[其他]縫紉機控制裝置

無效

• 申請號: 86104953
• 申請日: 1986-08-01
• 公開（公告）號: CN86104953B
• 公開（公告）日: 1988-08-24
• 發明（設計）人: 山內聰見
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 黃依文

本發明涉及具有自動倒縫機構的縫紉機的控制裝置。

如以前在日本公開專利昭59-80291號公報中公布的那種具有自動倒縫機構的縫紉機已公開了。它是這樣的裝置：在檢測出已向前縫制了規定的針數之后，讓倒縫螺線管通電，進行后退縫制，檢測出后退縫制已進行了規定的針數后，讓倒縫螺線管斷電。

然而，這種以往的裝置一旦倒縫螺線管被驅動，則因其中流過的電流，因而其溫度發生變化，螺線管的電阻發生變化，所以時間常數也發生變化。因此，該裝置存在倒縫螺線管的動作定時發生變化，所縫針數及針腳與預先設定的縫制針數及針腳變得不一致的缺點。

本發明的目的是提供一種縫紉機的控制裝置，該裝置即使在倒縫螺線管的溫度發生變化時，也能使所縫制的針數及針腳與預先設定的規定的縫制針數及針腳保持一致。

本發明涉及的裝置如下：通過檢測倒縫螺線管的溫度，來決定倒縫螺線管在動作時刻的時間常數，利用該時間常數來控制倒縫螺線管的激磁定時。

這樣，倒縫螺線管的作用時間能不受溫度影響，被控制為一定。

關于附圖的簡單說明

第1圖是圖示本發明一實施例的方框圖，

第2圖是圖示進行倒縫狀態的圖，

圖3是各部波形圖。

圖中，1：縫紉機，2：開關，3：針數設定裝置，4：微處理機，5存儲裝置，6：速度控制裝置，7：電動機，8：檢測器，9：倒縫螺線管，10：溫度檢測裝置。

實施例

第1圖是圖示本發明一實施例的程序方框圖。在該圖中，1是縫紉機，2是指令縫紉機1的操作的例如腳踏開關之類的開關，3是針數設定裝置，4是按開關2的指令信號對縫紉機1的驅動進行控制的微處理機，5是存儲縫制所必需的各種信息的存儲裝置，6是速度控制裝置，7是備有縫紉機1用的離合器及制動器等制動裝置的電動機，8是安裝在縫紉機1的未圖示的上軸上的、檢測縫紉機針的上下位置及速度的檢測器，9是安裝在縫紉機1的內部的倒縫螺線管，10是檢測倒縫螺線管9的溫度的溫度檢測裝置。另外，微處理機4具有控制部的功能，能根據檢測出的倒縫螺線管9的溫度，對供給倒縫螺線管9的電流的通、斷定時進行控制。

如上構成的裝置，其動作如下：首先，一旦使開關2動作，向微處理機4供給指令信號，微處理機4即能根據指令信號，讀出針數設定裝置3的信息，把該信息存入存儲裝置5，與此同時，根據該存儲信息，經速度控制裝置6，以預先設定的等速驅動電動機7。因此，縫紉機1的未圖示的上軸旋轉，由于該旋轉，用檢測器8檢測出針的上位，該檢測出的信息被輸入微處理機4進行計數，并進一步控制縫紉機1內的倒縫螺線管9。

該控制如圖2所示那樣進行。第2圖為了便于說明，把實際作了重疊縫紉的部分錯開來顯示。首先，當如第2圖的符號A所示進行向前縫制時，從檢測器8便輸出第3圖（a）所示的針的上位信號，該信號用微處理機4進行計數。

現在，假定設定為向前縫制了5針時，微處理機4使縫紉機1作后退縫制，則在第3圖的t₁時刻，向倒縫螺線管9供給電流，并在比該時刻正好延遲了相當于該螺線管9的機械性滯后時間τ₁的t₂時刻，如第3圖（b）所示，倒縫螺線管9開始動作，如第2圖的符號B所示進行后退縫制。但是如前所述，一旦螺線管9中通過電流，其電阻即增加，時間常數增加，所以實際上倒縫螺線管9開始動作的時刻不是預定的時刻t₂，而是比t₂還遲的時刻。

因此，在本發明中，為了能在時刻t₂使倒縫螺線管9開始動作，所以在比時刻t₁早時間τ₃的時刻起開始向倒縫螺線管9供給電流。而該定時是用如下方法決定的。即，倒縫螺線管9中流過的電流I可用式（1）表示：

I=ER(1-e-RLt)……………(1)]]>