺線管的溫度發(fā)生變化時,也能使所縫制的針數(shù)及針腳與預先設定的規(guī)定的縫制針數(shù)及針腳保持一致。

本發(fā)明涉及的裝置如下:通過檢測倒縫螺線管的溫度,來決定倒縫螺線管在動作時刻的時間常數(shù),利用該時間常數(shù)來控制倒縫螺線管的激磁定時。

這樣,倒縫螺線管的作用時間能不受溫度影響,被控制為一定。

關于附圖的簡單說明

第1圖是圖示本發(fā)明一實施例的方框圖,

第2圖是圖示進行倒縫狀態(tài)的圖,

圖3是各部波形圖。

圖中,1:縫紉機,2:開關,3:針數(shù)設定裝置,4:微處理機,5存儲裝置,6:速度控制裝置,7:電動機,8:檢測器,9:倒縫螺線管,10:溫度檢測裝置。

實施例

第1圖是圖示本發(fā)明一實施例的程序方框圖。在該圖中,1是縫紉機,2是指令縫紉機1的操作的例如腳踏開關之類的開關,3是針數(shù)設定裝置,4是按開關2的指令信號對縫紉機1的驅動進行控制的微處理機,5是存儲縫制所必需的各種信息的存儲裝置,6是速度控制裝置,7是備有縫紉機1用的離合器及制動器等制動裝置的電動機,8是安裝在縫紉機1的未圖示的上軸上的、檢測縫紉機針的上下位置及速度的檢測器,9是安裝在縫紉機1的內部的倒縫螺線管,10是檢測倒縫螺線管9的溫度的溫度檢測裝置。另外,微處理機4具有控制部的功能,能根據(jù)檢測出的倒縫螺線管9的溫度,對供給倒縫螺線管9的電流的通、斷定時進行控制。

如上構成的裝置,其動作如下:首先,一旦使開關2動作,向微處理機4供給指令信號,微處理機4即能根據(jù)指令信號,讀出針數(shù)設定裝置3的信息,把該信息存入存儲裝置5,與此同時,根據(jù)該存儲信息,經(jīng)速度控制裝置6,以預先設定的等速驅動電動機7。因此,縫紉機1的未圖示的上軸旋轉,由于該旋轉,用檢測器8檢測出針的上位,該檢測出的信息被輸入微處理機4進行計數(shù),并進一步控制縫紉機1內的倒縫螺線管9。

該控制如圖2所示那樣進行。第2圖為了便于說明,把實際作了重疊縫紉的部分錯開來顯示。首先,當如第2圖的符號A所示進行向前縫制時,從檢測器8便輸出第3圖(a)所示的針的上位信號,該信號用微處理機4進行計數(shù)。

現(xiàn)在,假定設定為向前縫制了5針時,微處理機4使縫紉機1作后退縫制,則在第3圖的t1時刻,向倒縫螺線管9供給電流,并在比該時刻正好延遲了相當于該螺線管9的機械性滯后時間τ1的t2時刻,如第3圖(b)所示,倒縫螺線管9開始動作,如第2圖的符號B所示進行后退縫制。但是如前所述,一旦螺線管9中通過電流,其電阻即增加,時間常數(shù)增加,所以實際上倒縫螺線管9開始動作的時刻不是預定的時刻t2,而是比t2還遲的時刻。

因此,在本發(fā)明中,為了能在時刻t2使倒縫螺線管9開始動作,所以在比時刻t1早時間τ3的時刻起開始向倒縫螺線管9供給電流。而該定時是用如下方法決定的。即,倒縫螺線管9中流過的電流I可用式(1)表示:

I=ER(1-e-RLt)……………(1)]]>

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